• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.20 no.5
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• pp.559-566
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• 1999

환자의 기능평가를 위하여 중요한 자세균형의 유지는 압력중심(COP) 의 동요 신호를 직접 연속적으로 계측함으로써 가능하다. COP 신호로부터 다양한 종류의 자세안정도지표를 산출할 수 있으나 임상적으로 유용한 최소한의 지표종류로는 규명된 바 없다. 이에 본 연구에서는 인체가 서있는 상태의 정적자세를 유지할 때 압력중심 신호로부터 자세안정도지표를 산출하여 분석함으로써 임상적 유용성이 가장 큰 지표의 종류를 결정하고자 하였다. 양발을 편안히 벌리거나 (FS), 모두 모으거나(FT), 한쪽발 만으로(RL, LL)서있는 자세에 대해서 양쪽 눈을 뜨거나(EO) 감은(EC)8가지 정적자세를 취하며 30초간 자세균형을 유지시켰다. 자세형태에 따른 안정도의 척도로서 신체가 지면을 차지하는 면적(S)을 사용하였다. 자세안정도지표로서 1)position deviation, 2) position turn 3) velocity의 3가지로 분류할 수 있는 18가지 지표를 설정하였다. 피검자는 20, 30, 40 ,50 대 정상인을 연령대 별로 각각 남·녀 5명씩 고르게 총 40명을 선정하여 실험하였다. 자세안정도지표 모두가 S와 비교적 높은 유의한 상관관계를 보인 바 인을 연령대 별로 각각 남·녀 5명씩 고르게 총 40명을 선정하여 실험하였다. 자세안정도지표 모두가 S와 비교적 높은 유의한 상관관계를 보인바 (상관계수=0.6∼0.8, P<0.0001), S가 자세형태를 정량화 할 수 있음을 입증하였다. 모든 지표들에 있어서 시각의 영향이 뚜렷하였으며 특히 자세가 불안해질수록 상대적으로 시각의 영향이 두드러졌다. 그러나 시각의 영향의 지표들간의 차이는 없었다. 반면 노화(연령증가)에 따른 안정도지표의 변화는 미미하였으며 위의 3가지 안정도지표분류 중 position deviation 지표만이 통계적으로 유의한(P<0.05) 상관관계를 보였다. 따라서 정적자세유지시 안정도지표로는 position deviation 지표들이 가장 예민함을 알 수 있었다. 그러나 position deviation 지표들과 연령과의 상관계수는 0.5이하로서 매우 느슨한 상관관계를 보였으며, 연령증가에 따른 자제불안정도의 증가도 매우 작아서 그 임상적 응용가능성은 의문시되었다. 또한 위에서 제시한 3가지의 분류의 지표중 position turn 과 velocity 지표의 의미에 관해서는 향후 심층적인 연구가 필요한 것으로 판단되었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.244-245
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• 2008

본 논문은 관성센서를 이용한 무인 항공체의 자세 제어에 관한 연구를 다루었다. 항공계의 종류는 크게 고정익기와 회선익기로 나뉘는데 본 연구에서는 회전익기의 형태를 가진 Quarter Vehicle을 사통하였다. Quarter Vehicle은 4개의 프로펠러에 의한 양력과 회전 반발력으로 비행을 한다. 이때의 양력은 수평면에 대해 수직으로 추력을 발생시키므로 다른 비행체보다 불안정하며 이를 안정하게 제어하기 위해 관성 센서를 적용하여 균형을 유지한다. 본 연구에서는 관성센서를 이용하여 UAV의 자세와 균형을 안정적으로 유지하여 안정적인 비행이 가능하도록 하였다. 또한 상호 의존적인 항법 시스템으로 환경변화에 영향을 받지 않으며, 정확한 위치정보를 제공하는 GPS를 사용하여 3개 이상의 위성으로부터 정보를 받아 좌표를 계산하고 위치, 속도 및 방향을 결정하여 자율 비행이 가능하도록 설계하였다. 본 논문에서는 Quarter Vehicle의 구조와 이론적 배경을 통한 설계, 그리고 관성센서와 GPS의 적용을 위한 방법을 제시 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.357-358
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• 2008

