Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2015.10a
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  • Pages.1302-1304
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  • 2015
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Multiple Pedestrian Tracking based on Decision Trees

의사결정 트리 기반의 다중 보행자 추적

  • Yu, Hye-Yeon (Dept. of Information and Communication Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Kim, Young-Nam (Dept. of Information and Communication Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Kim, Moon-Hyun (Dept. of Information and Communication Engineering, Sungkyunkwan University)
  • 유혜연 (성균관대학교 정보통신대학) ;
  • 김영남 (성균관대학교 정보통신대학) ;
  • 김문현 (성균관대학교 정보통신대학)
  • Published : 2015.10.28
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Abstract

컴퓨터 비전에서 다수의 보행자 궤적을 생성하는 문제는 여전히 어려운 문제이다. 전경에서 추출된 보행자 윤곽은 음영과 밝기 등의 문제로 윤곽이 명확하지 않고, 보행자들이 서로 다른 방향으로 움직이며 상호작용을 한다. 이로 인해 보행자를 식별하고 궤적을 생성하기에는 다소 어려움이 있다. 우리는 의사결정 트리를 사용하여 보행자 영역의 병합과 분할 상황을 개별 분리된 보행자로 검출한다. 검출된 개별 보행자는 점 대응 알고리즘으로 각 보행자의 궤적을 생성한다. 우리는 수정된 $A^*$ 검색 알고리즘으로 새로운 휴리스틱 점 대응 알고리즘을 소개한다. 우리의 실험은 PETS2010 데이터 세트로 구현되고 실험했다.

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