• Journal of Navigation and Port Research
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• v.37 no.3
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• pp.309-313
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• 2013

This paper is about a complex sensor system of an automatic guided vehicle(AGV) for loading and unloading payloads. For the AGV to approach to the target rack for loading and unloading the payload, a way to identify the position and orientation was studied. To identify the position and orientation of the AGV accurately, a complex sensor system composed of RFID, IMU, and limit sensors was developed, and the performance of each sensor was undertaken. A model AGV was constructed, and the good performance of the developed complex sensor system was verified through performance experiments.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.32 no.4C
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• pp.433-439
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• 2007

This paper derives an approximate expression for the output SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio) of Applebaum type adaptive array under the scenario of the interferer's proximity to the desired signal. The approximation is made in terms of array geometry, the arrival direction of desired signal and that of an interfering signal. An interferer in the close proximity of target signal is shown to drastically impair the away performance. An approximate expression for interferer arrival direction which results in a predetermined performance loss is also obtained in terms of array configurations. Proposed approximation agrees with the computer calculated performance impairment when the two signals are apart by less than eight degrees. The allowable proximity of the interfering signal increases with the number of array elements.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2017.11a
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• pp.162-163
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• 2017

해양 HNS(Hazardous and Noxious Substances)의 유출 사고 시, 막대한 인명 피해와 환경 훼손을 피하기 위해 유출 사고 조기 예측과 정확한 확산 경로를 예측하는 것이 필수적이다. 본 연구의 최종목적은 전산유체역학을 이용하여 HNS사고가 발생하였을 때 위험구역을 적절히 예측할 수 있는 수치해석기법을 개발하고, 다양한 해양사고조건과 환경영향을 고려하여 근접역에서의 2차원 확산 특성을 고찰하고 확산 현상을 예측하기 위한 모델을 개발하는 것이다. 본 연구에서는 상용코드인 ANSYS FLUENT(V. 17.2)을 사용하여 근접역에서의 2차원 확산특성을 모사하고 분석하였다. 특히, 누출된 HNS의 위치별 농도를 예측하기 위해 종수송방정식(Species Transport Equation)을 이용하였으며 RANS(Reynolds-Averaged Navier-Stokes) 방정식과 표준 $k-{\varepsilon}$ 모델을 이용하여 난류유동을 모사하였다. 해석된 결과는 문헌에서 얻어진 실험데이터와 상호비교하였으며 해수의 유속, HNS의 밀도에 따른 유층 두께, 해수면 HNS 평균 농도 그리고 HNS 전파 속도를 분석하였다. 유층 두께는 해류 유속에 따라 변화하며 변화 경향에 따라 두 구간으로 나눌 수 있다. 해류 전파 속도는 대체로 해류 유속과 선형적 비례관계를 갖는 것으로 나타났다. 해수면 평균 HNS 농도는 해류 유속에 선형적으로 비례하여 감소하며, HNS 밀도가 큰 경우 해수면 평균 HNS 체적 농도는 더 빠르게 감소하게 된다. 이러한 결과는 HNS 확산 특성을 분석하고 관련된 예측모델을 개발하는 데에 기여할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.1
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• pp.31-36
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• 2006

The evaluation of safety of simulated maneuvers is frequently analysed by so called goal line or point of interest. This paper is to suggest that regarding the results of simulation the goal analysis and in length analysis are investigated respectively and the availability of which is effective and is also to suggest closest distance to channel boundary at each ship's position, not centerline, as one of proximity measures.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06a
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• pp.164-165
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• 2008

전장에서 임무 수행중인 병력이나 탱크 등을 지원하거나 보호 동물의 활동을 모니터링 하는 센서 네트워크에서는 전송 정보뿐만 아니라 그러한 대상들의 위치를 악의적 추적자로부터 보호할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 활동 소오스 노드처럼 메시지 전송은 진행하고 있지 않지만 위치가 보호되어야 할 대상과 근접한 휴면(dormant) 소오스 노드들을 고려한 소오스 위치 보호 라우팅 기법 GSLP(GPSR-based Source-Location Privacy)를 제안한다. GSLP는 알고리즘의 간결성과 신장성(scalability)이 뛰어난 GPSR(greedy perimeter stateless routing)을 확장하여 메시지 전달 노드를 선정할 때 일정 확률로 임의의 이웃 노드를 선택하는 한편, perimeter 라우팅을 적용하여 소오스 노드들을 우회하도록 하여 위치를 보호하도록 하였다. 시뮬레이션 결과, 기존의 대표적인 소오스 위치 보호 라우팅 프로토콜인 PR-SP(Phantom Routing-Single Path)에 비해 GSLP는 휴면 소오스 노드들의 수에 거의 관계없이 높은 안전 기간(전송 메시지 수)을 일정하게 제공하면서도 전달 지연(경로의 평균 홉(hop) 수)은 도착지와의 최단 홉 수의 약 두 배 이내에 머물러 대규모 센서 네트워크에서의 소오스의 위치를 보호하기 위한 방안으로 적합한 것으로 평가되었다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2005.11a
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• pp.11-14
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• 2005

