• 제목/요약/키워드: 구현사양

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Unity3D 가상 환경에서 강화학습으로 만들어진 모델의 효율적인 실세계 적용 (Applying Model to Real World through Robot Reinforcement Learning in Unity3D)

  • 임은아;김나영;이종락;원일용
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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    • pp.800-803
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    • 2020
  • 실 환경 로봇에 강화학습을 적용하기 위해서는 가상 환경 시뮬레이션이 필요하다. 그러나 가상 환경을 구축하는 플랫폼은 모두 다르고, 학습 알고리즘의 구현에 따른 성능 편차가 크다는 문제점이 있다. 또한 학습을 적용하고자 하는 대상이 실세계의 하드웨어 사양이 낮은 스마트 로봇인 경우, 계산량이 많은 학습 알고리즘을 적용하기는 쉽지 않다. 본 연구는 해당 문제를 해결하기 위해 Unity3D에서 제공하는 강화학습 프레임인 ML-Agents 모듈을 사용하여 실 환경의 저사양 스마트 로봇에 장애물을 회피하고 탐색하는 모델의 강화학습을 적용해본다. 본 연구의 유의점은 가상 환경과 실 환경의 유사함과 일정량의 노이즈 발생 처리이다. 로봇의 간단한 행동은 원만하게 학습 및 적용가능함을 확인할 수 있었다.

32-bit RISC-V 프로세서 상에서의 초경량 블록 암호 알고리즘 Revised CHAM 구현 (Implementation of Ultra-Lightweight Block Cipher Algorithm Revised CHAM on 32-Bit RISC-V Processor)

  • 심민주;엄시우;권혁동;송경주;서화정
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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    • pp.217-220
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    • 2021
  • ICISC'19에서 기존 CHAM과 동일한 구조와 규격을 갖지만, 라운드 수만 증가시킨 revised CHAM이 발표되었다. CHAM은 사물인터넷에서 사용되는 저사양 프로세서에서 효율적인 구현이 가능한 특징을 갖고 있다. AVR, ARM 프로세서 상에서의 CHAM 암호 알고리즘에 대한 최적 구현은 존재하지만, 아직 RISC-V 프로세서 상에서의 CHAM 구현은 존재하지 않는다. 따라서, 본 논문에서는 RISC-V 프로세서 상에서의 Revised CHAM 알고리즘을 최초로 구현을 제안한다. CHAM 라운드 함수의 내부 구조의 일부를 생략하여 최적 구현하였다. 그리고 홀수 라운드와 짝수 라운드를 모듈별로 구현하여 필요에 따라 모듈을 호출하여 손쉽게 사용할 수 있게 하였다. 결과적으로, RISC-V 상에서 제안 기법 적용하기 전보다 제안 기법 적용 후에 12%의 속도 향상을 달성하였다.

XML 형식의 해양GIS 메타데이터 작성에 관한 연구 (A Study on Developing XML Marine GIS metadata)

  • 오세웅;박종민;서상현
    • 한국항해항만학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.247-252
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    • 2004
  • 해양측량자료 및 관측자료, 위성영상 자료 및 해양과학자료 등의 방대한 양의 해양공간자료를 보다 효율적으로 관리하기 위해서는 메타데이터가 작성되어 메타 정보가 관리되어야 하며, 이 메타데이터를 이용함으로서 해양공간정보에 대한 이해를 높이고 정보의 활용을 촉진 시킬 수 있다. 이러한 사례는 국제표준기구 뿐만 아니라 국가지리정보(NGIS)에서 살펴볼 수 있으나 국내에서는 해양공간정보 데이터를 관리 하기 위한 공통적인 메타데이터가 부재하여 향후 오픈된 환경 하에서 자료의 검색 및 활용에 어려움이 있다. 본 연구에서는 해양공간정보의 유용한 검색 및 활용을 위해 국제 표준에 기반한 메타데이터 항목을 제시하였으며, 메타데이터의 작성을 위해 ISO/TC 211에서 규정한 구현 사양에 따라 XML 기반의 메타데이터 작성 도구를 구성하였다.

휴대용 PCS 단말기를 위한 선형 전력증폭기 모듈의 구현 (Development of a Linear Power Amplifier Module for PCS Handy Phone)

  • 노태문;한기천;김영식;박위상;김범만
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제8권6호
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    • pp.558-567
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    • 1997
  • 고효율 및 고선형 특성이 요구되는 휴대용 PCS 단말기를 위한 전력증폭기 모율을 구현하였다. 시스템의 요구 사양을 만족시킴 수 있는 능동 소자(MESFET)를 선택하고 이의 대신호 등가모형을 추출하여 모율을 설계하였다. 모둘은 동삭 주파수 1750-1780 MHz에서 동작하는 저속 보행자용과 고속 차량용의 2가지 종류로 구현하였다. 지속 보행자용 모플은 드레인 바이어스 3.6 V 하에서 출력 전력 23.2 dBm, 효율 34 %, 이득 22.2 dB과 $IMD_3$ 31dBc의 특성을 얻었고, 고속 이동용 모율은 드레인 바이어스 4.2 V 하에서 출력 전력 27.2 dBm, 효율 3 33 %, 이득 21.3 dB과 IMD, 31 dBc의 특성을 얻을 수 있었다 이 전력증폭기 모듈들은 PCS 단말기의 요구 사양을 만족시키는 우수한 특성을 가졌다.

