• 대한기계학회논문집
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• 제6권2호
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• pp.191-195
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• 1982

연속계의 동적 시스템을 제어하고저 할 때에는 구동장치와 측정장치를 어느 위치에 두느냐에 따라 시스템의 제어 성능이 상당히 달라지기 때문에 위치선정 문제가 매우 중요한 설계변수의 하나이다. 본 연구에서는 일반 연속계의 제어시스템을 설계하고저 할 때를 고려하여, 그들의 최적 위치를 결정할 수 있는 조건식을 최적 제어 이론을 바탕으로 유도하였다.

• 한국산업안전학회:학술대회논문집
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• 한국안전학회 2003년도 춘계 학술논문발표회 논문집
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• pp.315-320
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• 2003

최근 산업용 기계·기구 및 설비는 과거 아날로그 제어방식에서 전자회로를 이용한 디지털 제어방식으로 전환됨에 따라 제어장치가 소형화퇴고, 기능의 다양화 및 초정밀 제어가 가능해 졌다. 그러나 각종 전자파 잡음 발생원이 많아지고 기계장치의 제어에 약한 신호가 이용되고 있기 때문에 전자파 장해로 인한 산업재해와 생산차질, 불량품생산 등 여러 부작용의 원인이 되고 있다. 이에 선진국의 경우 전자파 적합성(EMC)에 대한 규제대상과 안전기준을 점점 강화하는 추세에 있으며, 우리나라의 경우도 가전제품, 통신장비 등은 전파법, 전기용품안전관리법 등으로 오래 전부터 전자파 안전대책을 의무 규정화하여 규제하교 있다.(중략)

• 기계저널
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• 제32권10호
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• pp.883-889
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• 1992

앞으로의 장기적인 공장제어 소프트웨어는 데이터 베이스 관리방식과 그래픽스와 연관된 자료로 구동되는 계단적 소프트웨어로 된다. 이러한 다양한 기능을 통합적 사무 시스템과 유사한 방법 으로 연관 운용하는 일이 필요하다. 공장제어 시스템 설계자는 데이터베이스, 그래픽스, 시뮬레 이션 시스템을 설계해서 실제 제작 시스템을 평가할 수 있어야 한다. 같은 데이터, 그래픽 자료, 시뮬레이션의 결과 일부를 가지고 제어 시스템의 개발 및 검토를 수행하고, 그 후에 실제 시스 템을 제어하는 소프트웨어를 만들어 내어야 한다.

• 기계저널
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• 제32권10호
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• pp.867-875
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• 1992

차량종적제어시스템을 이용한 운행장치에서 측정센서에 의하여 감지되는 정보량에 따른 응답특 성은 다음과 같다. 1) 종적제어시스템(longitudinal control system)을 이용하여 소대를 형성하는 과정에서 순차형 태로 정보를 전달할 때는 거리만을 이용하는 경우보다 거리 및 접근속도를 모두 사용하는 것이 훨씬 안정된 소대의 형성을 나타내었다. 2) 제어장치에서 제어상수의 선정에 따라 구분되는 세 가지의 영역이 정의되었다. 쾌적한 운행의 판단은 빠른 주기로 변화하는 응답특성이 나타나는지의 여부로 결정할 수가 있다. 즉 빠른 주 기로 감가속을 변화시켜야 할 경우에는 안락한 승차감을 기대할 수 없다.

• 대한기계학회논문집
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• 제9권4호
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• pp.509-517
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• 1985

작업 공간내에서 원하는 속도와 가속도로, 주어진 경로를 따라 이동하는 k차원 좌표계를 구성하고, 메니퓰레이터의 운동 방정식을 이 좌표계로 변환하여 운동 경로에 대한 선형화 식을 구하였다. 이 시스템의 입력을 변위와 속도의 함수로 정의한 후 안정성을 고려하여 이득을 결정하여 비례-적분제어 시스템을 구성하였다. 이와 같이 구한 적응 제어 알고리즘은 메니퓰레이터의 동적 특성에 대한 정확한 지식을 요하지 않고 또 계산이 간단하여 실시간 응용이 가능하다. 예로서 3차원 공간상의 반경 10cm의 원궤도에 적용하였을 때 최대 오차는 대략 1mm이었으며 상황 변화에 무감각함을 보였다.

