• 한국항공우주학회지
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• 제36권2호
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• pp.163-170
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• 2008

혼합 보 이론과 적정변형 보 이론에 입각한 공탄성 해석 시스템을 결합하여 유연면을 갖는 복합재료 무힌지 로터에 대한 정지 및 전진 비행시의 공탄성 해석을 수행하였다. 블레이드에 작용하는 공기력은 Leishman-Beddoes의 비정상 공력 모델을 이용하여 구했다. 인장, 회전면 내외의 굽힘, 그리고 비틀림이 상호 연계된 블레이드에 대한 운동방정식은 Hamilton의 원리에 입각하여 유도하였다. 헬리콥터 블레이드의 공탄성 해석에 주요한 요소들인 단면 벽의 두께, 탄성연계, 그리고 구성방정식에 대한 적합한 가정과 같은 주요 구조 모델링 문제들에 대한 효과들을 고찰하였다. 이러한 요소들은 블레이드 단면의 복합재료 적층 구조에 민감하게 반응하며, 블레이드 안정성에도 적지 않은 영향을 나타냄을 보였다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제12권3호
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• pp.208-217
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• 2006

본 논문은 소성변형(plastic deformation)특성을 갖는 직물의 움직임을 시뮬레이션하는 기법을 제안한다. 소성은 탄성과 반대되는 개념으로, 물질이 외부의 힘에 의해 변형되었을 때, 초기상태로 완전히 회복되지 못하는 성질이다. 직물은 파티클 모델(particle model)을 이용하여 모델링하며, 파티클간의 상호작용은 바로 인접한 파티클간의 순차연결과 한 파티클 건너에 있는 파티클간의 교차연결을 설정함으로써 표현한다. 순차연결은 직물의 압축과 인장변형을, 교차연결은 직물의 굽힙변형을 표현한다. 연결은 스프링으로 모델링하는데, 순차연결은 탄성스프링으로, 교차연결은 변형정도에 따라, 탄성스프링 또는 소성스프링으로 모델링한다. 본 논문은 기존의 파티클 모델에서 사용하는 탄성스프링에 소성스프링을 추가하여 직물의 소성변형 현상을 표현한 것이다. 그 결과, 굽힘주름과 영구변형된 구김주름, 그리고 주름이 직물 전체에 고루 분포되는 현상을 시뮬레이션할 수 있었다. 연결의 탄성스프링과 소성스프링을 모델링할 때 직물운동방정식 수치해법의 안정성을 보장하기 위해 직물 시스템의 강성 메트릭스 (stiffness matrix)가 indefinite이 되지 않도록 주의를 기울였다.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제22권1호
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• pp.19-29
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• 2015

Impaired respiratory function is common in patients with stroke. The purpose of this study were to investigate the effectiveness of exercises and to assess forced vital capacity and peak cough flow after completion of neck stabilizing and respiratory reeducation exercises (combining diaphragmatic breathing and pursed-lip breathing exercises). The 45 participants were randomly assigned to an experimental group 1 ($n_1=15$), experimental group 2 ($n_2=15$), and a control group ($n_3=15$). All subjects performed conservative physical therapy for 30 minutes. Experimental group 1 undertook the neck stabilizing exercise and the respiratory reeducation exercise. Experimental group 2 undertook the respiratory reeducation exercise. Additional exercise did not exceed 30 minutes, five times a week for six weeks. The subjects were assessed for deep neck flexor thickness and breathing function (forced vital capacity, forced expiratory volume at one second, forced expiratory volume at one second/forced vital capacity, peak expiratory flow, and manual assisted peak cough flow) at pre-post value. The results of this study were as follows. Experimental group 1 showed a significant increase only in deep neck flexor thickness change rate (p<.05). All groups showed significant increases in forced vital capacity, forced expiratory volume at one second, and peak expiratory flow in pre-post measurement (p<.05). Experimental groups 1 and 2 showed an increase in manual assisted peak cough flow in pre-post measurement (p<.05). There was no significant difference between experimental group 1 and experimental group 2, but experimental group 1 improved more than experimental group 2 in respiratory function as a whole. In conclusion, these findings suggest that the neck stabilizing exercise in combination with the respiratory reeducation exercise can improve forced vital capacity and peak cough flow in patients with stroke.

