• 제목/요약/키워드: 기구학적 특성

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착륙장치 기구학 해석을 위한 해영역 특성분석 연구

  • 안석민;최선우;박일경;권태희
    • 항공우주기술
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    • 제4권1호
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    • pp.25-30
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    • 2005
  • 4절 링크장치는 인입식 착륙장치를 가장 간단하게 기구학적으로 모사한 모델이다. 4절 링크의 설계 및 해석은 상용프로그램에서 제공하는 기구학 해석 및 시뮬레이션 기능을 이용하는 것이 일반인 방법이다. 그러나 해석적 방법은 많은 반복시도를 하여야 유용한 해를 구할 수 있다. 이러한 단점을 극복하기 위하여 합성설계(Synthesis) 기법을 사용한다. 합성설계기법은 해석적 방법보다 반복시도를 많이 줄여 주지만 최적해를 보장할 수는 없다. 최적의 해를 얻기 위해 기존의 합성설계방법에 최적화 기법을 적용하여 해를 찾을 수 있다. 이 연구에서는 최적화 기법을 적용할 때 필요한 해영역의 특성을 분석하였다.

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배선용 차단기 개폐기구의 동특성 향상방안 및 해석 (Study on the Dynamic Modeling of MCCB)

  • 박진영;조해용
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제36권2호
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    • pp.315-320
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    • 2012
  • 일반적으로 저압 회로 보호용 장치로는 ICCB(Insulated case circuit breakers), PCB(Power circuit breakers) 그리고 MCCB(Molded case circuit breakers)를 들 수 있다. 이들 중 가장 보편적으로 사용되는 배선용 차단기(MCCB)는 휴즈 또는 개폐기의 단점인 안전성, 제어성, 협조성 등을 보완한 것이다. 차단기의 성능은 사고전류 발생 시 트립 동작이 순간적이고, 절연능력이 뛰어나야 하므로 매우 중요하다. 따라서 차단기의 개폐 성능은 매우 중요하므로 개폐 기구부의 접촉자 구조 및 접점 그리고 링크구조 등에 대한 기구학적 연구가 필요하다. 본 논문에서는 저압차단기의 기구적 동역학 모델링과 해석을 수행하여 가동자의 개리속도가 빠를수록 차단특성에 유리하다는 결론을 얻었으며, 실제 실험을 통하여 이를 검증하였다.

AIDS와 Mycoplasma

  • 장명웅
    • 생명과학회지
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    • 제4권2호
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    • pp.64-69
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    • 1994
  • 동물 실험과 환자에서 M. fermentans 감염은 염증반응을 동반하거나 하지 않으며, 병변이 나타나지 않은 것에서부터 전격성 감염에 이르기까지 다양하다. 이와 같은 현상이 나타나는 것은 두 가지 기전 중에 어느 하나 일 것으로 Lo등과 Montagnier 등은 추정하고 있다. Mycoplasma 감염이 숙주의 면역기구의 주된 성분에 손상을 주거나, 이 병원체가 감염된 숙주의 면역감시기구를 피할 수 있는 특수한 생물학적 특성을 가지는 것이다. AIDS관련 mycoplasma 감염의 가능한 역할은 첫째 mycoplasma는 AIDS환자나 면역 기능부전인 사람에서 단순한 기회적감염이거나, 둘째 M. fermentans나 M. penetrans와 같은 mycoplasma의 감염은 HIV-1과 같은 virus의 병원성을 증강시켜주거나, 셋째 mycoplasma가 숙주의 면역성을 저하시키는 병원성일 가능성을 가지고 있다.

