• Journal of Power System Engineering
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• v.3 no.4
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• pp.69-78
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• 1999

In the single-input and single-output system, the parameter of plant is scalar polynomial, but in the multiple input and multiple output, it accompanies, being matrix polynomial, the consideration of observable controlability index or problems non-commutation in matrix polynomial as well as degree, and it is more complex to deal with. Therefore, it is thought that a full research on the single-input and single-output system is not sufficient. This paper proposes that problems of minimum variance self-tuning regulator by using numerical calculation example of multivariable system and pole assignment self-tuning regulator.

• Journal of the KSME
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• v.32 no.3
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• pp.241-246
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• 1992

인텔리전트 빌딩의 근본 목적이 정보화 사회에서 입주자에게는 효과적인 업무 환경을 제공하고, 건물 소유주에게는 경제적인 이점을, 건물 운영자에게는 일괄적인 관리체계를 통한 LCC 절감을 제공한다는 데에 있다고 볼 때에, 깊은 관련을 가지고 있는 빌딩 자동제어시스템의 역할은 매우 중요하다고 판단되나. 이제 빌딩 자동제어시스템은 시대적인 변화에 능동적으로 대처하고 고객의 요구를 만족시키기 위해 신기술과 노 하우(know how)를 집약시켜 새로운 방향 정립이 필요하다. 그것은 바로 쾌적하고 안전한 업무 환경을 제공한다는 근본 목적 아래 보다 효율적인 관리 방 안과, 에너지 절약, 인력 절감을 극대화시켜 줄 수 있는 통합 시스템으로의 재탄생을 의미한다 하 겠다.

• Journal of the KSME
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• v.20 no.2
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• pp.134-140
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• 1980

이미 주지하고 있는 모든 산업분야에서 자동제어를 채택하고 있는 근본 이유는 품질향상, 제품의 균일성향상, Energy 절약(효율향상), 원료절약, 설비이용향상, 인간의 단조로운 천업감소, (운전원의 효율성 증대) 때문이라고 요약 할 수 있다. 1910년경 Draft 및 급수제어 분야에서 부터 경제성 기술성 및 이용 요청에 따라 Boiler Control이 사용되어 왔으며 他 기술은 놀라울 정도로 발달한 반면, 이 분야는 변화가 거의 서서히 일어났다. 과거 50년 전부터 Boiler 자동제어기술은 관련 분야의 기술적 개발과 경제적 이유로 아래와 같이 여섯 단계의 발전과정을 거쳐 이제부터는 Digital 특히 Distributed Digital (기능 분산 형 System) 개발 및 산업적용에의 움직임이 활발할 것이다. 여기서 화력발전 Boiler 자동화의 어제와 오늘 그리고 내일에 대하여 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2000.04a
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• pp.517-522
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• 2000

When a real robot manipulator is mathematically modeled. uncertainties are not avoidable. The uncertainties are often nonlinear and time-varying. The uncertain factors collie from imperfect knowledge ok system parameters. payload change. friction. external disturbance. and etc. In this paper. we propose a class of robust hybrid controls of manipulators without knowing the exact stiffness and provide the stability analysis. Simulation results are provided to show the effectiveness of the algorithms.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.07a
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• pp.176-181
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• 2002

국내 저온저장고의 문제점은 재래식 제어방식과 냉각방식으로 인한 온도분포의 불균일과 시스템 성능 저해, 청과물의 생리적인 특성을 고려하지 알은 냉기의 유속과 습도제어, 청과물의 저온저장 중 발생되는 환경가스 제거기술의 미흡으로 인한 땀은 감모율 발생 그리고 청과물의 생리적인 특성을 고려하지 않은 저온저장고의 최적 설계기술 미흡 등을 들 수 있다. (중략)

• Journal of the KSME
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• v.27 no.3
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• pp.198-202
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• 1987

PLC의 도입이 10여년 남짓된 지금, 자동화의 추세는 기능의 다양함과, 빠른 제어 속도, 높은 신뢰도가 요구되어 전기적인 제어에서 전자적인 제어로 전환되어 가고 있다. 특히 주 컴퓨터와 연결하여 생산 및 판매, 관리 부시 등에 정보를 신속히 제공할 수 있어 여러모로 편리하다. 이와 같은 흐름은 전문적인 지식을 필요로 하지 않고 프로그램의 작성 및 수정이 용이하며 시스템고 장수리시 PLC의 기능에 의해 간단히 해결되고 새로운 전자제품의 개발로 점점 더 가격이 싸지 고 있다는 점을 감안할 때 FMS(flexible manufacturing system)를 실현하고자 하는 모든 기업에 그 응용이 예상된다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2001.06b
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• pp.65-69
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• 2001

