• Title/Summary/Keyword: 궤적분석

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Dynamic Simulation of Roller-type Pot Seeding Machine for Onion (롤러식 양파 파종기의 동적 시뮬레이션)

  • Hwang, Seok Joon;Kang, Hyo Seok;Oh, Ah yong;Nam, Ju Seok
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.12-12
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    • 2017
  • 본 연구에서는 롤러식 양파 파종기의 작동 특성 파악을 위한 동적 시뮬레이션을 수행하였다. 롤러식 양파 파종기의 주요부는 롤러와 포트트레이로 구성된다. 양파 파종기의 작동 특성 파악을 위해 동력전달 경로의 구성요소와 각 주요부의 속도를 분석한 결과 동력원인 모터의 출력은 체인과 스프라켓을 통해 포트트레이와 롤러에 전달되며 모터에서의 회전속도는 1770rpm으로 감속기를 통해 출력축의 회전속도는 17.7rpm으로 감소한다. 이론적으로 도출한 포트트레이의 이동속도는 74.98mm/s, 롤러의 회전속도는 22.13rpm으로 나타났다. 시뮬레이션을 수행하기 위해 스캐너를 이용하여 롤러식 파종기를 실측했으며 후에 3D모델링을 진행하였다. 시뮬레이션 해석조건은 파종기의 실제 작동방식을 고려하여 롤러1과 3은 포트트레이와 면대면 접촉을 통해 회전하도록 설정하였고 롤러2와 롤러4는 동력전달경로에 포함된 스프라켓과 기어의 잇수비를 반영하여 회전속도를 도출하여 적용하였다. 시뮬레이션 결과 롤러의 회전속도는 모두 22.13rpm으로 수식에 근거하여 도출한 값과 계측 값이 같음을 확인하였다. 또한 파종 깊이를 결정하는 요소인 롤러의 상토 압축 정도를 파악하기 위하여 롤러궤적 시뮬레이션을 통해 롤러 끝 단의 궤적을 분석하였는데 롤러궤적 분석 결과 롤러의 끝 단은 약 9.8mm 깊이로 내려가는 것을 확인하였다.

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Evaluation of Variable Lane Width Need Based on Vehicle Lateral Displacement on Eight Lane Freeway (차로 고속도로 차량 횡방향 주행궤적에 의한 차로별 적정폭 연구)

  • 서정남;장명순;이풍희
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.15 no.1
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    • pp.129-156
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    • 1997
  • 8차로 고속도로에서 중앙분리대와 길 어깨에 의해 측방 여유폭이 제공되는 외측차 로(1.4차로)와 측방 여유폭이 제공되지 않는 내측차로 (2.3차로)에서 나타나는 운전자의 횡 방향 주행특성을 4개 지점에서 비디오 촬영하여 분석한 결과는 다음과 같다. (1) 차량의 횡 방향 주행궤적은 차로의 중심으로부터 주행방향의 좌측으로 이격된 주행 행태를 보이고 있 으며 이는 운전석의 위치에 의한 영향으로 판단된다. (2) 차량의 병행 주행시 외측 차로의 중심 이격 거리는 평균 0.38m이고 내측차로의 중심 이격 거리는 평균 0.34m로 나타났으며 T-test 겨로가 내측 차로와 외측 차로의 주행 이격 거리는 신뢰도 95%에서 상이한 것으로 나타났다. (3) 외측 차로의 주행궤적간 이격 거리는 평균 3.90m이고 내측 차로의 주행궤적 간 이격 거리는 평균 3.54m로서 내측 차로의 주행궤적간 이격 거리는 외측 차로의 주행궤 적간 이격 거리보다 0.36m 작다. 특히 내측 차로의 주행궤적간 이격 거리는 내측 차로간 차로 중심간 간격인 3.6m 보다 0.1m 작은 것으로 나타났다. (4) 내측차로 확장 대안으로 기존 도로폭 유지안 (3.5m, 3.7m, 3.5m)과 기존 도로폭 확장안 (3.6m, 3.7m, 3.7m, 3.6m)을 고려할 수 있으며 두 대안의 비교·분석결과 경제적 영향을 고려할 때 기존 도로폭 유지안이 우수한 것으로 분석되었다.

