• 대한한의학원전학회지
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• 제19권4호
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• pp.27-61
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• 2006

수당오대적대근의학발전유소적정책(隨唐五代적代근의學발展有소的政策), 기구(기구), 제도등축점완비료(制度等逐漸完비了). 저시기유정부발전의학교육적정책치득의정적공적(저時期由政府발展의學교育的政策値得의政的功적). 정규의학교육적방면상몰치전과의(定規의學교育的方面上몰置전科의), 안배교육과정(安排교育과程), 임용고시등구비구비료의학교적규모(任用考시等具비具비了의學교的規模), 영외발전료지방의학교육화의학보급(영外발展了地方의學보育和의學普及). 방포의방화지방요로상다착처방적조시백성의료제공방변(방布의方和地方要路上다着처方的조百姓의료提供方便), 야영향료의학화신적보급(也影향了의學和신的普及). 저시기의정상최현저적성과시제고본초학적지위적(저時期의政上最현著的成果是提高本草學的地位的). 태의서내설치료의학교육동시설치료전문약학교육(太의署內設置了의學교育同時설置了전문葯學교育). 이차정부이편수본초학적병반포전국위최초적약전(而且政府以編수本草學籍幷반布全국위最初的葯典). 저시기유정부법제화료의약관리방면적야시대대수획(저時期由政府法制化了의葯管理方面的也是大大收획). 수당이전몰형성의약관리화유소제도(隨唐以前沒形成의葯管理和有소制度), 규모(規模). 의생근거일정적법률근환자관계병엄가구관자기(의生根据一定的法律근患者관系幷엄可拘管自己). 수당오대의정흔다방면상탁유성효(隨唐五代의政흔多方面上卓有成效), 단시궁정의약기구적규모흔방대(但是宮廷의葯기구的規模흔방大), 인원과잉(人員과剩), 역궁정의관수공제(亦宮廷의官受控制), 불능발휘자기적능력(不能발揮自己的能力). 야불능발전위백성적의약기구(也不能발展위百姓的의葯기구). 인위정부불태중시의학(因위政府不太重시의學), 소이의생적지위잉시불고(所以의生的地位仍是不高). 나취시저시기의정적결점(那就是저시期의政的缺点).

• 한국군사과학기술학회지
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• 제17권6호
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• pp.853-860
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• 2014

This paper introduces a Korean rescue robot and presents a whole body kinematic control strategy. The mission of the rescue robot is to move and lift patients or soldiers with impaired mobility in the battlefields, hospitals and hazardous environments. In order for a robot to rescue and assist humans, reliable mobility in various environments, large load carrying capacity, and dextrous manipulability are required. For these objects the robot has variable configuration mobile platform with tracks, dual arm manipulator, and two types of grippers. The electric actuators provide the strength to lift a wounded soldier up to 120 kg using whole body joints. To control the robot with multi degree of freedom, we need to synthesize complex whole-body behaviors, and to manage multiple task primitives systematically. We are to present a whole body kinematic control methodology, and demonstrate its effectiveness through numerical simulations.

• 한국농림기상학회지
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• 제23권4호
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• pp.172-175
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• 2021

• 정보처리학회논문지B
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• 제10B권6호
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• pp.657-664
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• 2003

사람의 동작을 믿을 수 있게 따라가는 것은 감시용 비디오나 사람과 컴퓨터간의 사용자 인터페이스 개발에 있어서 필수적이다. 이 논문은 모습 기반법(appearance-based method)과 모델 사용법을 혼용하여 사람을 추적하는 새로운 방법에 관한 논문이다. 하나의 비디오 입력이 화소 단위 및 물체 단위로 처리된다. 화소 단위의 처리에 있어서 개별 화소색을 분류하는 훈련방법으로, 가우스 혼합 모델(Gaussian mixture model)을 사용하였다. 물체 단위의 처리에 있어서 사람 몸에 대한 삼차원 모델링을 하고, 모델 몸체를 투사면(projection plane)에 투사시켰다. 투사된 몸체와 배경을 제외한 영상과 계산 기하 방법을 사용하여, 화소보다 작은 단위로 겹쳐지는 면적을 계산하였다. 우리의 방법은 정방향 기구학 (forward kinematics)을 사용하므로 역방향 기구학(inverse kinematics)을 사용하는 방법과 달리 계산 결함(singularity)을 갖지 않는다. 이 논문에서는 사람의 동작을 추적하기 위한 문제를 비선형 방정식 문제로 바꾸었다. 비선형 방정식의 비용 함수는 전경(foreground)의 영상 실루엣(silhouette)과 투사된 삼차원 모델 몸체의 실루엣의 겹쳐지는 면적이다. 화소 단위의 영상을 화소를 하나의 면적으로 계산함으로써, 겹쳐지는 면적에 대한 실수 단위의 계산은 계산 기하를 사용하였다. 이 논문의 방법은 다양한 사람 동작을 인식하기 위하여 사용되었다. 비디오에 나타나는 사람 동작 추적은 매우 우수하다.

