• 월간 기계설비
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• no.11 s.184
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• pp.72-75
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• 2005

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1990.10a
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• pp.157-162
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• 1990

기계의 정밀도 향상을 위하여는 기계에 대한 보다 정확한 해석을 요구한다. 그러나 실제 기계 시스템은 마찰, Backlash, Saturation등과 같은 비서형 특 성을 가지고 있어 시스템의 해석 및 제어가 어렵게 된다. 특히, 축, 링크, 기 어, 풀리, 베어링등의 기계요소에서는 마찰로 인해 정밀도가 크게 덜어지고 있어, 마찰에 의한 동특성 및 제어는 많은 연구자들에 의해 관심의 대상이 되어 왔다. 마찰력을 고려한 기계시스템의 운동은 정지상태 근처에서 마찰력 의 변화가 심한 비선형 동특성을 보이고 있어 그 해석에 어려움을 겪고 있 다. 실제 마찰이 저속에서 고급 비선형임에도 불구하고 가장 널리 사용되는 형태의 모델로서 쿨통 마찰을 고려한 운동방정식 조차 비선형성으로 인하여 해석에 어려움이 따르고 있다. 마찰은 오랜동안 연구되어 오면서 Fig.1, Fig2 와 같이 등가선형점성 감쇠, 쿨통마찰, 정적마찰로 모델화되거나 이들의 조 합으로 나타내었다[1-5]. 마찰력은 시간영역에서도 연구되어 Walrath[7]는 Fig.3-a의 속도가 역전되는 지점에서 마찰토오크가 .+-.Tf를 공유하는 문제 를 고려하기 위해, Fig.3-b와 같이 동적마찰모델을 사용하였다. 최근의 연구 로서 Armstrong[7]은 마찰의 위치의존성을 고려한 정확한 마찰모델을 설정 하여 개루프제어에 적용, 좋은 제어특성을 확인하였고, Canudas[8]는 저속영 역에서 overcompensation시 limit cycle과 gain의 관계를 해석하였다.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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• v.20 no.11
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• pp.43-51
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• 2021

A robust tracking controller design was developed for a rotary motion control system. The friction force versus the angular velocity was measured and modeled as a combination of linear and nonlinear components. By adding a model-based friction compensator to a nominal proportional-integral-derivative controller, it was possible to build a simulated control system model that agreed well with the experimental results. A zero-phase error tracking controller was selected as the feedforward tracking controller and implemented based on the estimated closed-loop transfer function. To provide robustness against external disturbances and modeling uncertainties, a disturbance observer was added in the position feedback loop. The performance improvement of the overall tracking controller structure was verified through simulations and experiments.

• Journal of the KSME
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• v.30 no.1
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• pp.17-21
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• 1990

공장자동화에 있어서 PLC의 용도를 적용사례 중심으로 알아보았다. PLC는 FA공정제어 장치의 기초단위로서 매우 중요한 위치를 차지하고 있으며, 기존의 릴레이제어반의 단점을 매우 효율적 으로 해결할 수 있게 해준다. 또한, 특히 기계기술자의 입장에서 볼 때, PLC 자체가 FA공정제 어용 전용 컴퓨터로서, 표준화장비이므로, 전기 및 전자공학적인 깊은 지식이 없이도 쉽게 그 사용법을 이해할 수 있다는 장점을 가지고 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.11a
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• pp.1078-1082
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• 1996

기계적 구동장치와 연계된 메카트로닉스 시스템에 대한 개발 시험은 비용, 공간 및 시간 등의 측면에서 제약을 받는다. 이러한 제약은 에뮬레이터를 이용한 개발 과정을 통해서 개선의 효과를 얻을 수 있다. 본 연구에서 설계 제작된 에뮬레이터는 전자 제어식 변속기에 적용된 장치로서 기계적 메카니즘 없이 전자 제어 메카니즘을 완전하게 에뮬레이션 할 수 있는 가능성을 보여준 것이다. 이러한 에뮬레이터를 이용하여 전자 제어장치의 개발 기간을 단축시키고 문제점을 빠르게 찾아낼 수 있다. 에뮬레이터의 개발은 수학적 모델링에 의해서, 장치에 대한 검증은 실차 시험을 통해 얻을 결과와 비교하여 수행된다.

• Journal of the KSME
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• v.52 no.5
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• pp.30-34
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• 2012

고효율 청정 발전기술인 석탄가스화 복합발전(IGCC)에서 고온 고압의 연소성 합성가스에 함유된 비회(fly ash) 입자를 제어하는 집진 공정으로 사이클론, 필터 및 습식 스크러버 등이 사용된다. 이 글에서는 분류층 건식가스화공정이 적용된 IGCC 플랜트의 입자제어를 위한 집진 기술에 대하여 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2005.11a
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• pp.200.1-200.1
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• 2005

• Journal of the KSME
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• v.49 no.8
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• pp.31-36
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• 2009

롤투롤(Roll-to-roll) 기술을 이용한 전자 소자의 대량 인쇄기법이 많은 주목을 받으며 활발한 관련 연구가 이뤄지고 있다. 하지만 전자소자 인쇄를 위해서는 기존의 전통적 그래픽 인쇄에서 사용되던 인쇄기술의 도약이 필요하다. 그 중 대표적인 레지스터 제어기술을 통해 다층 구조로 이루어지는 인쇄형 전자소자의 인쇄공정간의 초정밀 위치제어 기술에 대하여 소개한다.

• Journal of the KSME
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• v.28 no.2
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• pp.130-137
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• 1988

(1) IBM-XT와 SD375를 GP-IB로 인터페이스 시킴에 있어서 여러 가지 문제점이 발생되었지만 문제점의 해결과정을 통하여 인터페이스의 일반적인 지식을 얻을 수 있었고 그 지식을 바탕으로 컴퓨터를 이용하여 계측기의 제어를 할 수 있었다. (2) 마이크로 컴퓨터를 이용하여 계측기를 제어함으로써 계측 제어의 기초를 형성하였으며, 앞으로 로봇을 도입하여 각종 계측기들이 복 합적으로 구성된 자동 계측시스템을 만들 수 있는 실력 습득의 계기가 되었다.

• Journal of the KSME
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• v.28 no.2
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• pp.165-168
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• 1988

컴퓨터는 그 자체만으로도 일반인의 흥미와 관심을 불러일으키기에 충분한 기자재이다. 이러한 컴퓨터를 자동제어 교육에 십분 활용함으로써 교육효과를 극대화시킬 수 있을 것이다. 이를 위하여 교육에 대한 과감한 투자로서 컴퓨터등 기자재를 과감히 확보하고 이를 활용함과 아울러 이에 따른 적절한 교과내용의 재검토가 이루어져야 할 것이다. 본 글에서는 주로 컴퓨터 시뮬 레이션 등 소프트웨어 활용에 대하여 주로 언급하였으나 이를 데이터수집 및 해석, 디지틀 제어 등 하드웨어로서의 컴퓨터 활용도 더욱 교육에 도입되어야 할 것이다.