• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.6 no.4
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• pp.294-299
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• 2003

Using a conventional railway, a tilting train was applied as a means of improving vehicle speed during curve negotiation without any modification of infrastructure. As a study for the optimum design of the tilting mechanism of a tilting vehicle, the kinematics sensitivity of the tilting mechanism was analyzed. Using the geometric relationship of the linkage-type tilting mechanism, the relationship of the parameters and the performance index was defined using nonlinear algebraic equations. With the defined relation, the effect of change in the parameters on the performance was analyzed. The analysis result can be used in the optimum design of a tilting mechanism that considers the track environment, vehicle and operational condition in which the tilting vehicle is applied.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.14 no.3
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• pp.526-533
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• 1990

The dynamic stability of a single cam drive mechanism is investigated by an analytical approach. The nonlinear differential equation describing the motion of a single cam drive mechanism is linearized with respect to the imput power angle, and results a linear parametric differential equation. The instability region is examined by applying the harmonic balance method to linearized parametric equation having periodicity. Through the dynamic stability analysis of a single cam drive mechanism, it is observed that the parametric resonances exist and the instability regions tend to become wide as increasing the drive speed and follower mass.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.79-80
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• 2012

본 연구는"경찰장비 관리 규칙" 및 "경찰장비의 사용 등에 관한 규정"에 따른 경찰장비 가운데 차량의 합리적 운용과 관리를 위한 제언을 목적으로 한다. 그런데 "경찰 장비관리 규칙" 제2조(정의) 제4항은 "경찰장비란 무기, 경찰장구, 최루제 및 그 발사장치, 과학수사기구, 해안감시기구, 정보통신기기, 차량 선박 항공기 등 경찰의 직무 수행을 위해 필요한 장치와 기구를 말한다".고 규정하고 있다. 이를 보면 경찰장비의 범위가 비교적 넓으며 그 종류도 다양하다는 것을 알 수 있다. 그러나 본 연구에서는 연구의 편의와 한계 등을 고려하여 경찰장비 가운데 기동장비인 차량, 항공기, 선박, 자전거 중에서 차량에 한정하여 연구의 대상으로 삼았다. 경찰장비관리규칙 제87조(정의) 제2항은 "차량이란 자동차와 원동기를 장치한 이륜차를 말한다"고 규정하고 있다. 그런데 경찰에서 사용하고 있는 차량의 대부분은 자동차이므로 본 연구도 자동차를 연구의 대상으로 "경찰장비 관리 규칙" 상의 문제제기에 한정한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.12 no.5
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• pp.464-472
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• 2006

This paper presents the two degree-of-freedom (DOF) planar parallel mechanism, called the $2{\underline{R}}RR-RP$ manipulator, whose degree-of-freedom is dependent on an additional passive constraining leg connecting the base and the platform. First, the kinematic analysis of the mechanism is performed: the inverse and forward kinematic problems are analytically solved, the workspace is systematically derived, and all of the singular configurations are examined. Then, in order to determine the geometric parameters the optimization of the mechanism is performed considering its dexterity, stiffness, and space utilization. Finally, the kinematic performances of the optimized mechanism are evaluated through the comparison study to the conventional 5-bar parallel manipulator.

• Review of KIISC
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• v.23 no.1
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• pp.68-77
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• 2013

최근 들어 개인정보 유출 사고가 빈번히 발생하고 있어, 개인정보 보호를 위한 법제도적 대책뿐만 아니라 기술적 보호대책의 강화가 요구되고 있다. 그러나 국가마다 지역마다 서로 다른 개인정보보호관련 법 제도적 요구사항의 상이는 서로 다른 보호조치 수준을 초래하며, 이는 궁극적으로 국가 간 또는 지역 간 개인정보의 자유로운 이전의 커다란 장애물이 되고 있다. 따라서 글로벌하게 합의된 프라이버시 원칙이 요구되었으며, 이에 기반을 둔 보호대책(control)의 개발이 필요하게 되었으며, 이 보호대책은 기업에 의해 수립되는 개인정보보호관리체계 (PIMS, personal information management system)의 인증 기준이 되며, 개인정보관리체계의 인증은 국가간 개인정보보호의 원만한 이동을 가능케 할 것이다. 본 논문에서는 각각 경제협력개발기구(OECD), 아시아태평양경제협력기구(APEC), 그리고 국제표준화 기구인 ISO/IEC, 그리고 한국 정보통신기술협회(TTA) 정보통신단체표준에서 정의된 프라이버시 원칙을 살펴보고, 각 프라이버시 원칙을 비교한다. 또한, 최근 구글의 개인정보통합관리에 대응할 수 있는 비연결성(unlikability) 원칙을 포함한 추가적인 프라이버시 원칙도 제시한다. 참고로 본 논문의 내용은 TTA 표준[4] 개발 시에도 반영 되었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.10a
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• pp.233-235
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• 2014

국제수로기구는 수로정보의 활용과 상호 운용성 증진을 위해 S-100 표준을 개발하여 수로분야 제품표준 개발을 위한 프레임워크로 지정하였다. S-100 표준은 S-57 표준을 대체하는 것으로서, 전자해도 간행업무와 ECDIS 개발에 직접적으로 영향을 미치는 중요한 표준이라 할 수 있다. S-100 도입에 따른 산업계 핵심기술 개발차원에서 "국제 해양 GIS 표준기술기반 차세대 항행정보지원 시스템 개발과제"가 추진되었으며, 그 일환으로 차세대 ECDIS 개발에 요구되는 S-10X 시험데이터 연구를 수행하고 있다. 본 논문에서는 e-Navigation 테스트 베드, e-Navigation MSP(Maritime Service Portfolio), 국제수로기구 S-100 기반 제품 표준 사례, 국제수로기구의 S-100/S-101 테스트 베드 현황 등의 차세대 ECDIS 시험데이터 사례 분석을 통해 차세대 ECDIS 시험데이터 구축 범위를 식별하였다. 또한 그 동안 수행한 차세대 전자해도 데이터베이스 준비를 위한 기초기술 개발 내역을 소개하고자 한다.

