본 논문에서는 두 대의 디지틀 카메라로 측정한 근거리 차량 스테레오 영상에서 시차(disparity)를 구한 후 전방 차량의 거리를 검출하는 방법을 제시한다. 다중 해상도 특성을 가진 변형된 웨이블릿을 이용하여 차량으로 생각되는 물체의 경계선을 구한다. 이때 전체적인 특징을 고려하고, 정확한 시차를 구하기 위해 점차적으로 해상도를 높이는 coarse to fine 방법을 이용하여 히스토그램을 분석하고 이를 통하여 얻어진 좌, 우 영상의 시차를 이용하여 전방 근거리 차량의 거리를 효과적으로 검출한다.
본 논문에서는 평면 역F 안테나(PIFA)형태의 단일 안테나로 2GHz 대역과 5GHz 대역의 무선 근거리통신망의 주파수 대역을 수용할 수 있는 안테나를 설계 제작하였다. 안테나의 크기를 줄이기 위해 안테나 Element는 Meander Line을 이용하여 설계하였다. 측정 시 반사손실 10dB(VSWR=2.0)를 기준으로 2GHz 대역에서 10.8%와 5GHz대역에서 12.7%의 대역폭을 얻었다.
본 논문에서는 비콘이 송출한 블루투스 신호의 RSSI를 이용한 근거리 측도에서, 어떠한 조건에서 상대적으로 안정적인 양상의 거리 측도가 이뤄질 수 있는지 분석하였다. 실험 결과, 비콘 신호 송출 각도 조건이 수직 배치일 때와 Tx-Power 조건이 3.5m일 때 실제 거리와 측정 거리가 근접하고, 상대적으로 안정한 양상의 거리 측도가 이뤄졌음을 확인하였다. 본 실험 결과를 바탕으로 근거리 측도가 필요한 서비스에 적용할 수 있으며, 고정 계측 최적조건을 이용하여 향후 동적 계측 연구에 활용할 수 있다.
수신된 초음파 파형이 표준 파형과 정합되는 시간을 수신 시점으로 사용함으로써 정확한 거리측정을 가능하게 하는 초음파 센서 거리계의 성능 개선을 제안하였다. 근거리 측정용으로 많이 사용되는 초음파센서는 다른 거리측정 시스템에 비해 하드웨어 구현이 용이하고 가격이 저렴한 장점이 있으나 센서 수신부측 Limit 회로의 threshold level의 선택 문제에 따른 거리 측정의 오차와 소음에 의한 거리 측정 오차가 매우 큰 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 수신된 초음파 파형에 표준 파형을 정합하여 최대의 정합값을 가지는 시점을 수신 시간으로 간주하여, 소음환경비서도 거리 측정이 가능한 파형 정합 방법을 제한하였다. 본 논문의 실험을 통하여, 잡음이 심한 소음환경에서도 제안한 파형 정합 방법이 Threshold 방법 보다 초음파센서 거리 측정 성능이 개선됨을 확인할 수 있었다.
지하투과레이더 신호는 같은 대상지반에 대하여 탐사를 수행하더라도 안테나의 지향성에 따라 신호의 진폭이 다르게 측정될 수 있으므로 이상구간 평가 시 안테나의 지향성을 고려하여야 한다. 본 논문의 목적은 전자기파의 반사특성분석을 통하여 안테나의 지향성을 조사하고, 지향성에 따른 이상구간의 검측이 가능한 각도의 유효범위를 평가하는 것이다. 지향성 측정을 위하여 원형의 금속봉을 반사체로 설정하고 전자기파의 E-평면(E-plane)과 H-평면(H-plane)에 대하여 안테나와 이루는 각도와 거리를 조절하며 반사파를 측정하였다. 측정된 반사파의 분석을 통하여 안테나에 대한 영역의 경계를 설정하였으며, 근거리장 및 원거리장 영역에서 각각 서로 거리가 다른 두 지점을 설정하여 근거리장 및 원거리장 영역에서의 방사 패턴을 조사하였다. 방사 패턴 측정 결과, 근거리장에서는 E-평면 및 H-평면 모두 최소 $50^{\circ}$ 이상의 구간에서 부엽이 나타나 주엽 방향 및 부엽 방향에 대하여 지향성을 보인 반면, 원거리장에서는 주엽 방향에 대해서만 지향성을 보였다. 근거리장 영역에서는 반사파의 진폭이 변동을 보이긴 하나 반사파와 잡음의 구분이 가능하여 분석의 신뢰도가 높은 반면 원거리장 영역에서는 반사파의 진폭은 안정된 모습을 보였으나 전자기파손실이 크기 때문에 반사파와 잡음의 구분이 어려워 분석의 신뢰도가 낮을 것으로 판단되었다. 본 연구에서 수행된 근거리장과 원거리장에서의 지향성 평가는 도심지와 같이 임의의 위치 및 깊이에 존재할 수 있는 이상구간 평가시 신뢰도 향상에 활용될 수 있음을 보여준다.