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여명궤도의 반복지상궤적 유지를 위한 궤도최적화 S/W 개발

  • Yun, Jae-Cheol;Jeong, Ok-Cheol;Lee, Byeong-Seon;Hwang, Yu-Ra
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2009.10a
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    • pp.26.3-27
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    • 2009
  • 한 기의 영상레이더 위성을 이용하여 동일한 촬영지역에 대해 적절한 기선벡터(Baseline)을 유지하는 두 장(scene)의 영상을 획득하여 그 지역의 정밀 표고차를 추출하는 레이더 간섭계(Interferometry) 임무를 수행하기 위해서는 반복지상궤적을 유지하도록 위성의 궤도를 주기적으로 조정해 주어야 한다. 이 연구에서는 반복지상궤적 유지 정밀도를 극대화시키기 위하여 최적의 기준궤도를 생성하고 이를 유지하기 위한 속도증분 및 궤도 조정 일정을 산출할 수 있는 궤도최적화 S/W 를 개발하였다. 이 연구의 최적 궤도 설계 문제는 다음과 같다. "시작시간 $T_0$에서 초기 접촉궤도 상태벡터 (ECEF 위치 및 속도벡터) $x_0$이고, 지상궤적반복주기 p 이후의 시간 $T_0+p$에서도 초기 접촉궤도 상태벡터와 동일한$x_0$가 되도록 궤도를 유지하려고 할 때, 여명 궤도(dawn-dusk and sun-synchronous orbit)에서 운영되는 위성의 연료소모(또는 속도증분)를 최소화시키는 가상의 궤도조정(maneuver) 횟수, 시기, 크기를 찾아라." 이 연구에서는 궤도최적화 문제를 풀기 위하여 GRACE 중력모델(GGM02C)이 적용된 수치적 방법의 위성궤도예측 알고리즘을 시스템 설계에 적용하였고, 매개변수 최적화 방법 중 구속조건이 있는 비선형 최적화 기법의 하나인 연속 2차 계획법(sequential quadratic programming)을 사용하여 해를 구하였다. 개발된 궤도최적화 S/W의 성능을 분석하기 위하여 고도 550km의 여명궤도를 돌며 지상궤적반복주기가 28일인 영상레이더 위성에 대해 적용하였다. 해석 결과를 통해, 비록 시스템의 비선형이 큼에도 불구하고 최소의 속도증분으로 정밀한 반복지상궤적이 유지됨을 알 수 있었다.

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Joint Space Trajectory Planning on RTOS (실시간 운영체제에서 관절 공간 궤적 생성)

  • Yang, Gil-Jin;Choi, Byoung-Wook
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.24 no.1
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    • pp.52-57
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    • 2014
  • This paper presents an implementation of a smooth path planning method considering physical limits on a real time operating system for a two-wheel mobile robot. A Bezier curve is utilized to make a smooth path considering a robot's position and direction angle through the defined path. A convolution operator is used to generate the center velocity trajectory to travel the distance of the planned path while satisfying the physical limits. The joint space velocity is computed to drive the two-wheel mobile robot from the center velocity. Trajectory planning, velocity command according to the planned trajectory, and monitoring of encoder data are implemented with a multi-tasking system. And the synchronization of tasks is performed with a real-time mechanism of Event Flag. A real time system with multi-tasks is implemented and the result is compared with a non-real-time system in terms of path tracking to the designed path. The result shows the usefulness of a real-time multi-tasking system to the control system which requires real-time features.

