• 대한교통학회지
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• 제20권5호
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• pp.153-161
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• 2002

다사용자계층 통행배정(Multiple User Class Assignment) 문제란 교통망을 이용하는 통행자들이 이질적인 통행계층으로 구성된 경우, 이들 각 계층의 통행수요를 교통망에 배정하는 문제를 의미한다. 이는 기존 통행 배정모형들이 모든 통행자의 통행특성이 동질적이라고 가정함으로서 발생하는 불합리한 통행배정 결과를 완화시키기 위한 방법이다. 또한, 최근 지능형교통체계(Intelligent Transportation Systems, ITS)사업에서 교통정보제공시스템이 구현될 예정임에 따라, 교통정보를 제공받는 계층과 그렇지 못한 계층간의 영향을 분석하거나 혼잡통행료부과 등과 같은 교통관리전략을 정확히 평가하기 위해서 다사용자계층 통행배정모형에 대한 관심이 증가하고 있다. 그러나, 다사용자계층 통행배정모형의 경우, 사용자간의 상호영향으로 통행비용함수의 1차 편미분행렬(Jacobian matrix)이 비대칭(Asymmetric)이 되어 동등 수리최소화문제(Equivalency mathematical Minimization program)로 구성할 수 없고 또한 수치적으로 풀기가 어렵다는 문제가 있다. 본 연구는 이런 문제점을 극복할 수 있는 모형식과 알고리듬을 제시코자 한다. 본 연구에서 제시된 모형은 2가지 특징이 있다. 먼저, 각 사용자 계층간의 상호영향을 모형내에 반영하며, 기종점쌍간의 통행시간변화에 따른 수요변화를 고려한다는 점이다. 이를 위하여 변동부등모형(Variational Inequality Model. VI)으로 문제를 구성하며, 이에 대한 해석 알고리듬도 제시한다. 또한, 변동부등모형으로 구축된 다사용자계층 모형이 다사용자계층 균형조건과 동일함을 보여주는 동등성조건(Equivalency condition)도 제시한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제22권7호
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• pp.112-121
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• 2005

This paper is concerned with smooth trajectory generation of biped robot which has inverted pendulum type balancing weight. Genetic algorithm is used to generate the trajectory of the leg and balancing weight. Balancing trajectory can be determined by solving the second order differential equation under the condition that the reference ZMP (Zero moment point) is settled. Reference ZMP effect on gait pattern absolutely but the problem is how to determine the reference ZMP. Genetic algorithm can find optimal solution under the high order nonlinear situation. Optimal trajectory is generated when use genetic algorithm which has some genes and a fitness function. In this paper, minimization of balancing joints motion is used for the fitness function and set the weight factor of the two balancing joints at the fitness function. Inverted pendulum type balancing weight is very similar with human and this model can be used fur humanoid robot. Simulation results show ZMP trajectory and the walking experiment made on the real biped robot IWR-IV.

• 대한교통학회지
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• 제20권6호
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• pp.99-113
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• 2002

교통량배분문제 가운데 다중계층 교통량배분문제는 유일해가 보장되지 않는 대표적 사례로 최근 들어 모형의 정식화 및 해법에 관해서 활발하게 전개되고 있다. 정식화에 있어서는 변동부등식이나 고정점 문제를 활용한 정식화가 보편적으로 활용되고 있으나 해법(알고리즘)에 관한 연구는 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 변동부등식으로 정의된 다중계층 이용자균형 교통량배분문제의 해법으로서 GA알고리즘과 대각화알고리즘, 군집화알고리즘을 조합한 Hybrid Algorithm을 개발, 제안한다. GA알고리즘과 군집화알고리즘은 해의 탐색을 전역적이면서도 효과적으로 수행하기 위해서 도입된 대각화 알고리즘의 보완적 알고리즘이라 할 수 있다. 본 연구에서는 또한, 다중계층 이용자균형 교통량배분문제의 해법으로서의 제안된 AMSA(The Algorithm of Multiclass Static User Equilibrium Assignment)의 특징을 예제풀이를 통해서 설명하고 있다.

