• Title/Summary/Keyword: 기계 제어

Search Result 4,022, Processing Time 0.036 seconds

Vibration Characteristics of the Fruit and Vegetables during Transportation (I) - Vibration Charateristics of the Pear by Experimental Analysis - (유통중 청과물의 진동 특성 연구 (I) - 실험적 해석에 의한 배의 진동특성 -)

  • Kim, Man-Soo;Jung, Hyun-Mo;Kim, Ghi-Seok;Park, Chung-Gil
    • Korean Journal of Agricultural Science
    • /
    • v.30 no.2
    • /
    • pp.175-183
    • /
    • 2003
  • Fruit and vegetables are subjected to complex dynamic stresses in the transportation environment. During a long journey from the production area to markets, there is always some degree of vibration present. Vibration inputs are transmitted from the vehicle through the packaging to the fruit. Inside, these cause sustained bouncing of fruits against each other and container wall. These steady state vibration input may cause serious fruit injury, and this damage is particularly severe whenever the fruit inside the package is free to bounce, and is vibrated at its resonance frequency. The determination of the resonance frequencies of the fruit and vegetables may help the packaging designer to determine the proper packaging system providing adequate protection for the fruit, and to understand the complex interaction between the components of fruit when they relate to expected transportation vibration inputs. Instrumentation and technologies are described for determining the vibration response characteristics of the fruits with frequency range 3 to 150 Hz. The computer program for controlling the vibration exciter and the function generator and for measuring the vibration response characteristics of the fruits was developed. The resonance frequency of the pear ranged from 64.5 to 72.2 Hz and the amplitude at resonance was between 1.78 and 2.21 G-rms. The resonance frequency and amplitude at resonance decreased with the increase of the sample mass, and they were slightly affected by mechanical properties such as bioyield deformation and rupture deformation. Regression analysis was performed among the relatively high correlated parameters from the results of correlation coefficient analysis.

  • PDF

Preparation of Conductive PEDOT-PSMA Hybrid Thin Films Using Simultaneous Co-vaporized Vapor Phase Polymerization (동시-공증발 기상 중합을 이용한 전도성 PEDOT-PSMA 박막 제조)

  • Nodora, Kerguelen Mae;Yim, Jin-Heong
    • Applied Chemistry for Engineering
    • /
    • v.29 no.3
    • /
    • pp.330-335
    • /
    • 2018
  • A new approach for the fabrication of organic-organic conducting composite thin films using simultaneous co-vaporization vapor phase polymerization (SC-VPP) of two or more monomers that have different polymerization mechanisms (i.e., oxidation-coupling polymerization and radical polymerization) was reported for the first time. In this study, a PEDOT-PSMA composite thin film consisting of poly(3,4-ethylenedioxythiophene)(PEDOT) and poly(styrene-co-maleic anhydride)(PSMA) was prepared by SC-VPP process. The preparation of organic-organic conductive composite thin films was confirmed through FT-IR and $^1H-NMR$ analyses. The surface morphology analysis showed that the surface of PEDOT-PSMA thin film was rougher than that of PEDOT thin film. Therefore, PEDOT-PSMA exhibited lower electrical conductivity than that of PEDOT. But the conductivity can be improved by adding 2-ethyl-4-methyl imidazole as a weak base. The contact angle of PEDOT-PSMA was about $50^{\circ}$, as compared to $62^{\circ}$ for PEDOT. The demonstrated methodology for preparing an organic-organic conductive hybrid thin film is expected to be useful for adjusting intrinsic conductive polymer (ICP)'s surface properties such as mechanical, optical, and roughness properties.

The Design of Reconstruction Filter for the Order Tracking of the Rotating Machinery (회전기기 진동의 Order Tracking을 위한 재합성 필터의 설계)