본 논문은 GPS를 이용한 무인 비행체의 자율비행에 관한 연구를 다루었다. 비행체의 종류는 크게 고정익기와 회전익기로 나뉘는데 본 연구에서는 회전익기의 형태를 가진 Quarter Vehicle을 사용하였다. Quarter Vehicle은 4개의 프로펠러에 의한 양력과 회전 반발력으로 비행을 한다. 이때의 양력은 수평면에 대해 수직으로 추력을 발생시키므로 다른 비행체보다 불안정하며 이를 안정하게 제어하기 위해 관성 센서를 적용하여 균형을 유지한다. 본 연구에서는 UAV의 자세와 균형을 안정적으로 유지하기 위해 관성센서를 적용하였으며 GPS를 활용하여 독립적인 자율비행이 가능하도록 하였다. 정확한 위치정보를 제공하는 GPS는 3개 이상의 위성으로부터 시간 및 위치 정보를 받아 좌표를 계산하고 비행체의 위치, 속도 및 방향을 결정하여 자율 비행이 가능하도록 한다. 또한 초형 지자기센서를 비행체에 적용하여 GPS의 방향 정보를 보완하도록 하였다. 본 논문에서는 무인 비행체의 자율비행의 기초가 되는 위치좌표 계산을 위한 GPS의 적용 방법과 비행경로계획 알고리즘을 제시 한다.

• KDI Journal of Economic Policy
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• v.11 no.2
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• pp.1-17
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• 1989

본고(本稿)에서는 최근 미국연방준비은행(美國聯邦準備銀行)의 Hallman Porter Small이 개발한 인플레추정방법, 즉 화폐수량식에 장기균형유통속도(長期均衡流通速度)($V^*$), 잠재생산력(潛在生産力)($Q^*$), 장기균형기준물가(長期均衡基準物價)(P*)등의 개념을 적용하여 인플레식(式)을 추정하는 방법을 우리나라에 적용하여 보았다. 이를 위해 $V^*$는 인플레의 변동에 의해 구조적(構造的)으로 변동(變動)될 수 있다는 점과 $Q^*$는 고용(雇傭)뿐 아니라 투자의 함수라고 가정하고 자본스톡 및 $Q^*$를 내생적으로 추정하는 등으로 $V^*$, $Q^*$의 개념을 재정립하였다. 추정결과(推定結果)에 의하면 87년초 이후부터 실질생산(實質生産) 잠재(潛在)GNP를 초과하게 되었으며 통화공급(通貨供給) 역시 확대되어 $P^*$가 P를 넘어서는 현상, 즉 물가상승압력(物價上昇壓力)이 누적되어 왔으며, 이에 따른 물가불안이 해소되기에는 정책대응여하에 따라 상당한 기간이 소요될 수도 있을 것으로 냐타났다. 즉, 시뮬레이션결과 종합해 보면 물가상승압력(物價上昇壓力)의 완화를 위해서는 투자진작을 통한 잠재생산력(潛在生産力)의 확충과 아울러 긴축기조(緊縮基調)의 유지라는 일견(一見) 상반(相反)되는 정책기조(政策基調)를 동시에 추진해 나가야 할 것으로 나타났다. 현재의 경기국면에 대한 대응책으로는 통화공급(通貨供給)을 확대시키는 단순한 총량적 정책보다는 긴축기조(緊縮基調)를 유지하면서도 통화(通貨)의 신축적(伸縮的)인 공급이 투자(投資) 고용(雇傭) 등의 생산부문(生産部門)으로 원활히 흐를 수 있도록 하는 동시에 금융구조(金融構造) 경제구조(經濟構造)를 개선해 나가는 미시적이고도 포괄적인 정책이 요구된다 하겠다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.28 no.12
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• pp.9-22
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• 2023

In this paper, we propose a balanced approach to AI regulation, focused on harnessing the potential benefits of artificial intelligence while upholding fairness and ethical responsibility. With the increasing integration of AI systems into daily life, it is essential to develop regulations that prevent harmful biases and the unfair disadvantage of certain demographics. Our approach involves analyzing regulatory frameworks and case studies in AI applications to ensure responsible development and application. We aim to contribute to ongoing discussions around AI regulation, helping to establish policies that balance innovation with fairness, thereby driving economic progress and societal advancement in the age of artificial intelligence.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.9 no.5
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• pp.239-246
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• 2018

