• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.11a
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• pp.754-758
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• 1996

This paper presents a new approach to the design of self-tuning adaptive control system that is robust to the changing dynamic configuration as well as to the load variation factors using Digital signal processors for robot manipulators. TMS320C50 is used in implementing real-time adaptive control algorithms to provide advanced performance for robot manipulator, In this paper, an adaptive control scheme is proposed in order to design the pole-placement self-tuning controller which can reject the offset due to any load disturbance without a detailed description of robot dynamics. Parameters of discrete-time difference model are estimated by the recursive least-square identification algorithm, and controller parameters we determined by the pole-placement method. Performance of self-tuning adaptive controller is illusrated by the simulation and experiment for a SCARA robot.

• Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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• 2001.10a
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• pp.309-312
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• 2001

FEM simulating system of the cross-rolling texture formation offers a systematic and efficient way of exploring the relationship between the process variables and the state of plastic anisotropy of sheet product. Cross-rolled sheets possess higher average plastic strain ratios and lower planer anisotropy than those of the straight-rolled sheets. The employed model is a finite-element polycrystal model which each element used in FEM is assumed to be a crystal having different orientation by Takahashi. Texture development, deformation textures due to cross-rolling are predicted for face-centered cubic sheet metal. Crystal orientations are assigned on the basis of the pole figures obtained by X-ray diffraction. Development of anisotropy during cross rolling of an fcc sheet material is predicted theoretically with respected to flow stress and R-value in tensile test.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2016.11a
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• pp.202-202
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• 2016

API X-80강재의 수소유기균열(HIC)현상을 비파괴적으로 평가하는 장치를 구축하고 금상학적 평가를 수행하였다. 시편은 열간 압연된 API X-80강재이며 평균입도는 약 $1.76-1.99{\mu}m$ 이었다. 압연재의 금상학적 집합조직은 (110)극점은 ND방향에 평행, (100)극점은 TD방향으로 약 $30^{\circ}$, TD방향으로부터 RD방향으로 약 $45^{\circ}$ 기울어져 있으며, (211)면은 RD방향에 수직인 면으로부터 TD방향으로 약 $35^{\circ}$ 기울어져서 있었다. Pin-on-disk형 마모시험기를 이용한 상온 평균 마찰계수는 0.745였으며 마모손실은 0.0196 mm/min 이었다. 3축 제어 초음파 비파괴 검사 장비는 표면으로부터 약 3mm 깊이의 1 mm 크기의 모의 균열을 탐촉자가 10 mm 접근하면 검출이 가능하였다. HIC시험분위기(NACE-standard TM 0248)에 1일 이상 장입하면 초음파비파괴검사장비로 측정될 수 있는 마이크로미터크기의 균열을 측정할 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2567-2569
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• 2001

본 논문에서는 내이(Inner ear)의 한 부분을 차지하는 Inner Hair Cell을 구현함에 있어 필수적인 요소인 낮은 극점을 갖는 저역통과필터(LPF)를 최소의 면적으로 구현하기 위한 설계방법을 언급한다. 이를 위해 본 논문에서는 CMOS Compatible Lateral BJT (CLBT)를 사용하여 능동소자의 등가 저항을 증가시켜 커패시터의 값을 획기적으로 줄일 수 있는 기법의 LPF와 gm-C필터를 이용한 LPF를 전류모드로 설계하였다. 저전력 특성과 큰 임피던스 특성을 얻기 위해 모든 트랜지스터는 약반전 영역에서 동작하고 극점은 1kHz근처에 존재한다.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.22 no.1
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• pp.91-99
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• 2001

청각기관에서 소리가 전달되어지는 과정에 대한 이론적인 전기/기계적 모델이 이루어진다면 이명환자의 분류 및 전기자극을 이용한 치료방법의 선택에 크게 기여할 수 있을 것이다. 본 연구에서는 기존 청각기관의 모델에 대한 장단점을 파악하여 이를 보완하는 실제의 시스템에 가장 근접한 모델을 수립하고, 청각시스템의 변화를 객관적으로 관찰할 수 있는 이론적인 배경을 수립하고자 하였다. 즉, 유모세포의 상면을 질량을 가진 성분으로 가정하고 그러한 질량의 경도와 제동을 위한 소자들을 첨가하여 새롭게 청각 모델을 수립하였다. 그리고 수립된 모델을 수학적으로 해석하여 전달함수의 영점이 극점보다 작게 나타남으로써 신경 조율 데이터를 이용한 기존의 연구와 일치함을 확인할 수 있었고, 제동주파수와 극점 주파수의 관계에 대한 가정들이 정당화됨을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.11a
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• pp.141-142
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• 2015

본 논문에서는 동기 좌표계 비례 적분(PI) 전류 제어기의 이득 산정에 따른 계통 외란 발생 시 제어기의 응답 특성을 연구하였다. PI 전류 제어기의 이득 선정 시 플랜트의 시정수와 적분기 시정수를 같게 설정하는 극점-영점 상쇄 기법을 사용하여 전류 제어 특성을 결정할 수 있다. 그러나 극점-영점 상쇄 기법을 통해 이득이 선정된 전류 제어기는 계통에 외란 발생시 제어기 응답 특성이 느려진다. 적분기 시정수를 샘플링 주기를 이용하여 선정한다면 계통 외란에 강인한 특성을 갖게 된다. 제안된 방법은 각각 선정된 적분기 시정수를 가지고 외란에 대한 주파수 응답 특성과 데드 타임이 추가된 계통연계형 인버터 시뮬레이션 결과를 비교 분석하여 제안된 적분기 시정 수 선정 방법이 외란에 더 강인함을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1986.07a
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• pp.212-214
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• 1986

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1984.07a
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• pp.52-54
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• 1984

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.24 no.10B
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• pp.1953-1962
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• 1999

While acquiring the image, the shaking of the image capturing equipment or the object seriously damages the image quality. This phenomenon, which degrades the clarity and the resolution of the image is called motion blur. In this paper, a newly defined function is introduced for finding the degree and the length of the motion blur. The domain of this function defined as Peak-trace domain. In The Peak-trace domain, the noise dominant region for calculating the noise variance and the signal dominant region for extracting the degree and the length of the motion blur are defined and analyzed. Using the information of the Peak-trace in the signal dominant region, we can find the direction of the motion regardless of the noise corruption. Weighted least mean square method helps extracting the Peak-trace more precisely. After getting the direction of the motion blur, we can find the length of the motion blur based on one dimensional Cepstrum. In the experiment, we could efficiently restore the degraded image using the information obtained by the proposed algorithm.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.12 no.4
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• pp.9-17
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• 2018

With an aim of considering the warping restraint effect, the results of the comparative study for several cases on the correction of the warping functions for the theoretical analysis of composite thin-walled beams with chord wise asymmetric closed cross-sections are presented in this study. To solve this problem, it is necessary to correct the warping function so as to satisfy the warping equilibrium condition like 1) without moving the position of the pole, 2) with only modifying the shape function using the existing pole, and 3) with moving the position of the pole. The cross-sectional characteristics of the cases were compared with each other. Finally, the cases were compared in order to correct the warping functions. The case 2) was observed to be more speedy and simple in computation compared to others.