• 한국인구학
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• 제20권1호
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• pp.161-199
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• 1997

한국사회가 경험한 급속한 산업화의 이면에는 다양한 위험요소들이 자리잡고 있다. 본 연구는 제주도를 제외한 전국에서 표집한 일반국민 800명에 대한 경험적 조사자료를 토대로하여 신체적,심리적 안전의 실태와 구조, 그리고 안전이 삶의 질에 미치는 영향을 탐구하고 있다. 연구 결과는 삶의 질과 안전 모두 다차원의 복합적 구성을 갖는 현상임을 보여준다. 첫째, 삶의 질은 최소한 4가지의 요인으로 분해가 가능하며, 안전은 삶의 질의 주요 구성요소임을 알 수 있다. 둘째, 인간사회는 모험과 안전의 균형점을 상정하고 있으며, 그 균형은 문화나 사회체계, 그리고 하위집단별로 서로 다르게 형성된다. 셋째, 안전사고는 적어도 세가지 집락으로 분류되며, 각 유형에 따라 사고원인, 사고의 빈도, 문제의 해결방안등이 달라져야 함을 시사한다.

• KDI Journal of Economic Policy
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• 제11권2호
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• pp.1-17
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• 1989

본고(本稿)에서는 최근 미국연방준비은행(美國聯邦準備銀行)의 Hallman Porter Small이 개발한 인플레추정방법, 즉 화폐수량식에 장기균형유통속도(長期均衡流通速度)($V^*$), 잠재생산력(潛在生産力)($Q^*$), 장기균형기준물가(長期均衡基準物價)(P*)등의 개념을 적용하여 인플레식(式)을 추정하는 방법을 우리나라에 적용하여 보았다. 이를 위해 $V^*$는 인플레의 변동에 의해 구조적(構造的)으로 변동(變動)될 수 있다는 점과 $Q^*$는 고용(雇傭)뿐 아니라 투자의 함수라고 가정하고 자본스톡 및 $Q^*$를 내생적으로 추정하는 등으로 $V^*$, $Q^*$의 개념을 재정립하였다. 추정결과(推定結果)에 의하면 87년초 이후부터 실질생산(實質生産) 잠재(潛在)GNP를 초과하게 되었으며 통화공급(通貨供給) 역시 확대되어 $P^*$가 P를 넘어서는 현상, 즉 물가상승압력(物價上昇壓力)이 누적되어 왔으며, 이에 따른 물가불안이 해소되기에는 정책대응여하에 따라 상당한 기간이 소요될 수도 있을 것으로 냐타났다. 즉, 시뮬레이션결과 종합해 보면 물가상승압력(物價上昇壓力)의 완화를 위해서는 투자진작을 통한 잠재생산력(潛在生産力)의 확충과 아울러 긴축기조(緊縮基調)의 유지라는 일견(一見) 상반(相反)되는 정책기조(政策基調)를 동시에 추진해 나가야 할 것으로 나타났다. 현재의 경기국면에 대한 대응책으로는 통화공급(通貨供給)을 확대시키는 단순한 총량적 정책보다는 긴축기조(緊縮基調)를 유지하면서도 통화(通貨)의 신축적(伸縮的)인 공급이 투자(投資) 고용(雇傭) 등의 생산부문(生産部門)으로 원활히 흐를 수 있도록 하는 동시에 금융구조(金融構造) 경제구조(經濟構造)를 개선해 나가는 미시적이고도 포괄적인 정책이 요구된다 하겠다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2011년도 제43차 동계학술발표논문집 19권1호
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• pp.279-280
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• 2011

