• Title/Summary/Keyword: 궤적기반

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A Study on the measurement for Vortex trajectory over an UCAV using image processing methods (영상처리기법을 이용한 무인전투기 와류 궤적 계측에 관한 연구)

  • Ko, Ji-Hun
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.36 no.6
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    • pp.594-599
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    • 2008
  • Image data produced from ADD water-tunnel test are currently analyzed manually. The accuracy and elapsed time of this process can be determined by observers. In this paper, the algorithm based on MATLAB for improved image data processing and analysis is proposed. This algorithm consists of camera calibration, gray-level transformation, noise filtering and binarization in image preprocessing, vortex trajectory measurement in image analysis. Experimental results show that the proposed algorithm has better accuracy and execution speed than those of the existing methods.

Multiple Pedestrian Tracking based on Decision Trees (의사결정 트리 기반의 다중 보행자 추적)

  • Yu, Hye-Yeon;Kim, Young-Nam;Kim, Moon-Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1302-1304
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    • 2015
  • 컴퓨터 비전에서 다수의 보행자 궤적을 생성하는 문제는 여전히 어려운 문제이다. 전경에서 추출된 보행자 윤곽은 음영과 밝기 등의 문제로 윤곽이 명확하지 않고, 보행자들이 서로 다른 방향으로 움직이며 상호작용을 한다. 이로 인해 보행자를 식별하고 궤적을 생성하기에는 다소 어려움이 있다. 우리는 의사결정 트리를 사용하여 보행자 영역의 병합과 분할 상황을 개별 분리된 보행자로 검출한다. 검출된 개별 보행자는 점 대응 알고리즘으로 각 보행자의 궤적을 생성한다. 우리는 수정된 $A^*$ 검색 알고리즘으로 새로운 휴리스틱 점 대응 알고리즘을 소개한다. 우리의 실험은 PETS2010 데이터 세트로 구현되고 실험했다.

Noise-Robust Capturing and Animating Facial Expression by Using an Optical Motion Capture System (광학식 동작 포착 장비를 이용한 노이즈에 강건한 얼굴 애니메이션 제작)

  • Park, Sang-Il
    • Journal of Korea Game Society
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    • v.10 no.5
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    • pp.103-113
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    • 2010
  • In this paper, we present a practical method for generating facial animation by using an optical motion capture system. In our setup, we assumed a situation of capturing the body motion and the facial expression simultaneously, which degrades the quality of the captured marker data. To overcome this problem, we provide an integrated framework based on the local coordinate system of each marker for labeling the marker data, hole-filling and removing noises. We justify the method by applying it to generate a short animated film.

A Precise Projectile Trajectory Registration Algorithm Based on Weighted PDOP (PDOP 가중치 기반 정밀 탄궤적 정합 알고리즘)

  • Shin, Seok-Hyun;Kim, Jong-Ju
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.44 no.6
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    • pp.502-511
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    • 2016
  • Recently, many kind of smart projectiles are being developed. In case of smart projectile, studying in advance, it uses a navigation data acquired from the GNSS receiver to check its location on the geocentric(WGS84) coordinates and to estimate P.O.I(point of impact). However, because of various error inducing factors, the result of positioning involve some errors. We introduce the advanced algorithm for the reconstruction of a navigation trajectory using weighted PDOP, based on a simulated trajectory acquired from PRODAS. It is very fast and robust to noise and shows reliable output. It can be widely used to estimate an actual trajectory of a projectile.

Minimal Propagation TB-tree for Efficient Indexing of Moving Objects Trajectories (효율적인 이동 객체 궤적 색인을 위한 최소 전파 TB-tree)

  • Ko, Ju-Il;Kim, Myung-Keun;Chung, Warn-Il;Kim, Jae-Hong;Bae, Hae-Young
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 2003.11a
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    • pp.141-146
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    • 2003
  • 시간이 흐름에 따라 연속적으로 위치를 변경하는 객체를 이동 객체(Moving Objects)라고 한다. 이러한 이동 객체의 대용량 위치 정보를 효율적으로 검색하기 위하여 색인이 필요하며, 대표적인 색인으로 TB-tree가 제안되었다. 그러나 전통적인 R-tree 기반의 TB-tree는 엄격한 궤적 보존 정책에 의해 레코드가 삽입될 때마다 해당 레코드의 선행자(predecessor)를 포함하는 단말 노드를 검색해야 하며, 레코드 삽입으로 인한 단말 노드 MBB의 변경을 중간 노드들의 MBB에도 반영해야 하는 갱신 부하를 가지고 있다. 본 논문에서는 대용량 이동 객체 궤적 정보의 효율적인 색인을 위한 최소 전파 TB-tree를 제안한다. 본 기법은 앞으로 삽입될 이동 객체의 궤적을 포함하는 예상된 MBB(EMBB: Expected Minimum Bounding Box)를 트리에 먼저 반영한 후 레코드가 삽입될 때마다 중간 노드의 MBB를 갱신하지 않고, 객체가 EMBB을 벗어났을 때 중간 노드의 MBB를 조정하여 TB-tree의 MBB조정 횟수를 줄이고, 또한 TB-tree에 별도의 테이블 구조를 둠으로써 레코드 삽입을 위한 단말 노드 검색 비용을 줄여 전체적인 TB-tree의 갱신 비용을 감소시킨다.