• 기계저널
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• 제32권10호
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• pp.830-836
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• 1992

엔진ECU의 개발현황과 타 제어장치와의 통합 문제 특히 트랙션 제어와의 통합 문제를 개괄적 으로 서술하였다. 현대의 자동차에 있어서 전자 제어장치는 필수 불가결한 요소로서 등장한 지 오래고 그 비중이 날로 커지고 있음은 주지의 사실이다. 국내에서의 자동차 전자제어장치의 개발이 최근에 와서야 그 중요성의 인식이 제고되고 있어 후발 주자로서의 시기적, 기술적 어 려움이 예상된다. 이러한 가운데 더욱 효과적이고 체계적인 연구를 위해서는 업계와 학계 간의 긴밀한 협조체계가 필요하며 선진국과의 격차를 빠른 시일내에 줄여 나가기 위해서는 업계 간의 공동 노력이 절실하다 할 수 있다.

• 기계저널
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• 제32권3호
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• pp.262-267
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• 1992

이 글은 평면파 소음의 감소 성능을 향상시키고 고차모드로 전달되는 소음의 감소도 가능한 공 조덕트용 능동소음제어장치의 개발에 대하여 논하였으며, 실험결과 개발된 능동소음제어장치의 성능 및 안전성이 기 상품화되어 있는 외국의 제품에 비해 손색없이 뛰어남을 발견하였다. 능 동소음제어장치는 앞으로 고도의 청정, 정숙환경이 요구되는 반도체공장, 방송국 등에 폭넓은 적용이 기대되며, 기존의 흡음처리 대책보다 설치, 보수 및 유지가 간편하다. 특히 덕트내 주요 소음원인 블로워의 소음특성이 저주파 부근에 에너지가 집중되어 있음을 고려할 때 능동소음제 어기술의 공조덕트내 소음제어에의 적용은 매우 효과적이며 경제적일 것으로 기대된다.

• 동력기계공학회지
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• 제10권4호
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• pp.172-180
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• 2006

본 논문은 Dijkstra 알고리즘에 기초한 최단거리 경로계획을 하며 이 경로를 추적하기 위한 슬라이딩 모드 제어를 제시한다. 슬라이딩 모드 제어기는 동적매개변수 불확실성과 입력외란이 존재 시에도 강인 점근적으로 계획된 경로를 추적하도록 한다. 더불어 작업장 내의 이동로봇의 위치를 USB 카메라에 의해 감지하며, Pin-hole 카메라모델로 하여 카메라에 의해 관측되는 작업장 내의 이륜구동로봇의 위치좌표를 결정하였으며, 이 위치를 정확히 감지하기 위해 Tsai법을 사용하여 카메라 보정한다. 시뮬레이션 결과는 슬라이딩 모드 제어기의 성능을 검증하기 위해 보였다.

• 한국기계가공학회지
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• 제18권6호
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• pp.62-68
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• 2019

In this paper, we describe the design and manufacture of a control system for an automatic loading system that inserts and removes workpieces after machining. The control system was manufactured using DSP for high speed and consists of a power unit, a control unit, a communication unit, and a display unit. We connected the control system to the mechanical system of the automatic workpiece loader to test the characteristics, which allowed us to raise and lower the automatic workpiece loading system to the desired position. The successful test demonstrates that we can use the control system to control the workpiece automatic loading system.

• 정보과학회 논문지
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• 제42권1호
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• pp.44-53
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• 2015

제어 흐름 정보는 프로그램이 실행되는 구조를 담고 있어 소프트웨어를 분석할 때 기준이 되고 소프트웨어를 서로 비교할 때에도 유용하게 쓰인다. 가상화를 이용한 난독화는 실제 기계의 명령을 구조가 숨겨진 가상 기계의 명령으로 바꾸어 프로그램의 제어 흐름 정보를 감춘다. 난독화가 적용된 바이너리에서는 가상 기계의 명령을 실행하는 인터프리터의 구조만 직접 드러난다. 이 논문에서는 가상화로 난독화된 바이너리를 실행해서 수행되는 명령들을 기록한 트레이스를 이용해 숨겨져 있는 프로그램의 본질적인 제어 흐름을 다시 만들어내는 방법을 제안한다. 트레이스를 기계 명령으로 이루어진 문자열로 보고 생성되는 트레이스들을 모두 받아들일 수 있는 오토마톤을 찾은 다음, 해당되는 제어 흐름 그래프를 만든다. 기계 명령의 수행은 오토마톤의 상태 전이에 대응하며, 이는 제어 흐름 그래프의 간선에 대응한다. 제안한 방법을 상용 가상화 도구로 난독화된 바이너리에 적용해 보았으며, 원본 바이너리와 유사한 제어 흐름 그래프가 생성되는 것을 확인하였다.