• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.32 no.5
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• pp.65-73
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• 2004

CMG(Control Momentum Gyro) is a control device being used for spacecraft attitude control constructing relatively large amount of torque compared to conventional body-fixed reaction wheels. The CMG produces gyroscopic control torque by continuously varying the angular momentum vector direction with respect to the spacecraft body. The VSCMG(Variable Speed Control Momentum Gyro) has favorable advantages with variable speed to lead to better control authority as well as singularity avoidance capability. Attitude dynamics with a VSCMG mounted on a two-axis gimbal system are derived in this study. The dynamic equation may be considered as an extension of the single-axis counterpart. Also, a feedback control law design is addressed in conjunction with the dynamic equations of motion.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.34 no.2
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• pp.36-47
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• 2006

The process of dual spin turn maneuver is introduced for attitude acquisition or recovery from flat spin state of a satellite. The physical principle of momentum transfer during dual spin turn is explained clearly. The case studies of special dual spin turn, in addition to the conventional dual spin turn, that are known as an acceptable cases, are performed to investigate the principle of dual spin turn and to provide a physical insight as well as the solution of dual spin turn. This study is done based on case-study simulation, which includes two-state control scheme composed of open-loop maneuver and energy dissipation device. Furthermore, we investigate the stability for the verification of all control cases after implementing two-stage control. We also provide the simulation scenario of flat spin recovery using dual spin turn method as an example.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.22 no.3
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• pp.341-352
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• 2019

LTV(Light Tactical vehicle) operating in our military requires higher levels of performance and durability to withstand harsher conditions than ordinary vehicles, as they must travel on both rough-train and off-road as well as on public roads. Recently, developed light tactical vehicle is developed by a variety of test evaluations in order to satisfy ROC(Required Operational Capability) by the requirement military group. However, there is no standardized driving test condition for satisfying the durability performance of Korean tactical vehicle. Therefore, this study aims to provide basic data to establish reliable driving test conditions by analyzing the maneuver conditions and the driving data in order to select the representative drive course required. To do this, we analyzed the future operational environment, the area of operation analysis and the driving information of light tactical vehicle.

• Journal of IKEEE
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• v.23 no.2
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• pp.543-551
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• 2019

Permanent Magnet Synchronous Motors(PMSMs) have a wider range of applications due to their high output density and high efficiency. PMSMs are used not only in high-power density, high-performance motor-driven systems such as vehicle and robots, but also in systems where cost-cutting is very important, such as washing machines, air conditioners and refrigerators. To reduce costs, position sensorless control is required, which is generally difficult to be used under conditions of starting the motor. Thus, the I-F speed control that rotates the current vector at any speed in the starting procedure should be used at first, and then the sensorless speed control could be applied after PMSM rotates above a certain speed. Speed control performance in I-F speed control and sensorless speed control is very important. And more speed control performance should be maintained even in the transient in which the two control techniques are changed. In this paper, the speed controller transition method from I-F speed control to sensorless speed control of permanent magnet synchronous motor is proposed. Experiments were carried out on the washing machine drive system to verify the performance of the proposed technique.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.48 no.11
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• pp.881-888
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• 2020

In this paper, research on estimation of states of a target of interest using Line Of Sight(LOS) angle measurement is performed. Target's position, velocity, and acceleration are chosen to be the states of interests. The LOS measurement is known to be highly non-linear, making target dynamic modeling hard to be implemented into a filter. To solve this issue, the Pseudomeasurement equation was applied to the LOS measurement equation. With the help of this equation, 3D variable turn target dynamic model is applied to the filter model. For better performance, Kinematic Constraint is also implemented into the filter model. As for the filter, Bias Compensation Pseudomeasurement Filter (BCPMF) is used which is known for its robustness to initial conditions. Moreover, Two-Stage Kalman Filter (TSKF) form was also implemented to benefit from the parallel computation. As a result, TBCPMF 3DVT-KC is proposed and simulated to assess performance.