  • 정승호;박영필;이상조
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
    • /
    • 1991.04a
    • /
    • pp.95-98
    • /
    • 1991
  • 회전 기기의 이상으로 인하여 발생하는 진동은 축 회전속도의 고주파 성분 (super-harmonic)이나 또는 분수조파 성분(sub-harmonic)으로 나타나는 경 우가 대부분이기 때문에 회전기기의 진동을 주파수 영역에서 해석함에 있어 파워 스펙트럼의 주파수 축을 Hz로 나타내기보다는 축 회전속도의 order로 써 나타내는 것이 매우 유용하다. 스펙트럼을 order로써 나타내기 위해서는 샘플링 시간을 축 회전속도와 동기(synchronization)시켜야 하는데 이 방법으 로는 회전축에 엔코더(encorder)를 부착하여 엔코더에서 발생하는 펄스 신호 를 이용하여 샘플링하는 방법과 order tracking 필터를 이용하는 방법이 있 다. 그러나 전자의 방법은 원하는 회전축마다 엔코더를 부착하여야 하며 경 우에 따라서는 엔코더를 부착하기가 어려운 경우도 있으며, 회전기기의 운전 개시나 종료시처럼 회전속도가 급격히 변화하는 경우에는 낮은 주파수에서 중첩(aliasig)에 의한 오차가 수반될 수도 있다. 후자의 방법은 order tracking 필터 이외에도 여러 부수장비가 필요하며 기준 주파수(즉 회전속 도)가 급격히 변화하는 경우 PLL(phase locked loop)에서 tracking 오차가 발생된다. 최근에 발표된 논문에서 일정한 시간간격으로 샘플링한 데이터들 로부터 신호를 재합성하여 회전축의 속도와 동기가 되도록 재 샘플링함으로 서 스펙트럼의 주파수를 회전속도의 order로써 나타내는 방법을 제시하였다. 그러나 위 논문에서는 신호의 재합성에 필요한 재합성 필터(reconstruction filter)의 설계 방법에 대하여 구체적인 언급이 없이 다만 결과만을 논하였다. 따라서 본 논문에서는 재합성 필터의 설계 방법에 대하여 구체적인 방법을 제시하고 또한 동기화 샘플링의 장점 및 고려 사항에 대하여 고찰하였다. 고려한 능동 소음제어 에 대해 연구하였다. 경량화 추세에 따라 지반이나 케이싱이 경량이거나 유연하여 회전축과 동적으로 연성된 경우 회전축-베어링-지반으로 이루어진 2중구조의 회전축 계 동특성을 해석할 수 있는 프로그램을 개발하므로서 회전 기계류의 진동 전반에 걸친 문제점에 대한 그 원인과 현상을 명확히 분석하여 국내의 전기 계류의 보다 신뢰성있는 설계 및 제작자료를 확보하는데 기여할 수 있게 하 였다.존의 small molecular Gd-chelate에 비해 매우 큼을 알 수 있었다. MnPC는 간세포에 흡수된 후 담도계로 배출되는 간특이성 조영제임을 확인하였다. 장비 내에서 반복 시행한 평균값의 차이는 대체적으로 유의한 차이가 없었으나, 다른 장비에서 반복 시행한 장비간의 사이에는 유의한 차이가 있는 경우가 더 많았다. 따라서 , MRS 검사를 소뇌나 뇌교의 어떤 절환에 적용하기 전에 각 장비 마다 정상 기준치를 반드시 얻은 후에 이상여부를 판 정하는 것이 필수적이라고 생각된다.EX> 이상이 적절한 진단기준으로 생각되었다. $0.4{\;}\textrm{cm}^3$ 이상의 좌우 부피차를 보이는 모든 증례에서 육안적으로도 해마위축이 뚜렷이 나타났다. 결론 : MR영상을 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection fie이 and the maximum relaxivity value. The re

