• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.16 no.5
• /
• pp.75-82
• /
• 2002

This paper propose a new mathematical modelling method about optimum operational schedule for cogeneration systems. Proposed algorithm solving the energy product cost function in this paper is very similar to the real model that is, proposed algorithm solve nonlinear type of real model using mixed integer programming based on the piecewise linear function while the conventional algorithms used before could not solve that kind of problems. The effectiveness of the proposed method is ascertained by the simulation results with varius case studies which are similar to real operation circumstances.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.43 no.10
• /
• pp.902-909
• /
• 2015

In this paper, monovision based relative navigation for a satellite proximity operation is studied. The chaser satellite only uses one camera sensor to observe the target satellite and conducts image tracking to obtain the target pose information. However, by using only mono-vision, it is hard to get the depth information which is related to the relative distance to the target. In order to resolve the well-known difficulty in computing the depth information with the use of a single camera, the active contour method is adopted for the image tracking process. The active contour method provides the size of target image, which can be utilized to indirectly calculate the relative distance between the chaser and the target. 3D virtual reality is used in order to model the space environment where two satellites make relative motion and produce the virtual camera images. The unscented Kalman filter is used for the chaser satellite to estimate the relative position of the target in the process of glideslope approaching. Closed-loop simulations are conducted to analyze the performance of the relative navigation with the active contour method.

• Journal of Intelligence and Information Systems
• /
• v.3 no.1
• /
• pp.143-160
• /
• 1997

현재 우리 군에서는 첨단과학무기를 이용한 전투력을 신속히 집중, 전환시키고 효과적으로 통합 운용해야하는 각급 제대의 지휘관 및 참모의 지휘통제능력 향상을 위하여 첨단 컴퓨터장비를 이용하여 시뮬레이션 기법을 통한 워게임 모델을 개발하여 이를 이용한 훈련을 실시하고 있다. 이 워게임 모델중 지상전투의 가장 기본이 되는 근접전투 시뮬레이션은 미국에서 개발도입된 "COBRA" 시스템을 이용하고 있으나 한국실정에 맞는 시스템으로 확장 및 유지보수가 어렵고, 상위시스템의 서브시스템으로만 운영되고있어 자체 교육훈련 및 전투분석을 위한 단독시스템으로 운영이 어려운 실정이다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하고, 방대한 양의 지식을 효율적이고 효과적으로 표현할 수 있으며 시스템의 확장 및 유지보수가 용이하고 우리실정에 적합한 전투 훈련을 실시하도록 지원하는 워게임(근접전투) 지원용 멀티미디어 전문가시스템을 개발하였다. 본 논문에서 개발한 전문가시스템은 쌍방이 부대들의 근접전투를 실시할 때 실전에서 나타날 수 있는 가능한 모든 상황의 데이터를 이용하여 전투상황을 분석하며, 기존의 획일적이고 단순한 형태로 결과를 판정하던 것을 전투원의 사기, 체력, 전투한계 등 심리적 요소까지 고려함으로써 새로이 변화되는 전쟁양상에 쉽게 적응할 수 있는 확장성 및 유지보수가 용이하며 시스템 단독으로 운영하여 반복적으로 전투를 분석하고 교육훈련을 실시하도록 함으로써 실전적이고 실질적인 근접전투 워게임지원이 가능하다. 본 논문에서는 전문가 시스템을 개발함에 있어서 지식베이스 모듈, 추론엔진 모듈 및 설명 모듈은 전문가 시스템 개발도구인 Smart Elements를 이용하여 구축하였으며, 사용자 인터페이스 모듈은 멀티미디어 저적도구인 툴북 3.0을 이용하였으며, 마지막으로 전체적인 모듈은 API를 이용 통합하여 하나의 응용소프트웨어를 생성하였다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
• /
• 2009.10a
• /
• pp.40.1-40.1
• /
• 2009

미래 한국의 달궤도선 임무에 대비하여 달 근접 궤도 전파기인(orbit propagator) YSPLOP ver. 1(Yonsei Lunar Precise Orbit Propagator version 1)을 개발 하였다. 개발된 궤도 전파기의 성능은 상용 소프트웨어인 STK Astrogator를 이용하여 검증되었다. 개발된 궤도 전파기를 이용, 달 궤도선의 운용에 있어서 다양한 섭동력들이 궤도선의 수명(orbital decay)에 미치는 영향을 분석하였다. YSPLOP ver. 1은 정밀한 달 중심 탐사선의 위치산출을 위하여 M-EME2000 (Moon-Centered, Earth Mean Equator and Equinox of J2000) 좌표계, M-MME2000 (Moon-Centered, Moon Mean Equator and IAU vector of epoch J2000) 좌표계 그리고 M-MEPMD (Moon-Centered, Moon Mean Equator and Prime Meridian) 좌표계를 이용하여 탐사선의 상태(state) 정보를 산출한다. 또한 태양, 지구, 달, 화성, 목성의 중력에 의한 섭동력 및 태양풍에 의한 영향을 포함할 수 있도록 설계되었으며, 달 근접 궤도선의 궤도 운동에 가장 큰 영향을 미칠 수 있는 섭동력인 달의 비대칭 중력장에 의한 영향 또한 고려하도록 하였다. 달의 비대칭 중력장 모델 (Lunipotential model)은 LP165p 모델이 사용되었으며 행성의 정밀한 위치 산출을 위하여 JPL의 DE405 천체력이 사용되었다. 개발된 궤도 전파기를 이용, 달고도 100 km, 궤도 경사각 $90^{\circ}$인 달 중심의 극궤도를 약 30일 동안 전파한 결과, YSPLOP ver. 1의 성능은 STK Astrogator와 비교하여 보았을 때 약 수 m의 오차를 보이는 것으로 확인되었다. 달의 극궤도 탐사선의 궤도 수명을 분석한 결과, 최소한 달의 비대칭 중력장이 70 by 70 이상으로 고려되어야 함을 확인하였으며 이때 달 궤도선의 수명은 약 160일으로 나타났다. 아울러 달 근접 환경에서의 지구 중력에 의한 섭동력은 달 궤도선의 운동에 있어서 무시 할 수 없는 정도의 많은 영향을 끼치고 있음을 확인하였다. 이 연구를 통하여 개발된 궤도 전파기는 미래 한국의 달 궤도선 및 착륙선의 임무 설계시 사용 될 수 있다. 또한 이 연구에서 제시된 달 근접 환경에서의 다양한 섭동력들이 달 궤도선의 운동에 미치는 영향에 대한 해석 결과는 추후 달 근접 임무 설계시 고려되어야 하는 섭동력들의 기본 사양을 제공할 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2014.05a
• /
• pp.227-229
• /
• 2014