• 정보보호학회지
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• 제12권4호
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• pp.16-22
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• 2002

ASTAP Forum은 1998년 2월 아태지역의 표준화 활동 및 ITU, ISO등의 국제 표준화 기구에 회원국의 공동 입장을 반영하기 위해 설립된 APT 산하 표준화 기구이다. 여기에는 PKI 연동, VPN, 암호 알고리즘, ESM 로그, AP-CERT, 멀티캐스트, 정보보증등과 같은 정보보호 표준화 업무를 담당하는 정보보호 전문가 그룹이 있다. 본 기고문에서는 ASTAP Forum의 현황을 설명하고, 정보보호 전문가 그룹에서 현재가지 많은 논의가 이루어지고 있는 정보보호 항목에 대한 설명과 함께 여기에는 어떠한 이슈들이 있는지 알아보고자 한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.335-336
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• 2007

• 대한기계학회논문집
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• 제10권4호
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• pp.450-455
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• 1986

본 연구에서는 직교좌표계 및 Euler-Lagrange 방법을 이용하여 유도된 기본 방정식을 사용하여 앞창닦기기구(windshield wiper mechanism)의 동력학적 해석을 하 였다.모우터가 일정한 각속도로 회전하고 있는 경우와, 토오크가 각속도의 크기에 따라 변화하는 경우 각각에 대해서 강체로 해석할 때와 탄성체로 가정할 때의 해석결 과를 비교하였다.

• 정보보호학회지
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• 제22권2호
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• pp.58-72
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• 2012

유럽연합(EU)이 출범하게 된 이후 OECD 가이드라인 및 유럽회의 조약에 맞춰 개인정보를 보호하는 국내법을 시행해 오던 유럽 각국이 입법수준이 다른 지역 내 시장에서 개인정보의 원활한 유통을 위해 EU차원에서의 지침을 1995년 10월 제정하였다. 이후에 유럽 각 국에서는 이 지침을 반영하여 자국 내에 개인정보보호 기구를 설치하여 운영하고 있으며 관련 법제도 등을 정비하는 등 개인정보보호에 많은 노력을 기울이고 있다. 본고에서는 영국, 프랑스, 독일, 네덜란드, 스웨덴 등의 유럽 국가에서의 개인정보보호 관련 기구와 법제도 추진 현황에 대해서 분석하였다.

• 한국전자파학회지:전자파기술
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• 제15권2호
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• pp.116-123
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• 2004

대부분의 국가에서는 생산제품의 적합성. 평가를 위해 인정기구를 통한 시험기관 인증제도를 운영하고 있으며, 세계 표준화 기구들과 상호 연계하여 표준화 및 관리 제도를 운영하고 있다. 국내의 경우 정보통신부 전락연구소는 정보통신기기에 대해 분야별로 시험 기관 인증(지정)제도를 운영하고 있으며 이에 대한 사후관리 업무도 수행하고 있다.(중략)

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.144-148
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• 1989

We solve the inverse kinematics problems in robotics by employing a neural network. In the practical situation. it is not easy to obtain the exact inverse kinematics solution, since there are many unforeseen errors such as the shift of a robot base the link's bending, et c. Hence difficulties follow in the trajectory planning. With the neural network, it is possible to train the robot motion so that the robot follows the desired trajectory without errors even under the situation where the unexpected errors are involved. In this work, Back-Propagation rule is used as a learning method.