2바퀴이상의 로봇은 중심점을 기준으로 안정화가 이루어진다. 그러나 2바퀴이하의 로봇으로 수직 자세를 유지하기 위해서는 로봇자체를 기울여 중심점을 이동하므로 수평을 유지할 수 있다. 그러나 이러한 중심점의 이동은 속도나 방향성분이 같이 출력되므로 정확한 센서의 계산이 요구되고 정밀한 제어를 필요로 한다. 또한 많은 구조물로 인해 장애물 인식 및 자율주행 알고리즘 등이 필요하며 장시간 정보획득과 무인기 연동을 위한 빠른 움직임을 가져야한다. 위의 2조건을 만족하기 위한 구성으로 최근들어 두 바퀴를 가지는 모바일 역진자 로봇에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이는 서비스 및 주행 로봇의 알고리즘이 휴머노이드에서 모바일 역진자 로봇으로 변화되었기 때문이다. 모바일 역진자 로봇은 휴머노이드에 비하여 사용되는 모터의 수가 적고 균형을 잡으려면 관절마다 값비싼 고성능 모터가 필요하며 이를 가동하려면 전력도 많이 소모되며 대용량 배터리를 장착할 수밖에 없게 된다. 반면 바퀴로 움직이는 로봇은 전력이 적게 들고 이동도 쉽다. 따라서 본 연구에서는 IMU를 이용한 간단하면서도 정확한 센서의 연산 방법과 이를 이용한 자세제어 방법을 연구한다.

• 디지털융복합연구
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• 제13권10호
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• pp.541-548
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• 2015

본 연구의 목적은 뇌졸중 환자를 대상으로 측방보행 훈련이 균형(기능적 보행 검사, 일어나 걸어가기 검사) 및 보행(10 미터 보행검사)에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 28명의 뇌졸중 환자를 대상으로 실험군(측방 보행군)과 대조군(전방 보행군)에 각각 14명씩 무작위로 배정하였다. 두 그룹 모두 재활 물리치료를 4주 동안 실시하였다. 실험군에는 4주 동안 1회당 20분씩 주 3회 측방보행 훈련을 실시하였고, 대조군에도 4주 동안 1회당 20분씩 주 3회 전방보행 훈련을 실시하였다. 측방보행 후 기능적 보행평가를 측정한 결과 실험군에서 16.86점에서 18.64점으로 유의하게 향상되었고(p<.05). 일어나 걸어가기 검사에서도 26.03초에서 22.43초로 감소하여 유의하게 향상되었다(p<.05). 10미터 보행검사에 있어서도 실험군에서 21.90초에서 19.10초 감소하여 유의하게 향상되었다(p<.05). 따라서 측방보행 훈련이 뇌졸중 환자의 균형 및 보행을 증진시키는데 유용한 훈련으로 제안할 수 있을 것이다.

• 한국가정과교육학회지
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• 제20권1호
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• pp.1-19
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• 2008

본 연구는 청소년기 남자 중학생을 대상으로 스트레스 정도와 식행동 실태를 조사하고, 스트레스가 식행동에 미치는 영향을 분석하였다. 스트레스 요인으로 가족, 학업, 오락, 건강, 동성친구, 이성 친구, 교사, 일상생활의 8개 영역, 식행동 요인으로 식사의 규칙성과 균형성, 건강식의 3개 영역으로 구분하여 분석하였다. 대전 중구 지역에 위치한 남자 중학생 140명을 대상으로 2006년 7월 10일부터 7월 14일 사이에 설문조사를 실시하였으며, 수집된 설문지 140부 중 총 128부(91.4%)를 최종 분석에 사용하였다. 연구의 결과를 요약하면 첫째, 조사대상자의 스트레스 실태는 5점 만점에 평균 2.36으로 중간 정도 수준이었다. 영역별 차이는 크지 않았으며, 학업 영역에서의 스트레스(2.93)가 높았고, 이성 친구 관련 스트레스(1.96)가 낮았다. 둘째, 식행동 점수는 5점 만점에 3.02로 중간 수준이었다. 셋째, 스트레스 정도에 따라 낮은 군, 중간 군, 높은 군의 3개 집단으로 구분하였을 때, 중간 군의 식행동 점수가 가장 높았고 높은 군의 식행동 점수가 가장 낮았으나 유의한 차이는 아니었다. 넷째, 스트레스와 식행동의 상관관계를 살펴본 결과, 스트레스 총점은 식생활 균형성과 상관이 있었으며, 규칙성은 가족, 학업, 건강 관련 스트레스와 상관관계가 있는 것으로 확인되었다. 즉 가족, 학업, 건강 관련 스트레스를 많이 받을수록 규칙성 점수는 낮았다.

