Fig. 1. Block diagrma of I-F speed control method. 그림 1. I-F 속도 제어 기법의 블록도.
Fig. 2. Relations of stationary / rotor synchronous / I-F synchronous reference frames. 그림 2. 정지 좌표계, 회전자 동기 좌표계와 I-F 좌표계의 관계
Fig. 3. Relationship between synchronous current plane and I-F current plane according to load condition. 그림 3. 부하조건에 따른 동기 좌표계 전류 평면과 I-F 전류 평면의 관계
Fig. 4. Position error extraction and position and speed estimator based on current model. 그림 4. 전류 모델 기반 회전자 위치 추출 및 위치/속도 추정기
Fig. 5. Rotor angle, I-F angle, synchronous angle. and transit angle for transition period. 그림 5. 절환 구간에서 회전자 위치, I-F 회전각, 동기각 그리고 과도 각오차.
Fig. 6. Control block diagram of I-F speed control, sensorless speed control and transition method. 그림 6. I-F 속도 제어기, 센서리스 속도 제어기와 절환 방법을 구현한 전체 제어 블록도
Fig. 7. Experimental setup to verify the feasibility of speed controller transition method. 그림 7. 절환 기법 성능 확인을 위한 실험 세트
Fig. 8. Comparison of speed response and current modification during transition by the proposed transition method (No load condition). 그림 8. 제안된 절환 방법에 따른 절환 과정에서의 속도 반응 및 토크축 전류 반응(무부하 조건)
Fig. 9. Current response according to the light/heavy load. 그림 9. 경부하 및 중부하 조건에서 제안된 방법의 과도 전류 지령 변화
Table 1. Specification of washing machine drive system with PMSM. 표 1. 영구자석 동기 전동기 구동 시스템 사양
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