최근 비 측정용 디지털 카메라의 화소수가 급증하고, 카메라 단가 또한 저렴해져 문화재 및 시설물의 3차원 공간 측량 등에도 이를 활용할 수 있게 되었다. 그러나 비 측정용 카메라를 측량용으로 활용하기 위해서는, 카메라 자체검정을 통해 내부 표정요소를 정확히 계산해내야 한다. 이를 위해서는 적절한 검정 대상지의 구성 및 촬영계획이 선행되어야 한다. 본 연구에서는 지상기준점 수, 사진의 수, 기준점의 차원(2차원 및 3차원)등의 조건에 따른 카메라 자체 검정 정확도에 대하여 분석하였다. 실험 결과, 근거리 사진측량을 위한 자체검정 대상지 구축 시 수직사진을 포함하는 3장 이상의 사진으로 안정된 정확도를 얻을 수 있음을 알 수 있었고, 3차원 복원을 목적으로 하는 경우, 평면상의 지상기준점 10점으로도 높은 정회도의 결과를 얻을 수 있음을 알 수 있었다.
이동통신망에서 음성통화 및 데이터 서비스 품질은 가장 중요한 요소 중의 하나로서, 이는 무선 네트워크 환경의 변화로 인하여 시간에 따라 항상 변화한다. 이러한 특성을 보이는 모바일 서비스를 고객에게 일정 수준 이상으로 제공하기 위해서는 각 지역별 기지국이 제공하고 있는 서비스 품질에 대한 정보가 요구된다. 이를 위하여 일반적으로 위성 등을 이용한 위치 확인 장치를 장착한 차량으로 이동하면서 품질에 대한 정보를 지속적으로 측정하고 수집하는 방법을 활용한다. 그러나 이러한 방식은 많은 유지비가 소요되고 모든 지역을 다 포함시킬 수는 없는 문제점이 있다. 이러한 단점을 극복하기 위하여 본 논문에서는 근거리 무선통신 송수신기를 포함하는 적용한 측정 노드와 이동 단말기를 이용하여 주기적으로 서비스 품질에 관련된 정보를 이동통신 네트워크의 측정서버에 보고하는 방안을 제안한다. 제안된 방안은 이동통신망의 특성에 독립적이며, 회선망 혹은 패킷망에 모두 적용할 수 있다. 또한 운영상에 필요한 장비와 인력을 고려할 때 기존의 방법 대비 비용 측면에서도 효율적인 장점을 가지고 있다.
본 연구는 V.T.(vision training)를 통해 융합 버전스의 개선이 되는지를 알아보기 위하여 8세 이상 45세 이하의 남자 138명, 여자 162명 총 300명을 대상으로 폭주 근점검사 (N.P.C), Von Graefe법을 이용한 사위검사와 원거리, 근거리 상대폭주력 검사를 측정하였다. 1. 폭주근점 검사의 결과에 의하면 7cm 이하의 근점을 가진 사람이 57명(19%), 7cm 또는 그 이상의 근점을 가진 사람이 243명(81%) 으로 나타났다. V.T후 폭주근점 검사에서는 7cm 이하였던 피검자가 57명에서 111명(37%) 으로 증가 하였으며, 7cm 이상 피검자는 243명에서 189명(63%)으로 현저히 줄었다. 2. Von Graefe 법에 의해 측정된 원거리 수평사위 검사값의 분포를 살펴보면 정위 18명(6%), 외사 198명(66%), 내사위 84명(28%)로 나타났다. 사위 측정후 N.R.C, P.R.C 검사를 실시하였고 V.T. 방법으로 B.I., B.O 카드 훈련을 통하여 기대치가 향상됨을 나타내었다. 3. Von Graefe 법에 의해 측정된 근거리 수평사위 검사값의 분포를 살펴보면 정위 6명(2%), 외사위 222명 (74%), 내사위 72명 (24%)로 나타났다. 원거리에서와 마찬가지 방법으로 실시하여 V.T.후 기대치가 향상됨을 나타내었다.