• 동남아시아연구
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• 제28권4호
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• pp.31-76
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• 2018

베트남과 필리핀은 남중국해 해양영토분쟁 최전선에 놓여있는 국가들로, 최근 중국과 심각한 갈등을 겪은 바 있다. 두 국가는 중국과의 해양 분쟁에 어떻게 대응하고 있을까? 흥미로운 점은 유사한 분쟁에 직면한 두 국가의 대응전략에 상당한 차이점이 나타난다는 것이다. 두 국가는 분쟁 직후 미국과 군사협력 확대를 추구해왔으나 필리핀은 오히려 최근 미국과의 협력을 축소하는 선택을 했다. 본 연구는 어떤 요인이 두 국가 전략의 차이를 가져왔는지를 밝히고자 한다. 기존 연구는 두 국가의 대응전략을 헤징 개념을 통해 설명해왔다. 하지만 이러한 설명에는 문제가 있다. 두 국가는 각각 2014년, 2012년 중국과 심각한 충돌을 겪었다는 점에서 헤징의 전제조건인 전략적 불확실성이 상당히 완화되었다. 이러한 문제의식을 바탕으로 본 논문은 두 국가의 전략을 란달 슈웰러(Randall L. Schweller)가 말한 바 있는 과소균형(Underbalancing) 개념을 사용해 설명한다. 두 국가 모두 과소균형의 사례이지만 중요한 차이점이 존재한다. 베트남은 집단지도체제로 인한 정책의 조정이 더디게 이루어지는 반면, 필리핀은 강력한 대통령제로 인해 정책의 안정성이 떨어지는 것이다. 본 논문은 중국과 충돌이 발생한 이후 양국의 정책대응을 분석해 양국의 국내정치적 차이가 두 국가의 대응에 나타나는 차이의 상당부분을 설명할 수 있음을 보인다.

• 대한가정학회지
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• 제42권5호
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• pp.1-10
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• 2004

한국의 현대사회는 점차 산업화. 도시화 되어지고 있고 또한 경제가 성장함에 따라 외식산업이 점차 발달되어지면서 패스트푸드가 우리 식생활에서 차지하는 비중 또한 증가하는 추세이다. 이렇게 가족단위의 외식을 할 때 자녀들의 음식종류 결정권이 매우 크다는 점을 고려하고 14세미만의 어린이가 우리나라 전체인구의 21.8%를 차지하고 있는 점을 볼 때 패스트푸드 산업에서 어린이들은 매우 중요한 고객이 되어질 수 있고 이러한 어린이들의 좋은 식 습관 및 균형 잡힌 영양공급은 성인건강의 기초적인 요소라고 할 수 있겠다. 따라서 자녀들의 패스트푸드 소비에 관한 어머니의 견해를 조사함으로써 어린이들의 패스트푸드 소비를 바람직하게 유도하기 위한 방향을 제시하고 패스트푸드산업을 주도하는 생산자에게 기초자료를 제공하고자 Q-sort methodology로 본 연구를 실시한 결과, 패스트푸드점에서 가족들이 외식할 때 자녀들이 미치는 영향이 상당히 높음을 알 수 있었고 음식에 대한 어린 시절의 경험이 자녀들의 식 습관, 기호도 발달, 바람직한 건강식품 선택에 매우 큰 영향을 미치므로 이때의 식품에 대한 올바른 지도가 필요하다고 어머니들은 생각하고 있었으며 패스트푸드점에서 아침식사를 하는 것은 매우 반대하는 견해를 가지고 있는 것으로 나타났다.