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감성평가를 위한 한국인 인체모델의 개발 (Korean Dummy Models for Sensibility Ergonomic Evaluation)

  • 이상철;김성진;정윤석;손권
    • 한국감성과학회:학술대회논문집
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    • 한국감성과학회 2001년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.173-178
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    • 2001
  • 제품 및 환경에 대한 감성평가를 위한 한국인 체형에 맞는 인체모델을 개발하기 위해 인체측정자료를 수집 및 분석한다. 분석된 인체측정 자료를 이용하여 15개의 지체와 14개의 조인트로 구성된 인체모델을 구성하고 기구학적 특성 값을 기술한다. 구성된 인체모델은 3차원 그래픽 기술을 통해 가시화하며, 가상현실 상에서 제품 및 환경과 상호 작용하도록 구성함으로써 감성평가가 가능하도록 구성한다. 정면충돌 상황시의 각 지체의 거동을 분석하고 국제 인체모델과 비교함으로써 동역학적으로 인체모델이 타당한지를 평가한다. 가상환경에서 차량 내부의 감성평가에 인체모델을 이용한다.

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금속 프탈로시아닌 유도체의 제조 및 그의 소취 특성(1)

  • 김애경;최창남;조동련
    • 한국섬유공학회:학술대회논문집
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    • 한국섬유공학회 1998년도 봄 학술발표회 논문집
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    • pp.338-341
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    • 1998
  • 악취의 주원인은 염기성 취기의 대표인 암모니아, 산성 취기의 대표인 황화수소, 그리고 트리메틸아민이며, 이들은 법정 악취물질로써 지정되어 있다$^1$. 이와 같은 악취를 없애는 소취기구는 활성탄 및 제오라이트 등과 같은 물질에 대한 물리적 흡착에 의한 것, 산화제 및 환원제에 의한 화학반응에 의한 것, 미생물 및 효소에 의한 생물학적 반응에 의한 것으로 대별되지만, 물리 흡착은 재방출의 문제가 있고 화학 및 생물학적 반응에는 소취성분 자체의 유해성 및 반응후 물질의 유해성이 문제가 되는 경우가 있다.(중략)

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철도차량용 차체틸팅기구의 기구학적 특성연구 (The Study on the Kinematics of Carbody Tilting Mechanism for Railway Vehicles)

  • 김정석;김남포;고태환
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.384-388
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    • 2004
  • This study presents parametric studies for design of tiling mechanism to be used in 180km/h tilting train. The titling mechanism is composed of 4 links, a tilting bolster and an electro-mechanical actuator. First we have determined the installation height of tilting actuator using 3D tilting bogie modeling. Secondary, we verified movements of the tiling center and train body CG along variation of upper and lower span length. From this study, we obtained the upper and lower span length to minimize the lateral and vertical motion of CG of train body. Finally, we evaluated the tilting actuator force and power required to tilt the train body to $\pm$8$^{\circ}$.

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간단한 정기구학을 갖는 평면운동용 병렬 매니플레이터의 구동영역 및 기구학적 특성 (Workspace and Kinematical Characteristics of Planar Parallel Manipulator with Simple)

  • 최기봉
    • 한국정밀공학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.97-104
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    • 2003
  • This paper proposes a new parallel manipulator fur plane motion, and then discusses on the workspace and kinematical characteristics of the manipulator. The conventional planar parallel manipulators have some disadvantages which are complex non-closed type direct kinematics, workspaces containing useless voids, and concave type border tines of workspaces. The proposed planar parallel manipulator overcomes the above disadvantages, that is, the manipulator has simple closed type direct kinematics, a void-free workspace, and a convex type borderline of a workspace. This paper shows the simulation result of the workspace as well as performances indices using a homogeneous inverse Jacobian.