Predictor Variables of Developmental Trajectories in Problem Behavior and School Adjustment among Children from Low-Income Families (취약계층 아동의 문제행동과학교적응 발달궤적의 예측요인)

  • Lee, Ji Yeon;Chung, Ick Joong
    • Journal of the Korean Society of Child Welfare
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    • no.54
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    • pp.173-197
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    • 2016
  • This study aims to examine developmental trajectories and predictor variables of problem behaviors and school adjustment trajectories among children from low-income families using latent growth modeling. The data was collected from the 2nd year to the 4th year (2012-2014) of a community child center child panel survey conducted by the National Youth Policy Institute. The major findings are as follows. First, as the grade went up, the problem behaviors of children from low-income families increased while school adjustment decreased. Second, multi-level domains, such as individual, school, and family variables influenced school adjustment trajectory, while only individual variables, such as depression, isolation, and motivation for achievement influenced problem behavior trajectory. Third, common protective factors between problem behaviors and school adjustment trajectories were motivation for achievement in and satisfaction of the community child center. Common risk factors between problem behaviors and school adjustment trajectories were isolation and aggression. Based on the results, the implications for child welfare practices were discussed.

Income Trajectories of Working Poor and Working Non-poor: A Latent Growth Model (근로빈곤층과 근로비빈곤층의 차별적 소득 궤적 - 잠재성장모형의 응용 -)

  • Lee, Sohyeon;Lim, Up
    • Journal of the Korean Regional Science Association
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    • v.37 no.1
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    • pp.15-27
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    • 2021
  • This study investigates the difference in income trajectories of the working poor and the non-working poor and explains the effects of socio-demographic (marriage, education) and regional (living in large cities) factors on intergroup differences. We use Seoul Survey data collected between 2009-2018 and the latent growth modeling approach. It was found that the trajectory difference between groups was statistically significant. Since 2016, the income gap widened as the income of the working poor stagnated. The three variables included in this model better explained the income trajectory of the working poor compared to the working non-poor. In particular, the change in income growth rate was positively related to whether they live in large cities. This suggests the possibility that living in a large city would act as an economic premium for the working poor. It is necessary to conduct follow-up studies on urban premiums for the working poor.

Predictors of Latent Class of Longitudinal Medical Expenses of Older People and the Effects on Subjective Health (노인 의료비 변화궤적의 잠재계층 유형: 예측요인과 주관적 건강에 대한 영향)

  • Song, Si Young;Jun, Hey Jung;Choi, Bo Mi
    • 한국노년학
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    • v.39 no.3
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    • pp.467-484
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    • 2019
  • The purpose of this study is to explore latent classes of longitudinal medical expenses of older people and to analyze its predictors and its effects on subjective health. Among participants of the Korean Health Panel, the sample of this study includes 1,119 people who is 65-year-old or older and reported their medical expenses for nine consecutive years. The analyses were conducted in three steps. First, Growth Mixture Model (GMM) was applied to find distinct subgroups showing similar patterns in medical expenses. The results showed four groups which were classified as high medical expenditure maintenance group, medical expenditure increase group, low medical expenditure maintenance group, and medical expenditure reduction group. Second, the multinominal logistic regression found that the presence of spouse, economic participation, the number of chronic diseases, and the type of health insurance were significant predictors of latent classes in medical expenses. In particular, the greater the number of chronic diseases, the higher the likelihood of belonging to the high medical expenditure maintenance group. In addition, medical benefit recipients are more likely to belong to the low medical cost maintenance and medical cost reduction groups. Third, multiple regression analysis revealed that the older people in the groups with low or reducing expenses reported better subjective health than people with higher expenses. This study has its meanings in exploring the heterogeneity in longitudinal medical expenses among older people and its predictors and its associations with health outcome. The results of this research provide background information in establishing public health policy for older people.

