지능형 로봇에서 환경인식과 이러한 환경에 따른 행동 결정 능력은 로봇이 필수적으로 갖추어야 할 기능이다. 특히 상체의 움직임이 많은 휴머노이드 로봇에서 비전기반의 높은 환경에 대한 인식 기능을 위해서는 전처리 단계로 로봇 자체의 움직임을 감쇄 시켜주는 기능이 필수적이다. 본 논문에서는 Gaussian 모델과 Wavelet을 사용하여 추적하고자 하는 영역을 추출하고 PCA와 FNCC를 이용하여 움직임을 상쇄시키는 방법을 제안한다. 본 방법은 기존의 픽셀 단위로 움직임을 분석하는 방법에 비하여 간단하면서도 우수한 성능을 보인다. 본 시스템을 제작한 로봇에 적용한 결과 보다 높은 인식 성능을 얻을 수 있었다.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.40
no.3
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pp.109-116
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2003
In this paper. we Propose an UXGA class LCD controller for controlling the LCD panel. The proposed controller supports the full screen display using GCD between input and output resolutions. The proposed LCD controller includes the motion detector based on median filter which can detect the motion of input image for the enhancement of a image quality. Also, it divides the motion into 3 stages such as still, semi-moving and moving, and uses the different interpolation algorithms according to the degree of motion. In order to evaluate the performance of the proposed interpolation algorithm, we use PSNR method and compare the conventional algorithm by using computer simulation. For the proposed motion detection algorithm, we use a visual verification and the estimation of pixel changes. The proposed LCD controller has been designed and verified by VHDL. It has been synthesized using Xilinx VirtexE FPGA.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2023.11a
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pp.314-316
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2023
최근 수많은 오픈소스로 공개되면서, 대부분의 소프트웨어가 오픈소스를 활용하여 구현되고 있다. 하지만, 오픈소스에 적용되어 있는 라이선스 간의 충돌 문제가 발생하면서, 라이선스 위반 문제가 지속적으로 발생하고 있다. 이러한 문제를 사전에 방지하기 위해 소스코드 분석이 필수적이지만, 다양한 기능이 실행되는 소스코드 특성 상 소스코드만 봤을 경우 직관적으로 분석이 어렵다는 문제점이 있다. 최근 소스코드의 효과적인 분석을 도와주는 다양한 도구들이 개발되었고, 그 중 한 가지 방법은 소스코드를 그래프로 변환하여 시각적인 편의성을 제공하는 방법이다. 그래프로 변환된 소스코드는 해당 시점에는 분석이 가능하지만, 분석이 필요할 때마다 변환을 해야 하는 문제점이 존재한다. 따라서 소스코드를 변환한 그래프 데이터를 저장하는 방법이 요구되었는데, 그래프 데이터베이스의 경우 특정 파일 형식만 지원하기 때문에 그래프 데이터 저장에 어려움이 존재한다. 본 제안방식에서는 소스코드를 변환한 그래프 데이터를 그래프 데이터베이스에 효과적으로 저장하고, 분석이 요구될 때마다 데이터베이스 상에서 즉각적으로 분석이 가능한 방법을 제안한다.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.19
no.2
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pp.202-210
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1994
In this paper, the network management system is implemented based on the analysis of reguirements and network operation and management for Flexible Automation. Network management is necessary, which controls and supervises the network resources in the communication network. By means of both analytical methods and queueing model, the delay time distributions due to the increasement of transmission data are obtained and analyzed. The operations of this network management system are certified through the test environments with the network adaptor and softwares for each layer.
While architectural patterns provide software development solutions by providing schemas for structural organizations of software systems based on empirical knowledge, Jackson's problem frames provide a method of analyzing software problems. Problem frames are useful to understanding the software development problem, by putting emphasis on the problem domain, rather than on the solution space. Research exists that relates problem frames and software architecture, but most of this research uses problem frames only to understand given problems. Moreover, none of the existing research derives architectural patterns by considering both problem frames and quality attributes. In this paper, we propose a software architecture design method for pattern-based architecture design, by matching problem frames and architectural patterns. To that end, our approach first develops the problem model based on the problem frames approach, and then uses it to match with candidate architectural patterns, from the perspectives of both functionality, and quality attributes. Functional matching uses the problem frame diagram to match the problem model of an architectural pattern. We conduct a case study to show that our approach can systematically decide the right architectural patterns, and provide a basis for fine-grained software architecture design.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2001.04b
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pp.175-177
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2001
최근에 웹(Web) 사용의 지속적이 증가로 인하여 정보가 급증하고, 이로 인하여 웹은 정보교환의 의미뿐아니라 정보 저장이라는 중요한 의미를 지니게 되었다. 하지만 현재 많은 웹 페이지들이 HTML(Hyper Text Markup Language)문서로 제작되어 있어 정보관리의 의미에서 많은 부족함이 있고 이를 보완하기 위한 방법 중에 하나가 구조적이고 기능적 언어로 부상하고 있는 XML(exTensive Markup Language)을 기반으로 하여 문서를 제작하거나 변환하는 것이다. 본 논문은 HTML문서를 XML문서로 변환하는데 있어HTML문서 구조를 분석하고 분석결과를 토대로 형성되는 웹 스키마(Schema)를 이용하여 구조 중심의 변환이 이루어지도록 하는 방법에 대해서 제안한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.10a
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pp.471-473
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2000
소프트웨어의 대형화, 복잡화에 따라 아키텍처의 중요성이 더욱 강조되고 있다. 또한, 복잡한 사용자의 요구사항을 소프트웨어에 혹은 아키텍처에 잘 반영시킬 수 있는 방안이 연구되어지고 있다. 이 논문에서는 주요한 소프트웨어 아키텍처 분석, 검증 방법들 중의 하나인 ATAM을 지원하는 도구로서 WSMS를 제안하고 있다. WSMS는 웹 기반의 시나리오 관리도구로서, ATAM에서 아키텍처의 다양한 면을 기술하는 시나리오의 효율적인 관리를 위해 시나리오의 추출, 분류, 우선순위 결정, 변경관리 등의 기능을 수행한다.