• 대한정형도수물리치료학회지
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• 제23권1호
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• pp.53-58
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• 2017

Background: The purpose of this study was to effect of action observation with deep neck flexors strengthening exercise on pain and function in patients with chronic neck pain. Methods: Thirty patients with chronic neck pain were randomly action observation with deep neck flexors strengthening exercise group (AOT group; n=15) and deep neck flexors strengthening exercise group (FSE group; n=15). The intervention was applied for 50 minutes a day, 5 times a week for a total of 4 weeks. The intervention effect were evaluated before and after the intervention. visual analogue scale (VAS), pressure pain threshold (PPT), and Korea neck disability index (KNDI). Results: As a result of comparing within group, AOT group showed pre and post test, VAS (p<.01), PPT (p<.01), KNDI (p<.01) and FSE group VAS (p<.01), PPT (p<.05), KNDI (p<.01) significantly. In the comparison between the two groups, AOT group than FSE group in VAS, PPT and KNDI significantly (p<.05). Conclusion: Action observation with deep neck flexors strengthening exercise were founded to effective in reducing pain and improving function in patients with chronic neck pain. It is suggested as basic data of clinical intervention.

• 대한물리의학회지
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• 제11권4호
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• pp.139-146
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• 2016

PURPOSE: The purpose of this study was to determine the effect of craniocervical flexion exercise with masticatory muscle contraction in patients with neck pain. Patients with neck pain also experience muscle weakness and limitation of activities of daily living. Craniocervical flexion exercise with masticatory muscle contraction may increase the thickness of the deep cervical flexor muscles, thereby reducing pain and limitations on activities of daily living. METHODS: Twenty-six volunteers participated in this study. The subjects were randomly divided into an experimental group (n=13) and a control group (n=13). Both groups performed craniocervical flexion exercise using a pressure biofeedback unit; the experimental group performed craniocervical flexion exercise with masticatory muscle contraction for 20 minutes, 3 times a week for 4 weeks. Assessment tools included ultrasonography for measurement of muscle thickness and the Neck Disability Index for the level of pain and function. RESULTS: The rate of change in muscle thickness in both groups significantly increased (p<.05), with a significantly greater increase in the experimental group than in the control group (p<.05). The Neck Disability Index score significantly improved (p<.05) in both groups, with significantly greater improvement in the experimental group compared with the control group (p<.05). CONCLUSION: These results suggest that craniocervical flexion exercise with masticatory muscle contraction can be effective in increasing muscle thickness and improving the Neck Disability Index score in patients with neck pain.

• 대한정형도수물리치료학회지
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• 제18권2호
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• pp.23-29
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• 2012

Background: The present study was conducted with 30 adult males in order to examine the muscle activity of the trunk and the lower extremities at diverse initial bending angles of the hip joint during bridge exercise on a stable surfaces and on an unstable surface that is widely performed for stabilization. Methods: The initial angles of the hip joint used were $0^{\circ}$, $45^{\circ}$ and $90^{\circ}$ and the subjects were divided into a matt experimental group and a balance training group. Results: In maximum values of muscle activity at different exercise methods and angles, the matt experimental group showed statistically significant differences in the muscle activity values of the rectus abdominis muscle, the erector spinae muscle, the rectus femoris muscle and the peroneus muscles between different angles while the balance training group showed significant differences only in the muscle activity values of the erector spinae muscle between different initial angles of the hip joint. The matt experimental group showed significant differences in muscle activity between initial angles $0^{\circ}$ and $90^{\circ}$, between $45^{\circ}$ and $90^{\circ}$ in the rectus abdominis muscle, between $0^{\circ}$ and $90^{\circ}$ in the erector spinae muscle, between $45^{\circ}$ and $90^{\circ}$ in the rectus femoris muscle and between $0^{\circ}$ and $90^{\circ}$ in the peroneus muscles while the balance training group showed significant differences between $0^{\circ}$ and $90^{\circ}$ in the erector spinae muscle. Conclusions: Therefore, it is thought that bridge exercises should be applied to patients using diverse methods.

