• ICROS
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• v.10 no.4
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• pp.13-18
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• 2004

로봇(Robot)이란 단어는 1921년에 최초로 연극이름에서 사용되었고. 체코언어인 robota(강제노동)와 robotik (노동자)의 합성어이다. 이러한 로봇은 현대 사회에서 보통 산업용 로봇을 뜻한다. 곧, 공장에서 하기 힘든 반복적인 일들을 인간을 대신하여 작업하는 기계들을 가르켜 로봇이라고 하였다. 그런데 최근에 와서 컴퓨터와 각종 기계, 전자 산업이 발전하면서 로봇이라는 의미가 공장안의 매니퓰레이터에서 점차 지능적이고 인간 생활환경에서 적응하고 인간과 친근할 수 있는 지능형 로봇으로 바뀌어 가고 있다. 대표적으로 휴머노이드(Humanoid)라는 인간과 닮은 2족 보행로봇을 예로 들 수 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1992.10a
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• pp.280-284
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• 1992

캠은 별다른 제어기 없이 제어가 쉽고 신뢰성이 높으며, 또한 고장이 적고 보수가 용이하기 때문에 자동선반과 같은 전용기계에서 많이 사용되고 있는 중요한 기계요소이다. 최근 정밀 고기능 부품에 대한 요구가 늘어남에 따라 자동선반의 캠 형상도가 정밀 복잡해지고 있다. 이에 따라 수동 캠 제작기로는 더 이상 정밀도나 생산성을 만족할 수 없게 되고, 캠 제작을 위해서 CAD/CAM기술을 도입하지 않을 수 없게 되었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.708-713
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• 1992

본 논문은 주조공정후 주물의 라이져(Riser)나 버어(Burr) 등을 제거하는 페틀링(Fettling) 작업의 자동화에 대해서 기술한다. 이 작업을 주물의 마무리 작업이라 하는데 이 분야는 작업상의 특수성과 적용 로봇의 미개발로 아직 산업현장에서 실용화 되지 못한 분야이다. 본 논문에서는 그라인딩 작업 환경과 이 분야에 적용되는 로봇의 필요조건에 관해서 기술하고 이 분야에 적합하도록 제작된 MC 560 로못을 소개한다. 주물제작의 마무리 작업은 로봇 이외에도 여러종류의 가공기계와 주변기기를 요구한다. 본 논문은 주물의 재질과 형상에 따른 가공기계 선택방법과 주변기기의 설계 등을 기술하며 자동화 시스템의 구성요소, 작업공정, 작업효과 등에 관해서 논한다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2008.11a
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• pp.581-584
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• 2008

At the inlet and outlet differential pressure and The fluid velocity over 32m/s are damaged (Plug, sheet ring, trim) About reduction trim parts of the control valve. AOV of the differential pressure 1,500psi become often the damage in the nuclear power plant. Damages of AOV studied CFD analysis and improvement program. Multi-stage trim designs which decrease a fluid kinetic energy are demanded and AOV parts are demanded case hardening and material change.

• 월간 기계설비
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• s.243
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• pp.26-27
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• 2010

조달청은 지난 8월 24일 이에스콘트롤스(주)의 "자동제어시스템(ES-2000)"등 43개의 제품을'우수조달물품'으로 선정했다. 이번에 지정된 우수조달물품은 변리사 대학교수 등 외부 전문가의 기술심사를 통해 지식경제부장관 등이 인증한 신기술제품 4개와 특허제품 39개 품목이다. 이에스콘트롤스가 개발한 ES-2000은 그동안 해외제품에 의지하던 것에서 벗어나 수입대체효과를 거둬 평균에너지의 45% 절감 및 비용절감에도 기여할 것으로 기대된다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2003.11a
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• pp.1596-1601
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• 2003

As the internet communication is prevalent in recent years, it becomes quite possible to monitor and control some mechanical plants from the remote place through the TCP/IP communication. Such a concept is expected to be applied to many industrial systems for easy maintenance and trouble shooting as well as various kinds of expensive test equipments for sharing. In this research, remote data monitoring and speed control for a DC-motor is implemented and tested through TCP/IP communication with embedded micro-controllers. It showed the possibility of reliable remote control system design utilizing the internet communication.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2003.11a
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• pp.1620-1624
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• 2003

Recently, the height of building is more high and the number of moving people is increasing in the building. So we want to be necessary more effective vertical moving tool. Most of high intelligent building can satisfy tills need using many elevators. Many elevators system should need to distribute and distribute many elevator effectively. This paper effectively use many elevators to reduce customer' waiting time and propose the model of mathematical group control system.

• Journal of Power System Engineering
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• v.8 no.4
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• pp.24-30
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• 2004

In this study, a position synchronous control algorithm applied to two-axes pneumatic cylinder driving apparatus is proposed. The position synchronous control algorithm is composed of position controller and synchronous controller. The position controller is designed to minimize the effect of several nonlinear characteristics peculiar to the pneumatic cylinder driving apparatus on position control performance. The synchronous controller is designed to reduce the synchronous error. The effectiveness of the proposed controller is proved by simulation results.

• Journal of the KSME
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• v.28 no.2
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• pp.113-118
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• 1988

선박의 상세 설계 도면을 바탕으로 한 선체 3차원 복잡진동의 FFM에 의한 해석의 경우를 제 외하고는 진동. 소음 해석에 관한 거의 모든 경우에 있어 PC의 활용이 가능하다고 할 수 있으며, 이미 부분적으로 PC화가 상당히 이루어져 있다. 또한 실험자료의 처리 및 독자적인 분석장비를 PC를 중심으로 상호 구성할 수 있다는 점은 앞으로의 PC활용에 큰 기대를 갖게 할 뿐만 아니라, 조선현장의 경우 진동. 소음 제어기술의 설계. 건조 단계에 미치는 영향을 고려할 때 가능한 한 빨리 각종 소프트웨어와 정보 자료의 PC화가 이루어져야만 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.317-317
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• 2004

수치 제어(Computer Numerical Control, UC) 시스템 기술은 기계장치 산업 및 제조 산업 전반에 걸쳐 큰 영향을 미치게 되는 국가적인 핵심 기반 기술이다. 지금까지 공작기계의 제어를 위한 CNC 시스템은 FANUC, Siemens 등으로 대표되는 소수 대형 기업체의 제품들이 시장을 독식하는 구조이며, 국내의 경우에도 대부분의 UC 시스템을 국외 제품에 의존하는 실정이다.(중략)