• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.28 no.7
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• pp.493-500
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• 2001

사이버 캐릭터(이하 캐릭터라 함)는 가사 환경에서 동작하는 인공 생명체이다. 캐릭터는 기본적으로 센서 시스템과 동작 제어 시스템으로 구성된다. 캐릭터는 센서 시스템을 통하여 가상 환경과 실세계를 인지하고, 사용자의 명령을 인식한다. 동작 제어 시스템은 과제를 수행하기 위한 계획을 수립하고, 적합한 행위를 선택하여 캐릭터를 동작시킨다. 사용자는 캐릭터와의 상호작용과 더불어 지능적인 행동을 직접 경험함으로써 가상 환경 속에서 현실감을 느끼게 된다. 본 논문에서는 현실감 있는 캐릭터와 가상 환경의 구축을 위한 3차원 그래픽 모델, 애니메이션 및 동작 제어 시스템, 실시간 영상 분석 시스템에 대하여 설명하고, 본 연구실에서 개발한 실험 결과를 소개한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.517-519
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• 2000

본 논문에서는 3차원 지형 상에서 자동차의 움직임을 사실적으로 실시간에 시뮬레이션하기 위한 계산 모델을 제안한다. 자동차의 동작을 시뮬레이션하기 위해서는 자동차에 적용되는 모든 힘들과 그 힘을 받는 자동차 내의 복잡한 구조에 대한 분석이 필요하다. 자동차 역학 분야에서는 이러한 요소들을 모두 고려하는 분석 모델이 사용되고 있으나, 너무 많은 계산량 때문에 현재의 개인용 컴퓨터에서는 시뮬레이션이나 가상 현실, 게임 등의 응용 분야에서 적용시키기가 곤란하다. 본 논문에서는 자동차의 시뮬레이션에서 반드시 필요한 기본 동작들을 중심으로 비교적 사실적이면서도 계산량을 줄일 수 있는, 단순화된 자동차 동작 모델을 제안한다. 이 모델은 물리학 법칙들에 근거하였으며, 최종 구현된 시스템에서는 비교적 사실적으로 자동차의 주행, 가속, 점프, 전복 등의 동작을 표현할 수 있었다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.15 no.8
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• pp.1059-1066
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• 2012

With the development of Smartphone, Smartphone contains diverse functions including many sensors that can describe users' state. So there has been increased studies rapidly about activity recognition and life pattern recognition with Smartphone sensors. This research suggest modeling of the activity data to classify extracted data in existing activity recognition study. Activity data is divided into two parts: Physical activity and Logical Activity. In this paper, activity data modeling is theoretical analysis. We classified the basic activity(walking, standing, sitting, lying) as physical activity and the other activities including object, target and place as logical activity. After that we suggested a method of visualizing modeling data for users. Our approach will contribute to generalize human's life by modeling activity data. Also it can contribute to visualize user's activity data for existing activity recognition study.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06d
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• pp.82-84
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• 2006

WebDAV는 IETF 표준으로서 웹상에서 분산 저작을 지원하도록 HTTP를 확장한 프로토콜이다. WebDAV 클라이언트는 WebDAV 프로토콜을 이용하여 WebDAV 서버자원을 관리하는 도구이다. 현재 WebDAV 기반의 자원 관리가 널리 사용되면서 무선 네트워크 환경에서 동작하는 클라이언트의 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 무선 네트워크를 지원하는 PDA에서 동작하는 WebDAV 클라이언트의 구현에 대하여 기술한다. 개발된 클라이언트는 간결한 사용자 인터페이스를 제공하며 WebDAV의 기본 메소드를 지원한다. 사용자는 인터페이스와 기본 메소드를 이용하여 WebDAV 서버에 자원을 등록하고, 서버 자원에 대한 열람, 검색, 이동 및 삭제를 할 수 있으며, 서버 자원을 내려 받을 수 있다. 본 클라이언트는 PDA에서 동작하기 위해서 .NET Compact Framework를 기반으로 구현 하였으며 관련 에뮬레이터를 이용하여 실험하였고 이를 실제 PDA장치인 'HP iPAQ hx2700'에 이식하여 검증하였다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.24 no.11
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• pp.1047-1054
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• 2013