목적: 입체시는 양안시 기능을 평가하는 중요한 기준의 하나이다. 이 연구에서는 근거리에서 외사위의 정도와 입체시의 관계를 확인해 보고자 한다. 방법: 사시나 약시 및 안질환이나 전신질환이 없고 근거리 단안 시력이 모두 0.8 이상이면서 수직사위가 1 프리즘 디옵터 미만인 110명(남자 71명, 여자 39명, 평균 나이 $11.30{\pm}1.47$세)의 외사위안을 대상으로 하였다. 근거리의 사위는 디지털 검안기(CDR-3100, Huvitz, Korea)와 디지털 챠트(Predio CDC-4000, Huvitz, Korea)를 사용하여 Von Graefe 기법으로 측정하였고, 근거리의 입체시는 Titmus fly를 사용하여 측정하였다. 결과: 외사위의 정도에 따라 분류한 입체시의 평균에 대해 일원배치분산분석을 실시한 결과 유의한 차이가 없는 것으로 나타났다(p>0.05). 결론: 이 연구의 결과를 통해 외사위의 정도와 입체시는 관련성이 없음을 확인하였다.
목적: 안구운동과 주시 능력은 독서 시 외적 정보를 얻기 위한 주요한 과정이며 명료한 시생활 조건의 주요한 매개변수로 작용한다. 본 연구는 주시 거리와 노안교정 방법의 다양한 조건에 의한 읽기능력과 주시 능력을 평가하기 위하여 시행하였다. 방법: 평균 $48.1{\pm}4.2$세의 22명이 참여 하였으며, 각 피실험자는 실험에 적합한 선별검사를 실시하여 안질환이 없으며 이전에 콘택트렌즈 사용 경험이 없고 단초점 근용안경을 제외한 어떠한 형태의 노안교정 경험이 없는 대상자로 선별하였다. 읽기시간과 주시 횟수는 단초점렌즈(SV), 이중초점렌즈(BIF), 누진렌즈(PAL) 그리고 모노비젼(MV)를 한 상태에서 안구추적 시스템(Eye Tracking System, ASL Mobile Eye)을 사용하여 측정하였다. 읽기능력의 평가를 위한 원근 주시 거리는 2m, 40 cm에서 각각 시행하였다. 결과: 근거리 읽기능력의 평가에 있어서 읽기시간과 주시 횟수는 본 연구에 사용된 단초점렌즈와 노안교정안경과 모노비젼 사이에 유의한 차이를 보였으나(p<0.001), 특히나 단초점렌즈를 착용하였을 경우, 이중초점, 누진렌즈 그리고 모노비젼을 착용하였을 경우에 비해 읽기시간과 주시시간이 증가하였다. 하지만 원거리 읽기능력의 평가에서는 모든 조건에서 유사한 결과를 보였으며, 통계적으로 유의한 차이를 보이지 않았다. 결론: 원거리와 근거리 시력의 교정을 목적으로 안경렌즈나 콘택트렌즈와 같은 노안교정방법의 사용은 근업시 읽기와 주시 능력에 도움이 될 수 있으나, 노안자에게 있어서 근거리 교정이 없는 단초점렌즈의 사용은 근거리에 대한 조절력 부족으로 인해 읽기시간의 증가와 주시 횟수 또한 증가함을 보였다. 추후 연구에는 본 연구에서는 노안교정의 무경험자를 대상으로 측정했으나 적응 능력을 고려한 노안교정 유경험자에 대한 연구를 기대할 수 있을 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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