  • PDF

CVD를 이용한 수직으로 정렬된 탄소나노튜브의 합성과 성장한계에 관한 메커니즘

  • Park, Sang-Eun;Song, U-Seok;Kim, Yu-Seok;Song, In-Gyeong;Lee, Su-Il;Park, Jong-Yun
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
    • /
    • 2013.02a
    • /
    • pp.615-615
    • /
    • 2013
  • 탄소나노튜브(carbon nanotubes; CNT)는 강철보다 10~100배 견고할 뿐만 아니라 영률과 탄성률 은 각각 1.8 TPa, 1.3 TPa에 달하는 매우 우수한 기계적 강도를 지니고 있으며, 구리보다 좋은 전기 전도도와 다이아몬드의 2배에 이르는 열전도도를 지닌 물질이다. 이러한 탄소나노튜브의 우수한 특성을 이용하여 나노섬유, 고분자-탄소나노튜브의 고기능 복합체, 나노소자, 전계방출원(field emitter), 가스센서 등 다양한 분야로의 활용을 위한 연구가 진행되고 있다. 특히, 수백 ${\mu}m$ 이상의 길이로 수직 성장된 탄소나노튜브(VA-CNTs)의 합성은 길이 대 직경의 비(aspect ratio)가 비약적으로 증가하여 앞서 언급한 분야로의 활용이 더욱 유리하며, 그 중에서도 대량 생산, 나노섬유 및 나노복합체로서의 활용에 극히 유용하다. 최근에는 열 화학기상증착(thermal chemical vapor deposition; TCVD)법을 이용하여 탄소나노튜브의 구조를 제어하는 연구들이 많이 보고되고 있다. 열 화학기상증착을 이용한 수직 정렬된 탄소나노튜브의 합성에서 합성조건의 변화는 탄소나노튜브의 길이, 벽의 수, 직경, 결정성 등 구조에 큰 영향을 미친다. 탄소나노튜브는 이러한 구조에 따 라 물리적 특성이 달라지기 때문에 다양한 분야로의 응용을 위해서는 합성에 대한 근본적인 이해 가 절실히 요구된다. 본 연구에서는 열 화학기상증착법을 이용한 합성에서 성장압력의 변화에 따른 탄소나노튜브의 구조적 특성을 조사하였다. 성장압력의 변화는 탄소나노튜브의 밀도, 길이, 결정성에 큰 영향을 미치는 것을 주사전자현미경과 라만분광법을 이용하여 확인하였다. 이러한 결과 는 탄소나노튜브 박막(CNT forest)의 가장자리(edge)에 비정질 탄소(amorphous carbon)의 흡착으로 인한 나노튜브사이의 간격(intertube distance)이 좁아짐에 따른 가스공급 차단 효과로 설명이 가능 하다. 또한, 마이크로웨이브 플라즈마 화학기상증착법을 이용하여 탄소나노튜브를 합성하였다. 합성과정 중 산소(O2)를 주입 하였을 경우, 그렇지 않은 경우에 비하여 성장 속도가 증가하여 3시간 합성 시 2 mm가 넘는 수직 정렬된 탄소나노튜브를 합성 할 수 있었다. 이러한 결과는 과잉 공급 되어 탄소나노튜브로 합성되지 못하고 촉매금속의 표면과 탄소나노튜브의 벽에 비정질의 형태로 붙어있는 탄소 원자들을 추가 주입해 준 산소에 의하여 CO 또는 CO2 형태로 제거해 줌으로써 활성화된 촉매금속의 반응 시간을 향상 시켜주어 탄소공급이 원활하게 이루어졌기 때문이라 생각된다.

  • PDF

Wearable Technology with Future Fabrics (웨어러블 테크놀로지와 미래 소재)

  • Park, Hye-Sook;Lee, Jae-Jung
    • Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
    • /
    • v.30 no.12 s.159
    • /
    • pp.1800-1809
    • /
    • 2006
  • The wearable technology takes the concept of clothing over its limits -integrating software, communication devices, and sensors into the garments to enable them to 'think' for the wearer. A dress is no longer just a dress, but a dress as well as a wearable computer interface. This wearable computer network transports the data power and control signals within the wearer's personal space. The purpose of this thesis is to explore the wearable technology from a commercial perspective. On this theme I made a survey and interviewed 20 men and 20 women in London to find out if many people are familiar with the concept of the wearable technology. The main results of this study include: Firstly, according to the survey, people are not familiar with the concept of the wearable technology, and further people thought negatively about the wearable computer rather than positively they worried about hish prices, inappropriate technology and side effects. Secondly, people are especially interested in items related to health and security, so in this area there are huge potential opportunities for the wearable technology, Finally, wearable technology needs to be a simplified set of interactive devices, which are in a user friendly format for marketability because convenience was one of the biggest concern for consumers. Therefore, development of the wearable computer should be promoted not only through computer engineering but also through the connection with human lift.

