비무장지대에 매설되어 있는 100만여개의 지뢰와 북괴의 호전적인 태도를 감안한다면 전시에 전투력 발휘를 보장하기 위한 전력화 측면에서 그리고 인도주의적 측면에서 우리군도 정책적으로 추가적인 지뢰제거장비의 연구개발에 관심을 기울여야 하겠다. 지뢰제거장비는 1종류만 사용한다면 100% 지뢰제거에는 제한이 따르며 기계식, 전자기식, 폭파식, 비폭파식 장비를 종합적으로 운용하여 전시 기동부대에 기동성을 보장하고 또한 군사작전지역이 아닌 지역에서 지뢰로 인한 민간 사상자를 방지하고 통일에 대비할 수 있도록 지뢰탐지 및 제거장비개발 획득에 박차를 가해야 하겠다.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.52
no.8
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pp.148-155
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2015
The Levenberg-Marquardt method is a well known solution about the least square problem. However, in a Target Motion Analysis(TMA) application most of researches have used the Gauss-Newton method as a batch estimator, which of inverse matrix calculation may causes instability problem. In this paper, Levenberg-Marquardt method is applied to TMA problem to prevent its divergence. In experiment, its performance is compared with Gauss-Newton in domain of range, course and speed. Monte Carlo simulation reveals the convergence time and reliability of the TMA based on Levenberg-Marquardt.
A good acoustic word embedding that can well express the characteristics of word plays an important role in wake-up word detection (WWD). However, the representation ability of acoustic word embedding may be weakened due to various types of environmental noise occurred in the place where WWD works, causing performance degradation. In this paper, we proposed triplet loss based Domain Adversarial Training (tDAT) mitigating environmental factors that can affect acoustic word embedding. Through experiments in noisy environments, we verified that the proposed method effectively improves the conventional DAT approach, and checked its scalability by combining with other method proposed for robust WWD.
본 논문에서는 NCOE하에서 한국군 지휘통제체계를 개발하기 위하여 야전 전투운용환경을 인식하고 이를 체계에 개선사항을 적용함에 있어 인간공학적 인터페이스를 적용하고 사용자 임무에 최적화된 화면을 제공하며, 최신 스마트폰 기술을 적용함으로써 체계의 생존성, 기동성, 임무지속성을 보장하기 위한 체계개발방안임.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.36
no.5
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pp.700-706
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2012
The core technology of a starting device in the packaged power system is the pinion gear shifting device and to limit the initial starting voltage. Although the conventional products have been used the starting controller using mechanical contactor, these have a big problem such as the uncertainty for the start of starting motor after a pinion gear is completely shifted or the arc demage due to high current. In this study, in order to solve these problems, we designed and fabricated a new product to achieve the safety and reliability as follows: the pinion gear-shifting control circuits to eliminate the uncertainty of the start, the starting control system using semiconductor device to prevent the arc demage of contactor caused by high current, a start safety devices for soft starting of series motor. In addition, we obtained the electrical safety by separating the pinion gear control circuit and the source circuit of motor.
Kim, Do-Wan;Cho, Dong-Hyuk;Oh, Si-Doek;Jung, Hyun-Gyo
Proceedings of the KIEE Conference
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2001.10a
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pp.3-5
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2001
에너지와 환경에 대한 관심이 증대되면서 전동기의 고효율화의 필요성이 증대되고 있다. 현재 유도전동기의 고효율화에 대한 연구가 진행되고 있지만 슬립으로 인한 회전자 동손의 감소는 한계점이 존재한다. 또한 영구자석 동기전동기는 별도의 기동장치가 필요하므로 제품의 단가가 증가하게 된다. 이에 기동은 유도기의 특성을 이용하고 정격시는 동기전동기로 운전하는 영구자석 매입형 유도성 기동전동기의 효용성이 높아지고 있다. 본 논문에서는 유도동기전동기의 과도상태 토크특성 및 동기시의 효율 등을 유한요소법을 이용하여 계산하였다. 본 해석법을 현재 생산중인 섬유기계용 유도동기 전동기에 적용하여 그 특성을 해석하였다.
Kim, Eun-Hyouek;Kim, Hae-Dong;Kim, Eun-Kyou;Kim, Hak-Jung
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.39
no.11
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pp.1033-1041
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2011
In this paper, a collision avoidance maneuver frequency for the KOMPSAT-2 and the KOMPSAT-5 is analyzed. For the statistical prediction of the avoidance maneuver frequency, mission orbits, responsive time, accepted collision probabilities, and positional uncertainties of primary and secondary objects are considered. In addition, the collision avoidance maneuver frequency of the KOMPSAT-2 is compared to the case that NORAD catalog during one year is used to calculate that of the KOMPSAT-2. As a result, the collision avoidance maneuver frequency is one per year on average and effective factors on the statistical prediction of the avoidance maneuver frequency are investigated. Efforts to improve its prediction accuracy are also discussed.
이 글은 지난 5월 4일 육군이 개최한 비무기체계 발전 세미나에서 발표된 내용으로 21세기 디지털 전장환경에서 요구되는 병사의 타격능력, 지휘/통제, 생존성, 임무지속성 및 기동성 등을 극대화 할 수 있는 병사체계에 대하여 선진국에서의 병사현대화 체계/기술 발전 추세를 분석하였다. 따라서 2025년경 실현될 체계개념과 전투원의 전쟁에서의 운영개념을 예측하고 병사체계와 관련 소요기술 및 핵심기술을 식별하며, 한국적 개념에 부합하는 독자적인 모델을 단계적으로 정립하고, 국내에서 개발 할 수 있는 첨단 센서 등 핵심기술과 한국적 병사체계에 대한 개방 방안을 제시하였다.
미래 디지털 전장 환경에서 병사는 하나의 전투체계로 인식되어야 하며 동시에 열상장비, 컴퓨터 및 통신장비 등을 통한 실시간 전투정보 센서로서의 임무 수행이 요구될 것이다. 이러한 요구에 부응하는 새로운 개념의 병사체계는 전투의 주체인 병사의 화기, 피복 및 휴대품 등을 포함한 포괄적인 체계를 말하며 병사의 타격능력, 지휘통제, 생존성, 임무지속성 및 기동성 향상을 위해 각 장비를 시스템화한 것으로 선진 각국 특히 미국과 나토를 중심으로 체계적인 개발이 이루어지고 있으며, 각 국가별로 자국의 요구에 부합하는 병사체계 개발에 노력을 경주하고 있다
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.48
no.5
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pp.355-361
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2020
Among these satellites, low - orbit small satellites with military characteristics require multi - target observation, and demand for high-resolution photographs and images is increasing. Fast maneuverability is the most important factor for high-resolution images and multi - target observations. However, in the case of a small satellites, it is possible to perform the attitude maneuver if it has high speed, but the residual vibration occurs when the attitude maneuver is completed and the next attitude maneuver is completed. In this study, to verify the vibration characteristics of the plate generated after attitude maneuver, an experimental fixture for simulating the attitude maneuver was fabricated and tested. In addition, Eddy Current Damper (ECD) using Eddy Current Brake system (ECB) is proposed as a passive damping method using permanent magnet to reduce vibration. A mathematical model was established to apply ECD and it was experimentally implemented according to the magnetic flux density and the air gap of the permanent magnet. One plate of four solar panels (plate) was specified, the residual vibration reduction performance after the test was verified experimentally.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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