Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

DC Motor Sensorless Position Control

직류 전동기의 센서리스 위치제어

  • Heo, Oh-Chul (Sungkyunkwan University, Department of Electrical and Computer Engineering) ;
  • Bai, Shan-Lin (Sungkyunkwan University, Department of Electrical and Computer Engineering) ;
  • Park, Ki-Heon (Sungkyunkwan University, Department of Electrical and Computer Engineering)
  • 허오철 (성균관대학교 정보통신공학부) ;
  • 백산림 (성균관대학교 정보통신공학부) ;
  • 박기헌 (성균관대학교 정보통신공학부)
  • Published : 2008.07.16
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Abstract

직류 전동기를 제어하기 위해서는 포텐셜 미터나 엔코더 등의 센서들을 이용하여 직류 전동기 회전자의 위치를 검출하는 것이 필요하다. 산업적인 측면에서 직류 전동기를 이용하는 이유 중 하나는 구동이 간단하고 값이 싸기 때문인데, 상대적으로 고가 장비인 센서들을 이용하는 것이 직류 전동기를 이용한 제품의 가격을 올리는 요인이 된다. 그렇기 때문에 이러한 센서들을 사용하지 않고 피드백 제어가 가능하다면 가격적인 측면에서 큰 이점이 된다. 본 논문에서는 직류전동기의 역기전력에 의해 생성되는 특정한 신호를 이용하여 엔코더의 출력신호와 같은 형태의 신호를 생성하는 회로를 설계하였다. 또한 생성한 출력신호를 이용하여 기어 트레인이 있는 직류 전동기의 위치를 제어하였다.

Keywords