품종 및 조리조건을 달리하여 취반한 쌀의 이화학적 특성 및 밥맛의 비교(II) -더운밥과 찬밥의 관능적, 기계적 특성에 관하여 - (A study of Physico-Chemical Analysis and Sensory Evaluation for Cooked Rices Made by Several Cooking Methods (II) -Especially for warm and cool cooked Rices-)

  • 장인영;황인경
    • 한국식품조리과학회지
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    • 제4권2호
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    • pp.51-56
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    • 1988
  • 다수확계 품종인 삼강, 서광과 일반계 품종인 추정을 재료로 하여 압력솥과 전기솥으로 취반한 더운밥과 찬밥의 관능적, 기계적 특성을 조사하였다. 쌀 품종과 취반기구를 달리한 더운밥과 찬밥의 관능검사 결과 맛 또는 냄새에 대한 특성치들보다는 대부분 외모나 텍스쳐에 대한 특성치들이 유의한 차이를 보였으며, 쌀 품종중 취반기구에의한 관능적 특성차이가 큰것은 서광이었고, 더운밥과 찬밥에 의한 관능적 특성차이가 큰 것도 서광이었다. Instron을 이용한 쌀밥과 기계적 검사 결과 각 기계적 특성 치들은 일반적으로 더운밥보다는 찬밥에서 쌀 품종과 취반기구의 차이를 뚜렷하게 나타내었으며, 특히 견고성 이 고도로 유의 한 차이를 보였다. 쌀밥의 관능적, 기계적 특성치들의 상관관계에서는 견고성이 텍스쳐에대한 관능적 특성치들과 비교적 유의하게 높은 상관정도를 보였으나 나머지 특성 치들은 상당히 낮은 상관정도를 보였고 그 유의도도 낮았다.

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도로 조명에 의한 조도 및 휘도 분포 계산 프로그램 개발 (Development the Program Calculating Illuminance and Luminace for Road Lighting)

  • 김기훈;심상만;김훈
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 1998년도 학술발표회논문집
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    • pp.49-54
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    • 1998
  • 본 연구에서는 도로 조명 설비에 있어서의 도로 면의 휘도 분포 및 조도 분포뿐만 아니라, 평균 휘도 및 평균 조도, 전반 균제도와 길이상의 균제도, 임계 증분, 광막휘도, 글레어 등의 계산을 수행하는 프로그램(Lighting Analysing Program for Road, LAPRoad)을 개발하였다. 도로 및 조명기구의 기하학적 배치와 함께 노면의 반사 특성과 조명기구의 배광 특성이 사용자의 선택에 의해 입력된다. 계산의 정확도와 LAPRoad의 유용성을 검증하기 위해 실제 조도와 휘도를 측정하고 이를 계산 결과의 비교하여 좋은 결과를 얻었다.

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컴퓨터 그래픽 모델을 이용한 족부 관절의 생체역학적 해석 (Biomechanical Analysis of Human Foot Joints by Using Computer Graphic-Based Model)

  • 서민좌;김시열;조원학;최현창;최현기
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제24권6호
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    • pp.495-500
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    • 2003
  • 본 연구의 목적은 컴퓨터 그래픽 모델을 사용하여 보행 시 족부 관절의 기구학적 특성을 알아보는 것이었다. 모델에서 모든 관전은 단일중심(monocentric), 1 자유도 힌지 관절로 구성되었다. 보행 시 족부의 모션데이터는 4대의 카메라를 사용한 모션측정기로 얻었으며, 이 모션데이터를 피험자의 밭의 크기에 맞게 스케일링된 모델에 입력하여 시뮬레이션을 수행하였다. 첫 번째 발목발허리관절(tarsometatarsal joint)의 운동 범위(range of motion)는 $-8^{\circ}\;\~\;-13^{\circ}$ 이었으며, 발허리발가락관절(metatarsophanlangeal joint)에서의 운동범위는 $-13^{\circ}\;\~\;-48^{\circ}$ 이었다. 발목발허리관절과 발허리발가락관절에서의 기구학적인 데이터는 이전 연구와 비교했을 때 비슷한 경향을 나타내었다. 따라서 본 연구에서 제시하는 컴퓨터 그래픽을 기반으로 한 족부 모델링은 족부 관절의 생체역학적 해석을 위한 유용한 방법이라 할 수 있을 것이다.