In this study, we analyzed the balance of the both legs and the kinematic analysis of the upper limb segments and joints during archery shooting and compared the differences according to the scores. 9 K-university elite archery athletes participated. Each archer was asked to shoot 3-shots and 5-ends on a 122 cm target at a distance of 70 m. Seven infrared cameras (Qualisys, sweden) and two force plates (Kistler, Switerland) were used to calculate the upper limb segments and joint movements and the center of pressure (COP). When the archers shot 8 points, range of motion of elbow joint angle on drawing-arm and mediolateral COP range of motion on the left foot were larger than when 9-10 points were shot (p<.05). In order to maintain a high score in the archery game, constant balance is required, and the balance of the left foot supporting the bow during the shooting is an important factor. In addition, minimizing elbow joint movement of the drawing-arm supporting the bow will help stabilized shooting.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.10 no.6
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• pp.217-227
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• 2020

This study investigated the effects of dual task training on balance, upper extremity motor function and activities of daily living in patients with chronic stroke. The study subjects were 14 chronic stroke patients. dual task training groups(n=7), and single task training groups(n=7). The intervention period was conducted for 3 times a week, 30 minutes per session, and 4 weeks for all groups. To measure the BT4, JTT, K-MBI were used before and after the intervention. Dual task training groups showed a significant increase in BT 4 and JTT scores(p<.05). The difference between the two groups was significant in the BT4 and JJT scores(p<.05). There was a score improvement in K-MBI, but there was no statistically significant difference(p>.05) Dual task training was effective in facilitating balance, upper extremity function and activities of daily living in patients with chronic stroke.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.11 no.2 s.40
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• pp.303-317
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• 2006

The process of segmenting customers in CRM should take into equal consideration both the companies' and customers' expected value. However, most of the current studies on customer segmentation have focused only on the companies view in terms of profitability. This study focuses on clarifying a problem and proposing a modified view in the customer segmentation step. The authors offer a proposition which is beneficial to both customers and companies, and thus makes the segmentation step more balanced. There is a two-pronged focus on customer segmentation in this study: first, this paper proposes a balanced view considering not only companies' expected value, but also that of the customers'. Secondly, such balanced segmentation will give a more accurate definition of loyal customers for a given company. This new approach can be expected to improve the level of satisfaction and the length of customer retention, and to increase effectiveness in corporate resource allocation for customer target marketing, as well as improve company insight into customer needs and preferences.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• v.21 no.2
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• pp.231-240
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• 2010

If only fixed effects exist in a 4 $\times$ 4 balanced incomplete block design, powers of FR statistic for testing a main effect show the highest level with a few replications. Under the exponential and double exponential distributions, FR statistic shows relatively high powers with big differences as compared with the F statistic. Further in a traditional balanced incomplete block design, powers of FR statistic having a fixed main effect and a random block effect show superior preference for all situations without regard to the effect size of a main effect, the parameter size and the type of population distributions of a block effect. Powers of FR statistic increase in a high speed as replications increase. Overall power preference of FR statistic for testing a main effect is caused by unique characteristic of a balanced incomplete block design having one main and block effect with missing observations, which sensitively responds to small increase of main effect and sample size.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.11
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• pp.4374-4381
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• 2010

The purpose of this research was to investigate the effects of complex exercise program for upper extremity function and balance proficiency in person with stroke. The subject in this study was a 68 year old woman with left hemiplegia after stroke, and the study period was from April 16th, 2005 to August 30, 2007. Complex exercise program was compromised of range of motion exercises, strengthening exercises, and repetitive task-oriented activities and so on, and the subject performed exercises three times a week, one hour a day. The upper extremity function of the subject was evaluated by the Brunnstrom Hand Recovery Stage, the Brunnstrom Upper Extremity Recovery Stage, the Fugl-Meyer Assessment of Motor Function, and the Manual Function Test, and the balance proficiency was measured by the Tinetti Gait & Balance Scale, and the One Leg Standing Test. The results indicated that the upper extremity test scores were all improved, the balance proficiency test marks were maintained and improved, therefore complex exercise program was effective method to forward upper extremity and balance proficiency in person with stroke.