• Journal of Energy Engineering
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• v.4 no.3
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• pp.344-353
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• 1995

화력발전기의 주간운용계획을 수립함에 있어 여러 에너지사용에 관련된 제약조건의 지배를 받는 발전기를 효율적으로 고려할 수 있는 새로운 방법을 개발하였다. 우선 이를 위하여 에너지제약을 고려한 운용계획문제를 Lagrangian Relaxation법에 의해 모델링하였다. 또한 에너지제약을 만족하는 최적의 화력발전기의 기동정지계획 및 발전출력을 원문제 내에서 구할 수 있도록 하였으며, 쌍대문제를 효율적으로 풀 수 있는 알고리즘을 개발하여 보다 빠르고 정확한 해를 구할 수 있도록 하였다. 제안한 방법을 시험계통 및 대규모 실계통에 적용하여 유용성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.103-106
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• 2008

악취물질 중 특히 황계열 물질인 Dimethyl sulfide(DMS)을 가시광선 조사아래 실내환경조건에서 광촉매 제거효율을 평가하였다. 농도에 의한 영향에서 1000, 20000$\mu$g/m$^3$에서 램프를 켜자마자 활성이 저하되는 것을 발견하였다. 이는 촉매 산화반응에 의한 부산물의 흡착 때문이다. 습도에 의한 영향평가에서 습도가 낮을 수로 제거율도 떨어졌다. 이는 유기물 산화를 일으키는 라디칼이 물분자에 의해 생성되기 때문에 낮은 습도에서 OH 의 공급원인 물분자의 결핍이 생겨 Dimethyl sulfide(DMS)제거효율을 떨어뜨렸다.

• 기계와재료
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• v.22 no.3
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• pp.120-129
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• 2010

획기적으로 선명한 영상의 구현, 휴대 용이성 및 정확한 온도분포의 구현이 가능한 초점면 배열 방식의 적외선 검출기는 탐지도 및 분해능 향상을 위해 액체질소 온도수준의 극저온냉각을 요구한다. 냉동기의 저온부에 적외선 검출기를 직접 부착하는 일체형 스터링 극저온냉동기는 효율적인 적외선 검출기의 냉각이 가능할 뿐 만 아니라, 소형/경량화가 용이하여, 기동 및 휴대용 열상장비용 극저온냉각을 위해 많이 활용되고 있다. 적외선 검출기 냉각용 즉저온냉동기는 다양한 열/진동/충격/전자파 등의 운용환경조건에서 검출기를 액체질소 온도수준으로 냉각/유지할 수 있어야 하며, 안정적인 시스템의 운용을 위한 충분한 신뢰성이 확보되어야 한다. 본 고에서는 민군 겸용기술사업을 통해 국내에서 개발된 열상장비 냉각용 일체형 스터링냉동기의 기술적 특징 및 환경/신뢰성 시험 결과를 소개하고자 한다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.66-66
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• 2003

우주 공간이라는 극한 상황에서 운용되는 인공위성을 개발하기 위해서는 실제 제작 공간인 지상에서 가능한 모든 우주 공간에서의 위험을 예측하여 원하지 않는 재난을 방지할 수 있는 설계를 수행함이 요망된다. 위성의 기동 및 자세 제어에 사용되는 하이 드라진 추진시스템의 경우 예상되는 가장 큰 재난은 추진제의 동결로 인한 추진시스템의 작동 불능이다. 본 연구에서는 추진시스템의 안정적 작동을 위해 요구되는 추진제의 동결 방지를 위해 사용되는 히터 사양을 결정하며 이를 위해 위성 추진시스템의 열ㆍ수학적 모델을 개발한다. 개발된 열ㆍ수학적 모델의 타당성을 검증하기 위해 수치적으로 계산된 결과를 열진공 시험의 결과와 비교 연구한다 이론적 해석 모델과 열진공 시험조건 사이의 다소의 불일치성에도 불구하고 두 결과는 정성적으로 잘 부합된다. 따라서 본 연구를 통해 위성 추진시스템의 히터가 적절히 설계되었으며 개발된 열ㆍ수학적 모델은 인공위성 추진시스템의 주요한 설계 수단으로 사용될 수 있음을 검증한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.06a
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• pp.351-353
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• 2008

최근에 환경친화적인 관점에서 많은 형태의 무수은을 이용한 형광램프가 연구되어오고 있다. 그 중에서도 제논을 이용한 형광램프는 수은을 대체하는 방전기체의 조건을 만족하고 있다. 따라서 제논을 이용한 면광원의 구동 시 지금의 수은이 들어간 광원의 구동에 있어서 안정기요건이 차이가 있으므로, 본 논문에서 제논을 이용한 면광원을 위한 안정기를 제안한다. 제안된 면광원 안정기는 크게 AC입력 측의 PFC (power factor correction)부분과 면광원을 구동하는 인버터 부분으로 구성되어있다. 특히, 인버터 부분에서는 제논 면광원의 특성에 대응하기 위해서 정전력회로, 아크 방지 기동회로 등이 포함되어 있다.