• 대한기계학회논문집A
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• 제40권3호
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• pp.289-296
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• 2016

본 연구에서는 공압인공근육을 구동부로 가지는 내부형 연속체로봇의 기구학을 제시한다. 연속체로봇 단일마디는 세 개 인공근육의 병렬구조로 구성되며, 각 인공근육은 가해지는 공기압력에 의해서 독립적으로 수축하여 근육의 한쪽이 부착된 기준 마디절에 대해서 근육의 다른쪽이 연결된 원격의 마디절의 공간상 운동이 발생한다. 인공근육의 굽힘형상을 고려하여 원격 마디절 중심에서의 방위와 위치를 예측하는 기구식을 유도하였으며, 단일 마디를 여러 층으로 적층하였을 때 로봇 말단장치에서의 방위와 위치도 변환행렬의 곱으로 제시한다. 그리고 인공근육의 길이/압력 변화에 따른 말단장치에서의 속도를 계산하는 자코비안 행렬을 구동부의 위치배열을 고려하여 유도하였고 실제 실험을 통해서 제시한 기구식의 유효성을 검증하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제43권10호
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• pp.888-895
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• 2015

본 논문에서는 한국형 기동헬기의 안전영역 검증을 위해 블레이드 플래핑 각을 산출할 수 있는 근사식을 제시하였다. 블레이드의 플래핑 운동은 항공기 동체와의 충돌을 일으킬 수 있기 때문에 안전성 측면에서 검증되어야 하지만 비행 중의 플래핑 각을 정확하게 예측하거나 측정하는 것은 어려움이 있다. 이에 따라 공력이론을 활용한 코닝 각 예측 식과 개발해석결과를 활용한 동적 플래핑 각 예측 식을 도출하였다. 이 후 항공기 모사시험을 실시하여 식을 이용한 플래핑 각과 실측된 플래핑 각을 비교하여 산출식의 적절성을 확인하였다. 최종적으로 산출된 식을 이용하여 AC29 및 FAR29를 바탕으로 안전성 측면에서 검증이 요구되는 기동의 플래핑 각을 산출하여 개발에서 설정된 항공기 안전영역의 적절성을 확인하였다.

• 대한조선학회논문집
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• 제36권2호
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• pp.50-60
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• 1999

안전하고 경제적인 쌍동선형을 설계하기 위해서는 횡갑판(cross deck)에 작용하는 파랑 동하중의 정확한 추정이 필요하다. 본 논문에서는 Lee 등[3]이 제시한 2차원 스트립 방법을 6자유도 운동을 갖는 3차원의 경우로 확장하여 임의 입사파에서 파랑하중(수직 및 수평 전단력, 굽힘모멘트 및 비틀림모멘트)을 추정하였고, 발표된 계산 결과(스트립 방법 및 3차원 패널법) 및 Wahab 등[2]의 실험 결과와 비교하였다. 일반적으로 2차원 결과보다 3차원 방법이 실험 결과와 잘 일치하였으나, 같은 이론을 사용한 3차원 방법에 있어서도 몇몇 경우에 계산값의 차이가 있었다. 파랑하중 추정의 정도를 향상시키기 위해서 점성항의 고려 및 엄밀한 속도항의 고려가 필요하다고 생각된다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.81-86
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• 2016

본 연구는 복부 동시수축 형태에 따라 하지의 근활성도에 어떤 영향을 미치는지에 대해 알아보고자 하였다. 연구대상자는 허리와 하지에 통증이 없고, 근골격계에 이상이 없는 건강한 20대 여성 30명을 대상으로 진행하였다. 복부 이완(Rest), 복부 당기기 기법(ADIM), 복부 브레이싱 기법(ABM)을 유지하는 각 자세에서 무릎의 굽힘없이 발을 능동적으로 바닥으로부터 20cm 올린 상태(ASLR)로 약 10초간 유지하도록 하여 하지의 5개 근육(중간볼기근, 엉덩긴모음근, 넙다리곧은근, 넙다리두갈래근, 앞정강근)의 근활성도를 측정하였다. 연구결과, Rest에서 ASLR을 유지하였을 때보다 ADIM 수축형태로 ASLR 유지할 때 하지의 모든 근육에서 근활성도가 높게 나타났다. 또한 Rest에서 ASLR을 유지하였을 때보다 ABM 수축형태로 ASLR을 유지하였을 때 중간볼기근을 제외한 나머지 근육에서 모두 근활성도가 높게 나타났다. ADIM과 ABM을 비교한 결과 중간볼기근과 앞정강근은 ADIM 수축형태에서, 엉덩긴모음근, 넙다리곧은근, 넙다리두갈래근은 ABM 수축형태에서 통계적으로 유의하게 높은 근활성도가 나타났다. 본 연구의 결과로 체간중심 안정화 운동이 필요한 요통 환자의 선제적 복부 수축형태로서 뿐만 아니라 하지의 선택적 근력강화가 필요한 환자들에게 개별화된 방법으로써 근거를 제시할 수 있을 것이다.