• Daejeon Development Forum
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• s.22
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• pp.97-103
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• 2007

민선지방자치제가 실시된 지 10년이 지난 지금 지방자치단체간 소모적인 경쟁보다는 생산적인 협력이 중요하다는 분위기가 고조되고 있으며, 행정구역 경계를 넘어선 지역개발 협력 모델이 구체적으로 논의되고 있다. 특히 도시가 점차 확장되면서 그 주변지역을 망라함에 따라 연담도시권은 생활권 경제권역을 공유하게 되어 각종 행정사무에 대한 상호 협력의 필요성이 증대되고 있으며, 교통, 공공시설, 수질, 대기 등의 문제들이 중요한 이슈로 부각되고 종종 지역간 갈등의 주원인으로 나타남에 따라 이러한 사안들을 협의할 수 있는 지역단체간 협력기구에 대한 중요성이 대두되고 있다. 금번 해외정책연수기간 중 방문한 SCAG(Southern California Association of Government) 와 ABAG(Association of Bay Area Governments) 는 미국의 광역도시계획기구 (Metropolitan Planning Organization: MPO) 중 하나로, 광역행정의 추진 및 정부간 갈등 조정, 협력 촉진의 역할을 수행하고 있어, 작금 우리의 행정현실에 대해서도 시사하는 바가 크다 하겠다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.17-18
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• 2014

현대사회와 미래사회는 가속화되어지는 IT기술에 의해서 융합되어진 작업의 효율 및 성능의 발전이 이슈화되고 있다. 따라서 1990년대부터는 군사 및 재활분야와 함께 제조업 및 유통업 등 전반적인 산업 모두에서 근력보조기구에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 과거에는 일반인이 무거운 짐을 운반하는 것을 완전한 로봇이 대체하거나 몸이 불편한 사회적 약자가 휠체어 및 지팡이 또는 전동 휠체어와 같은 보조 개념이 아닌 완전한 대체의 개념을 가지고 있었다. 그러나 웨어러블이 대두됨에 따라 기계와 인체가 합쳐지는 상호작용 근력보조기구가 탄생했다. 근력보조기구는 힘/토크 센서를 통한 인간과 로봇간의 상호작용에 의해 인간의 다양한 상지 및 하지 동작을 구현할 수 있는 근력 강화용 웨어러블 로봇 등이 있다.

• TTA Journal
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• s.88
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• pp.105-120
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• 2003

본 논문은 워크플로우 기술의 표준화 및 기술 동향을 소개하는 세 번의 연재* 중 그 세 번째인 마지막 내용으로 지난 호에서 소개한 비즈니스 프로세스 관리(Business Process Management: BPM) 기술과 이의 기반기술인 워크플로우 관리기술과 연관된 국내외 표준화 기구와 그들의 활동 내용에 관하여 기술한다. 특히, 비즈니스 프로세스 관리 기술의 국제표준화 기구인 BPMI(Business Process Management Initiative)와 워크플로우 관리 기술의 국제표준화 기구인 WfMC(Workflow Management Coalition)는 최근에 웹서비스나 B2B 기술 등의 비즈니스 프로세스 관련 단일화된 표준안을 개발하고자 여러 번에 걸친 합동회의를 개최해오고 있어 이 합동회의에서 진행되고 있는 표준안 개발 활동 내용을 소개한다. 특히, 워크플로우 모델링 표준 언어인 XPDL(XML Process Definition Language)과 비즈니스 프로세스 모델링 언어인 BPMN(Business Process Modeling Notation) 그리고 대표적인 워크플로우 모델로서 연구분야에서 많이 이용되고 있는 ICN(Information Control Net)을 확장한 Kyonggi-ICN의 상호 매핑관계를 요약정리한다. 끝으로, 현재 국내의 워크플로우 기술관련 표준화기구인 한국정보통신기술협회 산하 표준화위원회인 워크플로우기술연구반의 표준화 활동과 이번에 새로이 정보통신부 표준화전략포럼중의 하나로 창립된 워크플로우 및 비즈니스 응용기술포럼(약칭 WABA 포럼: Workflow and Business Applications Technology Forum)을 소개한다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2005.11a
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• pp.201-205
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• 2005

도로조명은 야간에 운전자에게 안락함과 안전한 운행을 도울 수 있도록 설치가 이루어져야한다. 최근 늘어나는 자가용에 의해서 주택가나 공공장소에 발생하는 소음을 감소시키기 위하여 도로 위 필요지점들에 방음벽이 설치되어지고 있다. 그러나 현재 이에 적합한 형태의 조명기구가 개발되지 못한 상황이며, 이에 따라서 방음벽에 설치가 가능한 도로조명기구의 반사판을 개발하였다. 개발된 반사판은 도로에 대해 연직방향으로 위치한 방음벽에 그대로 설치되어질 수 있는 형태이며, 도로조명기준에 맞추어 전반 균제도 0.4와 차선 축 균제도 0.7 이상을 만족할 수 있도록 설계되었고, 단위 면적당 소비전력 $1.18[W/m^2]$의 효과를 얻었다.