In this paper, we propose a dual-mode mixer to have multi-band radar signal receiver to be compact. The proposed mixer using a anti-parallel diode is operated as a fundamental mixer or sub-harmonic mixer with respect to a control voltage. A fundamental mixer with a control voltage show a conversion loss of -10 dB, 1dB compression point of 2 dBm at X-band. On the other hand, it is performed as a sub-harmonic mixer with a conversion loss of -10 dB, 1 dB compression point of 2 dBm at K-band.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.19 no.12
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• pp.21-29
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• 2014

In this paper, we propose an efficient Robot Performance System (RPS). For the proposed system, a soundboard was developed and inserted into the body of a humanoid robot to enable audio playback without an external playback device; the hardware required to enable the external storage device within the soundboard to remember the sound sources necessary for performances was developed. Furthermore, a specialized performance scenario planning software called Robot Performance Planning Development Program (RPPDP) was developed to allow users to search through a motion database for the robot's default motions, applied motions, and motions for special circumstances, allowing anyone to plan a robot performance at a low cost in a short amount of time.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.157-158
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• 2016

LCL 필터는 스위칭 고조파를 저감하는 저역통과필터로써 L 필터에 비해 경제적이며 효과적인 스위칭고조파 감쇄능력을 갖는다. 하지만 LCL 필터는 L 필터에서 존재하지 않은 공진문제를 야기한다. 이러한 LCL 필터의 공진현상은 계통주입전류의 품질을 저하시키고 LCL 필터의 고조파 억제성능을 저하시킬 수 있는 잠재적 요소이다. 최근에는 스위칭 고조파 및 LCL 필터 공진성분 뿐만 아니라 기본파 주파수 부근의 저차 고조파 성분도 계통주입전류를 왜곡시키는 원인의 하나로 밝혀져다. 그러므로 LCL 필터를 설계하기 위해서는 주요 주파수 영역에서의 정확한 필터동작해석이 요구된다. 본 논문은 기본파 주파수, 공진주파수, 스위칭주파수에 대한 L 필터와 LCL 필터의 주파수응답을 통해 필터의 동작을 해석하며, 시뮬레이션을 통해 계통주입전류의 스위칭 고조파 및 저차 고조파를 저감하기 위한 최적의 필터인덕터 비율을 제안한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.11a
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• pp.44-45
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• 2013

본 논문은 3상 PMSM 동작 중 한 개의 상이 고장이 났을 경우, 2상을 통하여 고장허용 동작을 하는데 있어서 발생하는 토크 리플 저감 방법에 대하여 연구를 하였다. 기존의 방법들이 기본파 주파수로 회전하는 동기좌표계상에서 전향 보상 방식으로 교류 성분의 전류를 제어함으로써 토크 리플을 보상하는 데에 반해 제안한 방법은 기본파 주파수의 2배수로 회전하는 동기좌표계상에서 직류 성분의 전류로 토크 리플을 보상하기 때문에, 저속 운전뿐만 아니라 고속 운전시에도 그 보상 특성이 매우 우수하다. 제안한 방법은 자동차용 전동식 조향 시스템에 적용하여 그 유효성을 실험적으로 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.11a
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• pp.53-54
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• 2011

본 연구에서는 스마트그리드를 위한 양방향 지능형 반도체 변압기의 새로운 회로구성을 제안하고 그 동작과 성능을 분석한 내용에 대해 기술하고 있다. 먼저 PSIM 소프트웨어를 이용한 시뮬레이션을 통해 제안하는 반도체변압기의 회로적인 특성을 다양하게 분석하였고 이를 기반으로 단상, 1900V, 2kVA 반도체변압기를 제작하고 실험을 통해 그 성능을 검증하였다.

• Korean Journal of Child Studies
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• v.23 no.5
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• pp.153-166
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• 2002

This study investigated the effectiveness of integrated movement on children's fundamental and expressive movement ability in all-day kindergarten. Subjects were 52 children in 2 all-day kindergartens in Daejeon. The Subjects were divided into an experimental and a control group. Integrated movement activities were applied in the experimental group for 7 weeks. Integrated movement activities were focused on the life theme according to the annual and weekly education plan and were composed by integrating both the basic area and the application area of movement. At the end of the training period, differences were found in fundamental and expressive movement ability between the experimental and the control groups.