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Unified Index for Managing of Current Data and Past Trajectory of Moving Object Information (과거 및 현재 정보의 통합 관리를 위한 이동체 색인 기법)

  • Lee, Yang-Koo;Lee, Eung-Jae;Nam, Kwang-Woo;Ryu, Keun-Ho
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 2003.11a
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    • pp.153-158
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    • 2003
  • 최근 이동 통신 기술과 GPS 기술의 발달은 실시간으로 이동하는 차량이나 비행기 등과 같은 이동 객체의 위치 정보 서비스를 가능하게 하였고, 이로 인해 이동 객체의 정보를 빠르게 검색하고 저장하기 위한 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 지금까지의 연구는 이동 객체의 과거 궤적 정보, 현재 및 미래 정보를 다루기 위한 구조가 각각 분리되어 연구되어 왔다. 하지만 이동객체는 시간의 흐름에 따라 연속적으로 변화하기 때문에 과거 정보와 현재 정보를 별도로 관리할 경우, 빈번한 위치 갱신이 발생하는 이동 객체의 환경에서는 심각한 처리비용이 요구된다. 따라서 이 논문에서는 이동 객체의 위치 정보를 효과적으로 관리하기 위하여 이동 객체의 과거 궤적정보 뿐만 아니라 현재의 정보까지도 하나의 색인 내에 통합하여 관리하는 방법을 제안한다. 제안된 방법에서는 범위 질의와 같은 좌표 기반의 질의뿐만 아니라 이동 객체의 궤적과 관련된 질의까지도 처리 가능하도록 기존의 TB-tree를 확장한다 또한 기존의 이동 객체 관리 기법들에서 처리하던 이동 객체의 궤적 정보를 저장하기 위한 방법을 개선하여 이동 객체 위치 정보의 중복저장 문제를 해결하고, 전체 색인의 크기를 크게 줄일 수 있는 방법을 제안한다. 그리고 현재 정보의 관리를 통해 새로운 데이터 삽입 시 방문하는 node의 수를 줄이고, 삽입 시간을 단축하는 방법을 제시한다.

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Efficient Range Query on Moving Object Trajectories (이동객체궤적에 대한 효율적인 범위질의)

  • Park, Young-Hee;Kim, Kyu-Jae;Cho, Woo-Hyun
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.336-339
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    • 2013
  • Location-Based services that collect location information for moving object and utilize in real life are being used in many aspects by the development of wireless network technology. Accordingly, new index structures are required to efficiently retrieve the consecutive location of moving objects. This paper addresses algorithms that make index structure by using Douglas-Peucker Algorithm and process range query efficiently on moving objects trajectories. Our algorithms are going to make smaller size of index structure and process more efficiently.

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Remote Drawing Technology Based on Motion Trajectories Analysis (움직임 궤적 분석 기반의 원거리 판서 기술)

  • Leem, Seung-min;Jeong, Hyeon-seok;Kim, Sung-young
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.9 no.2
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    • pp.229-236
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    • 2016
  • In this paper, we suggest new technology that can draw characters at a long distance by tracking a hand and analysing the trajectories of hand positions. It's difficult to recognize the shape of a character without discriminating effective strokes from all drawing strokes. We detect end points from input trajectories of a syllable with camera system and localize strokes by using detected end points. Then we classify the patterns of the extracted strokes into eight classes and finally into two categories of stroke that is part of syllable and not. We only draw the strokes that are parts of syllable and can display a character. We can get 88.3% in classification accuracy of stroke patterns and 91.1% in stroke type classification.

Performance Analysis of Tree-based Indexing Scheme for Trajectories Processing of Moving Objects (이동객체의 궤적처리를 위한 트리기반 색인기법의 성능분석)

  • Shim, Choon-Bo;Shin, Yong-Won
    • Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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    • v.7 no.4
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    • pp.1-14
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    • 2004
  • In this study, we propose Linktable based on extended TB-Tree(LTB-Tree) which can improve the performance of existing TB (Trajectory-Bundle)-tree proposed for indexing the trajectory of moving objects in GIS Applications. In addition, in order to evaluate proposed indexing scheme, we take into account as follows. At first, we select existing R*-tree, TB-tree, and LTB-tree as the subject of performance evaluation. Secondly, we make use of random data set and real data set as experimental data. Thirdly, we evaluate the performance with respect to the variation of size of memory buffer by considering the restriction of available memory of a given system. Fourth, we test them by using the experimental data set with a variation of data distribution. Finally, we think over insertion and retrieval performance of trajectory query and range query as experimental measures. The experimental results show that the proposed indexing scheme, LTB-tree, gains better performance than traditional other schemes with respect to the insertion and retrieval of trajectory query.

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Continuous Nearest Neighbor Query Processing on Trajectory of Moving Objects (이동객체의 궤적에 대한 연속 최근접 질의 처리)

  • 지정희;최보윤;김상호;류근호
    • Journal of KIISE:Databases
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    • v.31 no.5
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    • pp.492-504
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    • 2004
  • Recently, as growing of interest for LBS(location-based services) techniques, lots of works on moving objects that continuously change their information over time, have been performed briskly. Also, researches for NN(nearest neighbor) query which has often been used in LBS, are progressed variously However, the results of conventional NN Query processing techniques may be invalidated as the query and data objects move. Therefore, they are usually meaningless in moving object management system such as LBS. To solve these problems, in this paper we propose a new nearest neighbor query processing technique, called CTNN, which is possible to meet accurate and continuous query processing for moving objects. Our techniques include an Approximate CTNN(ACTNN) technique, which has quick response time, and an Exact CTNN(ECTNN) technique, which makes it possible to search nearest neighbor objects accurately. In order to evaluate the proposed techniques, we experimented with various datasets. Experimental results showed that the ECTNN technique has high accuracy, but has a little low performance for response time. Also the ACTNN technique has low accuracy comparing with the ECTNN, but has quick response time The proposed techniques can be applied to navigation system, traffic control system, distribution information system, etc., and specially are most suitable when both data and query are moving objects and when we already know their trajectory.