In this study, the deformation of the free surface motion of a magnetic fluid for the change in electromagnetic force is discussed. In case, magnetic fluid in characteristics of fluid adjusted to the opposite direction of the gravity direction. Thus, the device of a magnetic fluid proposed the complete zero-leakage Sealing and the surface actuator. The device of surface deformation as well comparison between numerical simulation and experiments as will be presented.

• Proceedings of the ESK Conference
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• 1995.04a
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• pp.43-43
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• 1995

차세대 원자력발전소 주제어실에서의 인간-기계 상호작용(Man-Machine Inter- action)에 대한 연구 및 인간공학 실험평가에 전문가시스템 기술의 응용에 관해 고찰 한다. 차세대 원전 주제어실에서의 인간-기계 상호작용에 대한 연구 및 실험평가는 차세대 주제어실이 CRT/VDU, 대형정보화면, 컴퓨터 시스템, 그리고 운전지원 소프트 웨어를 이용함으로서 운전원이 제어에서 의사결정 직무의 증가 특징을 가지게 되며, 이러한 환경에서 인간-기계 상호작용에 대한 연구 및 평가를 위한 전문가시스템의 주 요 응용은 rapid prototyping, 사용자 인터페이스 및 인간-기계 인터렉션의 지식기반 평가, 운전원 사고모형 개발, 실험데이타 해석 시스템 개발, 그리고 인터뷰 시스템 개 발 등을 들 수 있다. 차세대 주제어실에서의 인간-기계 상호작용 연구 및 인간공학 실험평가에 실시간 전문가시스템 쉘 G2의 실시간 시뮬레이션 기능, 객체지향 프로그 래밍 기능, rapid prototyping 기능, 그리고 추론기능을 중심으로 응용에 관해서 고찰 하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.13 no.3
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• pp.9-25
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• 1996

수치제어(Numerical control)의 개념은 1800년대부터 시작되었다. 프랑스의 Joseph Jacquard는 1801년에 구멍을 낸 카드(Perforated cards)를 이용하여 베틀기계에 직물의 모양을 Design하는데 자동적으로 Control 하는 방법을 창조해냈다. 그 후 구멍을 낸 카드를 이용하여 페달을 밟아 얻어진 공기를 Air motor와 Valve 를 조정하므로서 자동적으로 Piano를 연주하게 하는 방법도 역시 수치제어다. 이 NC의 개념이 실제 공작기계 에 적용된 것은 제2차 대전후의 일이다. 미공군(US Air force)에서는 복잡한 형상의 항공기부품가공과 그것을 검사할 검사용 Gauge를 고정밀도로 효율있게 제작할 필요성이 절실해졌다. 미국 Michigan주 Traverse시에 있던 Parsons회사도 Helicopter의 Rotor blade의 윤곽을 정확하게 검사하는 Plate gauge를 가공할 수 있는 기계를 개발하고 있었으며 그 회사의 사장 John T. Parsons씨는 Jig boringmachine을 전자적으로 제어하는 Plate gauge를 가공하는 방법을 미공군에 제안을 하였다. 1948년 미공군에서는 설계번경이 수없이 일어나는 Missile 의 부품을 단시간 내로 제작하기 위해서 Persons사와 기술계약을 맺고 새로운 공작기계 개발에 착수하므로서 NC공작기계 연구를 시작한 역사적인 시발점이 되었다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.10 no.3
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• pp.376-382
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• 1986

Adaptive control constraint (ACC) is applied to a turning process to keep the cutting force constant while the cutting conditions vary. In this system, a given reference force is compared with the measured cutting force and difference is input to the controller to adjust the feed. Since it is found that the effective ACC loop gain depends on both depth-of-cut and spindle speed and thereby influence the system stability, a simple computer algorithm is built in the controller to maintain the stability of the whole system by on-line estimation of the process parameters during cutting.