무인선 USBL의 설치 및 운용을 위한 기계시스템의 다물체 동역학 시뮬레이션 기반 동적 안전성 검토에 관한 연구 (A Study on the Multibody Dynamics Simulation-based Dynamic Safety Analysis of Machinery for Installation and Operation of USBL in Unmanned Vessel)
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- 한국산업융합학회 논문집
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- 제27권4_2호
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- pp.943-951
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- 2024