본 고에서는 ATM 통신망에서 시험의 필요성, 종류 및 방법 그리고 시험 시스템의 기능 등에 대해서 기술하였다. ATM은 보다 높은 속도를 제공하고 통신망의 QoS(Quality of Service)를 제어하며 보다 효율적으로 통신망 자원을 사용할 수 있는 방법을 제공한다. 그러나 이러한 모든 서비스를 만족시키기 위해서는 신뢰성이 필요한데 큰 용량과 복잡한 특성을 갖는 ATM 통신망은 서비스 열화와 고장에 매우 민감하다. 이를 해결하기 위한 최선의 방법이 ATM 구성요소와 시스템 수준에서 엄격하고 표준화된 시험을 통해서 이루어진다. 본 고에서는 여러 국제 표준화 기관에서 ATM 통신망에 대한 시험의 표준화 동향에 대해서 기술하였다. 또한 표준화된 시험 방법을 수행하기 위해서 시험 수행방법과 통신망 및 시험 시스템에 대한 문제점을 기술하였으며, 이러한 문제점을 극복하기 위한 시험 자동화, 효율적인 시험 방법 등에 대해서도 기술하였다. 또한 ATM 통신망 시험에서 많이 사용되는 시험 시스템의 기능을 분류하고 시험실 수준의 테스트베드(testbed) 구축방법을 제안하였다.
In, Chi-Sung;NamKung, In-Il;Hyun, Chang-Taek;Koo, Kyo-Jin
Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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2006.11a
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pp.355-360
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2006
Function analysis and idea creation phase in Value Engineering(VE) Process is applied to manufacturing Industry for developing functions for elements of products, and in construction come to use various components like process, size of project, spaces as well as function itself due to multi-functional aspect. For this reason, VE applications to the construction industry are considered to be less frequent and efficient than to the manufacturing. To resolve this problem, a new technique of Function Integration Fast(HI FAST) and Hierarchical Value Engineering Concept Modules(HVECM) was made for practical integration and sequence of VE job Plan. Two types of function would be defined In this method, first and second function, during the job Plan process, and two function champions be selected for next creation phase process. For verification of consecutiveness of function analysis and idea creation phase for successful VE project implementation, this methodology was tested under design phase in office and IT Multi-functional building project. Make sure the successful application of this process with this method, need to develop the talent of VE experts and team members for process of function analysis and creation phase.
Soojung Lim;BongWhan Choe;Sung-Soo Lim;Sung-Bae Cho
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2008.11a
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pp.215-218
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2008
최근 개인의 업무 능률 향상을 위해 일정 관리를 대행해주는 지능형 에이전트에 대한 연구가 진행중이다. 사용자는 쉽고 친숙한 인터페이스 환경을 제공하며 유연하고 풍부한 의사전달 과정인 대화를 보다 선호하게 되는데, 본 논문에서는 CAML를 사용하여 효율적인 대화 스크립트 설계 방법을 제안한다. 스크립트 설계 시, 예외처리에 시간이 많이 소요 되는 등 기존 연구에서의 문제점을 해결하기 위해 스크립트는 도메인 분석, 대화흐름 설계, 대화로그 수집 및 대화 스크립트 생성, 외부 함수 정의, 실제 일정관리에이전트에서의 적용의 단계를 거쳐 생성되며, 생성된 스크립트는 실제 대화 에이전트를 통해 일정관리의 기능을 수행한다. 10명의 사용자를 대상으로 비교 평가를 통해 제안하는 스크립트 설계방법이 우수함을 보였고, 사람 간 대화와의 유사성 역시 높음을 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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