이동 객체 데이터베이스에서 위치 불확실성은 이동 객체의 고유한 성질 중 하나이다. 이것은 모델링과 질의 처리 및 질의 결과에 예상치 못한 문제들을 야기시키기 때문에 이를 해결하기 위해 많은 연구들이 진행되어 왔다. 이전의 연구들은 객체의 최근 속력과 방향 정보를 사용하여 불확실한 객체의 위치를 추정하였다. 이 방법은 추정이 간단하고 가까운 미래의 위치와 시간 추정에는 유용하지만 계획된 경로를 가진 미래의 먼 위치와 시간의 추정에는 적합하지 않다. 따라서, 이 논문에서는 계획된 경로를 가진 이동객체의 미래의 불확실한 시간을 추정하는 방법을 제안한다. 계획된 경로를 이동하는 객체일지라도 기계적인 오류와 예기치 못한 상황들로 인하여 실제 객체의 위치와 계획된 경로는 정확히 일치 하지는 않는다. 그렇지만 객체의 위치는 계획된 경로에 근접하여 위치할 확률이 가장 높으므로 우리는 계획된 경로에 객체의 궤적을 투영시킨다. 또한 미래의 시간을 추정을 위하여 웹사이트에서 제공하는 차량의 평균속도를 사용한다. 제공된 평균 속도는 일반 차량의 평균 속도이므로 우리는 이를 가공하여 미래 시간을 추정한다.

• Journal of the Korean Institute of Traditional Landscape Architecture
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• v.32 no.3
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• pp.168-182
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• 2014

Several Sungsi Gardens were built up in Old West Village during the period of the Joseon Dynasty. Most of them were painted as True-View landscape painting. This study aims at examining original locations of representative gardens of the Old West Village by empirical investigation of related True-View landscape paintings. It seeks to demonstrate the garden landscape in True-View landscape painting by utilizing ArcGIS, 3D topographic modeling to observe geographical locations and landscape more realistically. After forming 3D topographic modeling of estimated locations of the gardens, location of objects at composition of 3D modeling similar to True-View landscape painting was found by shifting viewpoints. And by overlapping the cadastral map on the modeling, we could verify the current lot number of the garden sites. The interpretation of processes and results are as follows. In the early stage, Chungpunggye garden was built at the very end of Mt. InWang valley. The site is hidden from the outside, and appeared as 'Enclosed Landscape'. In the middle stage, Chunghuigak garden was built between Okryu-dong valley and the surrounding ridge. It appeared as 'Semi-Opened Landscape'. In the late stage, Seowon garden was built at the highest level of the ridge among the research areas. It appeared as 'Prospective Landscape'. In the last period, Songsukwon garden, was built at a point of contact of the ridge end and surrounding residential area. So it appeared as 'Opened Landscape' to the town. In other words, the location, landscape and social function of the gardens in Old West Village had been gradually opened in Joseon Dynasty.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.317-322
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• 2001

정보 통신 기술의 발달이 인간 생활에 많은 편리함을 가져다 주었지만 개인의 정보 유출이나 소음 공해 등의 여러 가지 문제점도 야기 시켰다. 특히 휴대 전화 통화시 사용자의 개인적인 정보들이 공공 장소에서 그대로 노출이 되고, 또 그러한 통화로 인해서 타인에게 소음 피해를 주기도 한다. 이러한 병폐를 막기 위해서 휴대 전화 사용자는 최대한 작은 소리로 통화를 하되, 상대방에게 의도하고자 하는 바를 확실히 전달하여야 한다. 그러기 위해서는 휴대 전화에 근접 통화가 가능해야 하며, 일정한 방향의 방향성을 가져서 주위의 잡음에 대해 독립적으로 작동하도록 해야한다. 본 논문에서는 이러한 기능을 향상시키기 위하여 음향학적 이론을 바탕으로 휴대전화에 사용되어지는 마이크로폰을 새로 설계, 제작하고 그 성능을 시험하였다. 아주 작은 소리로 근접 통화를 할 때 발생하는 팝핑(popping) 현상이 최소한이 되도록 미세관 배열을 적용하였으며, 외부 소음 영향을 줄이기 위하여 방향성을 증폭시키고자 음원의 위치에 초점을 맞추는 기술을 적용하였다. 방향성 증폭은 4개의 마이크로폰 사용과 근거리 음원의 방향성 증가를 위한 신호 처리기술을 적용하였다. 이 기술의 적용 효과를 실험을 통하여 검증할 수 있었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.41 no.12
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• pp.1756-1758
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• 2016

Pseudorange is the pseudo distance between a GPS satellite and a GPS receiver to determine the receiver's position. The closer the distance between jammer and victim receiver is, the more effective a repeat-back jamming is. In this letter, we analyze the pseudorange difference between adjacent GPS receivers using real GPS pseudorange data to understand the effects by the repeat-back jamming.

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2009.04a
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• pp.3-5
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• 2009

The matching process is not simple, since the identified features from different sources do not always match in their location, extent, and description. We present a new approach to matching GIS features from disparate sources. A graph theoretic approach is used to model the geographic context and to determine the matching features from multiple sources.