Conservational Treatment and Deterioration Assessment of the Sculptured Standing Buddha Named Taehwa 4 Year in the Jincheon, Korea (진천태화4년명 마애불의 풍화훼손도 평가와 보존처리)

  • Lee, Chan Hee;Kim, Sun Duk;Han, Byeong Il;Kim, Yeong Taek;Lee, Myeong Seong
    • Journal of Conservation Science
    • /
    • v.16 s.16
    • /
    • pp.39-51
    • /
    • 2004
  • The standing Buddha named Taehwa 4 yew in the Jincheon were sculptured with rock cliff of the dark grey shale. Front of the Buddha statue shows $N40^{\circ}W$ strike with nearly vertical dip toward the back side. Rock blocks of the Buddha statue well developed with bedding and laminations whereas rock surface distributed into the various irregular discontinuities. Sculptured lines of the Buddha were uncertain because of degradation and exfoliations on the rock surface. The surface near the Buddha statue is highly contaminated with lichen and mosses, and accelerate physical and biological weathering owing to the roots of weed and bush along the fracture systems. For the conservational treatment, we treated with primary wet cleaning by air gun and secondary cleaning treatment using distilled water. Separated rock surface and fractured parts fasten and/or fill up the boundaries of the rock blocks using epoxy resin for conservation of rock properties. Some brittle surface was treatment with water repellent consolidant of ethyl silicates, and heterogeneous surface carried out color matching by acrylic pigments. Upper part of the Buddha statue dig out small ditch for rain water drainage, and near surface of the Buddha statue treat removal works for lichen, weeds and bush. The duration capacity of the Buddha constituting rocks are degraded by various weathering factors, therefore we suggest that this Buddha statue have need to do long term monitoring and synthetic conservation researches.

  • PDF

Asterisk(*) Array structure based power reduction power distribution board (애스터리스크(*) 배열구조 기반 전력저감 수배전반)

  • Kim, Mi-Suk;Park, Dong-Sam
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
    • /
    • v.18 no.11
    • /
    • pp.138-144
    • /
    • 2017
  • With the increase in power consumption due to the surge in the demand for power, it is necessary to improve the quality or design of the power (supply) for the purpose of reducing the energy consumption and so reduce the power loss. The switchboard is a mechanical device that receives electricity from the electricity generation facilities of KEPCO and divides it into the facilities required for each building. Switchboards generally consist of enclosures, switches, power conductors, and control components. This study deals with energized power conductors, which constitute the main element in the switchboard. Through the measurement of the effective ac resistance, it was confirmed that the vertical array structure of the conventional type plate conductor is inefficient. If the effective AC resistance increases significantly, the sectional area of the conductor becomes relatively large due to the skin effect. In this study, we studied the energy and material savings that could be obtained using the asterisk (*) array structure, which minimizes the effective ac resistance by reducing the skin effect. The core technology principle of this study is the energy saving switchgear based on conductor resistance reduction technology utilizing the asterisk array structure. The present invention involves a plate-shaped conductor arrangement structure capable of canceling out the magnetic field generated on each of the plate conductors (rst or abc) of the AC power supply in the power distribution panel by mutual action. The effect of this structure is to reduce the amount of inductive reactance due to the increase in the cross-sectional area and reduction of the effective AC resistance.

A Study on Abalone Young Shells Counting System using Machine Vision (머신비전을 이용한 전복 치패 계수에 관한 연구)

  • Park, Kyung-min;Ahn, Byeong-Won;Park, Young-San;Bae, Cherl-O
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
    • /
    • v.23 no.4
    • /
    • pp.415-420
    • /
    • 2017
  • In this paper, an algorithm for object counting via a conveyor system using machine vision is suggested. Object counting systems using image processing have been applied in a variety of industries for such purposes as measuring floating populations and traffic volume, etc. The methods of object counting mainly used involve template matching and machine learning for detecting and tracking. However, operational time for these methods should be short for detecting objects on quickly moving conveyor belts. To provide this characteristic, this algorithm for image processing is a region-based method. In this experiment, we counted young abalone shells that are similar in shape, size and color. We applied a characteristic conveyor system that operated in one direction. It obtained information on objects in the region of interest by comparing a second frame that continuously changed according to the information obtained with reference to objects in the first region. Objects were counted if the information between the first and second images matched. This count was exact when young shells were evenly spaced without overlap and missed objects were calculated using size information when objects moved without extra space. The proposed algorithm can be applied for various object counting controls on conveyor systems.