A sequential presentation method for trajectory data using Almap interface (알맵 지도 인터페이스를 이용한 궤적 데이터의 시간적 표현 방법)

  • Junghoon Lee;Youngshin Hong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.1219-1221
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    • 2008
  • 본 논문에서는 막대한 양의 위치 정보가 축적되는 차량 텔레매틱스 시스템을 대상으로 이동 이력 데이터에 대한 효과적인 분석을 위하여 이동 객체들의 궤적과 위치 변화를 시간적인 흐름에 따라 디지털 맵에 표현하는 인터페이스를 설계하고 구현하였다. 분석기 모듈은 쓰레드로 구현되어 윈도우즈 운영체제의 쓰레드 제어함수에 의해 분석 모듈도 같이 수행이 제어될 수 있으며 상용 디지털 맵인 알맵에 기반하여 이의 API에 따라 지도 인터페이스를 구현하였다. 또한 도로상에서의 분석을 위해 도로 네트워크 상에서의 표현도 구현하였다. 본 논문에서 구현된 분석 인터페이스의 구조는 쓰레드, 디지털 맵 등에 대한 요소들을 적절히 결합하여 새로운 Add-in 분석 기능을 추가할 수 있도록 한다.

OPTIMAL TRAJECTORY CORRECTION MANEUVER DESIGN USING THE B-PLANE TARGETING METHOD FOR FUTURE KOREAN MARS MISSIONS (B-평면 조준법을 이용한 화성 탐사선의 궤적 보정을 위한 최적의 기동 설계)

  • Song, Young-Joo;Park, Eun-Seo;Yoo, Sung-Moon;Park, Sang-Young;Choi, Kyu-Hong;Yoon, Jae-Cheol;Yim, Jo-Ryeong;Choi, Joon-Min;Kim, Byung-Kyo
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.22 no.4
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    • pp.451-462
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    • 2005
  • Optimal Trajectory Correction Maneuver (TCM) design algorithm has been developed using the B-plane targeting method for future Korean Mars missions. For every-mission phase, trajectory informations can also be obtained using this developed algorithms which are essential to design optimal TCM strategy. The information were computed under minimum requiring perturbations to design Mars missions. Spacecraft can not be reached at designed aim point because of unexpected trajectory errors, caused by many perturbations and errors due to operating impulsive maneuvers during the cruising phase of missions. To maintain spacecraft's appropriate trajectory and deliver it to the designed aim point, B-plane targeting techniques are needed. A software NPSOL is used to solve this optimization problem, with the performance index of minimizing total amount of TCM's magnitude. And also executing time of maneuvers on be controlled for the user defined maneuver number $(1\~5)$ of TCMs. The constraints, the Mars arrival B-plane boundary conditions, are formulated for the problem. Results of this work show the ability to design and analyze overall Mars missions, from the Earth launch phase to Mars arrival phase including capture orbit status for future Korean Mars missions

Performance Analysis of Tree-based Indexing Scheme for Trajectories Processing of Moving Objects (이동객체의 궤적처리를 위한 트리기반 색인기법의 성능분석)

  • Shim, Choon-Bo;Shin, Yong-Won
    • Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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    • v.7 no.4
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    • pp.1-14
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    • 2004
  • In this study, we propose Linktable based on extended TB-Tree(LTB-Tree) which can improve the performance of existing TB (Trajectory-Bundle)-tree proposed for indexing the trajectory of moving objects in GIS Applications. In addition, in order to evaluate proposed indexing scheme, we take into account as follows. At first, we select existing R*-tree, TB-tree, and LTB-tree as the subject of performance evaluation. Secondly, we make use of random data set and real data set as experimental data. Thirdly, we evaluate the performance with respect to the variation of size of memory buffer by considering the restriction of available memory of a given system. Fourth, we test them by using the experimental data set with a variation of data distribution. Finally, we think over insertion and retrieval performance of trajectory query and range query as experimental measures. The experimental results show that the proposed indexing scheme, LTB-tree, gains better performance than traditional other schemes with respect to the insertion and retrieval of trajectory query.

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