Recent share large amounts of data in a mobile network environment for the efficient service environment by using Cloud services are being made information sharing. At that time, the data communication transmission technology is a wide area, narrow-area communication, proximity communication with a second type, and the second near field communication in the mobile NFC capable mobile devices mainly used in In this paper, an extension of local area network technology, Zing NFC technology using techniques to share large amounts of data efficiently, a system is proposed. Cloud proposed system is the proximity of sharing information between terminals which may occur when the problem was solved interoperability.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.46 no.3
• /
• pp.219-229
• /
• 2018

This paper proposes Kalman Filter-based relative navigation algorithms for proximity tasks such as rendezvous/docking/cluster-operation of spacecraft using PSD Sensors and Infrared Beacon Modules. Numerical simulations are performed for comparative analysis of the performance of each relative-navigation technique. Based on the operation principle and optical modeling of the PSD Sensor and the Infrared Beacon Module used in the relative navigation algorithm, a measurement model for the Kalman filter is constructed. The Extended Kalman Filter(EKF) and the Unscented Kalman Filter(UKF) are used as probabilistic relative navigation based on measurement fusion to utilize kinematics and dynamics information on translational and rotation motions of satellites. Relative position and relative attitude estimation performance of two filters is compared. Especially, through the simulation of various scenarios, performance changes are also investigated depending on the number of PSD Sensors and IR Beacons in target and chaser satellites.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1999.06a
• /
• pp.95-106
• /
• 1999

많은 지리자료에 대한 효율적이고 효과적인 검색 및 다양한 지리자료 데이터 포맷에 대한 데이터 변환에 드는 비용을 최소화하기 위해 지리자료의 공유, 즉 상호운용(Interoperability)에 대한 필요성이 제기되었으며 이를 위한 표준의 하나로 OpenGIS라는 표준이 만들어지고 있다. OpenGIS는 기존의 표준과는 다른 광범위하고 미래지향적인 특징으로 인해 실질적인 GIS 표준으로 자리잡아 가고 있는 실정이지만, 국내에서는 OpenGIS 구현명세에 대한 체계적인 연구 및 여러 GIS 서버를 대상으로 한 실제구현 사례가 거의 없는 실정이다. 이 논문에서는 컴포넌트 기반의 분산환경에 가장 근접해 있는 OpenGIS OLE/COM 구현명세에 대한 분석을 통해 Gothic, MGE, Oracle에 적용하기 위한 OGIS 데이터 제공자의 설계 및 이를 바탕으로 상호운용을 달성하기 위한 OpenGIS 미들웨어의 설계를 제시한다.

• Defense and Technology
• /
• no.6 s.268
• /
• pp.50-59
• /
• 2001

야간 근접전투의 원활한 수행을 위하여 전장감시 및 정밀 조준사격을 위한 조준경 개발은 매우 중요하다. 영상증폭장비 및 열상장비의 특성을 고려한 무기체계 개발은 지속적으로 추진되어야 할 것이다. 그리고 현재 기술수준을 고려시 개인화기 조준경은 무게가 가볍고 부피가 작으며 운용성면에서 월등히 유리한 영상증폭방식이 야간전용의 단일기능으로 개발이 요구되며, 악천후시 탐지능력이 우수하나 무겁고 부피가 크며 전력소모가 많은 열상장비는 공용화가 조준경 및 관측경 등으로 개발이 요구된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2021.05a
• /
• pp.589-591
• /
• 2021

In the offshore plant industry, the Access service basket for aerial work is used of for various business purposes. However, various types of safety accidents continue to occur in operating these system. In the case of high-capacity workstations currently in use, workers are exposed to various risks in determining and operating the load capacity, proximity distance, and direction of operation. In this paper, to solve this problem, we develop a device that incorporates IoT-based monitoring and crash alarm systems into aerial work systems. The developed device was tested in the presence of experts to ensure reliability of the device, which allows workers and managers to easily check the operation status and thereby prevent safety accidents in advance.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.42 no.3
• /
• pp.270-278
• /
• 2014

This paper describes an improvement of space objects orbit prediction. To screen possible collisions between operational satellites and space objects, the TLE (Two-Line Element) was used as pseudo-measurement and than the orbit determination and orbit prediction were performed through the flight dynamics system. For determining the orbits, the state vectors were assumed by a series of TLEs within a certain period. The propagation error was analyzed according to the fitting period and a number of pseudo-observations. In order to find out the improvement of orbit prediction with the proposed method, KOMPSAT-2, 3 having the precise orbit in the meter-level range were first applied. Then the result applied to space objects under the same conditions was analyzed. As a result of the RMS error comparison with the orbit prediction of space object, the precision of orbit prediction was improved by approximately 90% for seven days prediction. The improved orbit prediction of space objects can be utilized in the daily analysis for initial screening of the close space objects at high risk.