The implementation of cable path and overfill visualization based on cable occupancy rate in the Shipbuilding CAD (조선 CAD에서 선박의 Cable 점유율을 기반으로 Cable 경로 및 Overfill 가시화 구현)

  • Kim, Hyeon-Jae;Kim, Bong-Gi
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
    • /
    • v.17 no.11
    • /
    • pp.740-745
    • /
    • 2016
  • Cables are installed for tens of thousands of connections between various pieces of equipment to operate and control a commercial ship. The correct shortest-route data is necessary since these are complicated cable installations. Therefore, an overfill interval commonly exists in the shortest paths for cables as estimated by Dijkstra's algorithm, even if this algorithm is generally used. It is difficult for an electrical engineer to find the overfill interval in 3D cable models because the occupancy rate data exist in a data sheet unlinked to three-dimensional (3D) computer-aided design (CAD). The purpose of this study is to suggest a visualization method that displays the cable path and overfill interval in 3D CAD. This method also provides various color visualizations for different overfill ranges to easily determine the overfill interval. This method can reduce cable-installation man-hours from 7,000 to 5,600 thanks to a decreased re-installation rate, because the cable length calculation's accuracy is raised through fast and accurate reviews based on 3D cable visualization. As a result, material costs can also be reduced.

신문지 재활용 공정의 일차 점착성 이물질 실시간 정략을 위한 새로운 방법

  • 김동호;류정용;김용환;송봉근
    • Proceedings of the Korea Technical Association of the Pulp and Paper Industry Conference
    • /
    • 2002.05a
    • /
    • pp.46-48
    • /
    • 2002
  • 본 연구는 신문지 고지의 점착성 이물질 중 Primary Stickies의 정 량에 관한 것으로 서, 실제 신문지료를 화상분석하여 실시간으로 매크로크기의 점착성 이물질올 측정할 때 효율적인 측정조건을 탐색하여 제지공정의 l 현장에서 일차 점착성 이물질을 정량 하는 새로운 측정기의 측정 기준을 제시하고자 하였다. 이물질이란 제지공정에 의도적으로 첨가되지 않은 불질의 총칭으로 dirt 및 각종 점착 성 이물질 즉, stickies를 들 수 있다. 이 가운데 스틱키{stickies}란 부드럽고, 점착성을 나타내는 이물질의 총청으로 주로 점착제와 확스에 의해 형성된다. 스틱키는 고지 재활 용의 효율성을 가장 크게 저해하는 이물질로 와이어, 펠트 및 기타 공정요소에 부착되 어 초지 시 지절을 발생시킴으로써 생산성을 저하시킬 뿐 아니라, 외관상 상품가치와 인쇄적성올 저하시키며, 최종 제품의 강도적 물성 및 가공적성에도 영향을 미친다. 특 히 국내에서는 원가절감을 위해 고지의 재활용율올 증대시키고자 전력을 다하고 있으 며 환경보호 및 용수 절감올 위해 공정수를 절감하고 궁극적으로는 무방류화를 목표로 하고 있어 토지 계 내의 점착성 이물질의 투입과 농축 현상이 심각하게 진행되고 있는 실정이다. 초지공정에서 발생하는 스틱키 즉 점착성 이물질은 미세한 스크린의 슬롯 폭인 0.15 - -0.3mm 이상의 크기를 가져 스크린에 의해 분리될 수 있는 매크로 스틱키{macro s stickies}와 이보다 작은 마이크로 스틱키(micro stickies)로 크게 분류된다. 즉 매크로 스틱키는 스크린에 의해 분리될 수 있으나 마이크로 스틱키는 스크린을 통하여 기계적 으로 분리할 수 없다는 문제점을 지니고 있다. 스틱키는 또 거동 특성에 따라 primary s stickies와 secondary stickies로 구분할 수 있다. primary stickies는 펄핑과정에서 점착 성 이물질이 파괴됨에 따라 나타나지만, secondary stickies는 지류 제지공정의 백수에 용해 되거나 분산된 상태인 1때1 이하의 콜로이 드로 폰재 한다. 이 러 한 secondary stickies 는 pH, 온도의 변화나 각종의 첨가제에 의해 웅집이나 홉착 등을 발생할 수 있는 잠재 적 문제점 등을 가지고 있다. 예를 들어 양성 고분자의 첨가는 펄프 섬유를 웅집시킬 뿐 아니라 지료에 함유된 secondary dtickies의 안정성을 저하시켜 응집, 침적시키는 작용을 한다. 따라서 분리가 어렵고, 제지공정에서 문제를 일으키기 쉬운 2차 스퇴키를 적절히 제어하기 위한 기술 개발은 용수절감 뿐 아니라, 초지공정의 침적물 절감을 통 한 공정개선에도 매우 중요한 요소기술이라 할 수 있다.

  • PDF