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ISO 18185 기반의 컨테이너 안전수송 시스템 구현 (Implementing Secure Container Transportation Systems Based on ISO 18185 Specification)

  • 추영열;최수영
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.1032-1040
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    • 2010
  • 이 논문에서는 ISO 18185 표준에 따른 컨테이너의 전자봉인과 출발지부터 목적지에 도달할 때까지 화물의 보안 상태를 감시하는 컨테이너 안전수송 감시 시스템의 구현 결과를 기술한다. 전자봉인 표준의 경우 기밀성(confidentiality)에 대한 사양이 정의되어 있지 않아 도청과 같은 보안공격에 취약하다. 이를 위해 RC5와 AES-128 표준에 따른 암호화/복호화 기능을 구현하고 그 성능을 비교하였다. 실험결과는 암 복호화 시간 지연에서 RC5가 우수함을 보였다. 아울러 데이터의 길이가 증가 할수록, 낮은 CPU 성능에서는 더욱 유리하다. 그러나 Tag와 리더 사이의 통신시간을 포함한 응답시간에서는 암호화 처리시간이 차지하는 비중이 1% 미만으로 RC5와 AES-128 사이에 의미있는 성능 차이가 없어 두 사양 모두 사용 가능함을 확인하였다.

초특이 아이소제니 Diffie-Hellman의 구현 및 모바일 보안 제품에서의 응용 (An Implementation of Supersingular Isogeny Diffie-Hellman and Its Application to Mobile Security Product)

  • 윤기순;이준영;김수리;권지훈;박영호
    • 정보보호학회논문지
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    • 제28권1호
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    • pp.73-83
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    • 2018
  • 미래의 양자 컴퓨팅 환경에 대응한 양자내성 암호 알고리즘의 연구 개발이 NIST를 비롯한 국내외 연구기관 및 기업들의 참여 하에 활발히 이루어지고 있다. 양자내성 암호 알고리즘으로는 다변수다항식-기반, 부호-기반, 격자-기반, 해시-기반, 그리고 아이소제니-기반 암호 알고리즘들이 연구되고 있다. 그 중에서 아이소제니-기반(isogeny-based) 암호 알고리즘은 가장 최근에 등장했으며 타원곡선 연산을 사용하고, 양자내성 암호 알고리즘들 중 가장 짧은 키 길이를 가지고 있어 주목받고 있다. 본 논문에서는 초특이 아이소제니 Diffie-Hellman (SIDH) 프로토콜을 저사양 모바일 환경에 적합하도록 파라미터를 선택하고 효율적으로 구현하였다. 파라미터로는 현재의 보안강도와 저사양 모바일 환경을 고려하여 523비트 소수 유한체 상에서 정의되는 초특이 타원곡선을 선택하였으며 그에 최적화된 아이소제니 계산 전략 트리를 생성하였다. 적용 SIDH 모듈은 32비트 환경에서 동작하도록 구현하였다.

지오 포털 구축을 위한 공개 소스 미들웨어 Deegree의 적용 (Application of Deegree of Open Source Middleware to Geo-Portal Implementation)

  • 박용재;이기원
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.367-374
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    • 2009
  • 지오포털이나 공간정보기반구축 등이 최근 공간정보 분야에서 주요한 연구 동향으로 부각되고 있다. 이러한 응용 분야는 Web 2.0과 관련된 다양한 웹 컴퓨팅 기법이나 방법론, 포털에서 제공하는 공개 API, 공개 소스 GIS, 국제 GIS 표준사양 등 부분적으로 발전되어 오고 있는 요소 기술들이 복합적으로 연동되는 성과로 구현이 가능하다. 본 연구에서는 구글 맵 API와 공개 소스 미들웨어인 Deegree를 연동하는 시험 연구를 수행하여 지오포털 구축에서의 공개 소스 적용 가능성을 검토해 보고자 한다. 공개 소스 미들웨어에서는 OGC 등의 국제 표준사양을 지원하므로 다양한 웹 출력 및 외부 데이터베이스 서버간의 자료 호환 및 상호운영이 가능하고 특정한 웹 서비스 구축 목적에 맞는 추가적인 기능의 구현이나 계층적 아키텍처 구현이 가능하게 한다.

SIP 기반 메신저 구현 (Implementation of SIP-based Messenger)

  • 김성엽;송태일;김수민;이경희;이인순;최선완;이종화;강신각
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (하)
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    • pp.1287-1290
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    • 2001
  • 현재 인터넷상에서 버디 리스트와 프레젠스 서비스가 폭발적인 증가하고 있고, 이들 서비스는 온라인 상태에서 인스턴트 메시지를 사용하고 있다. 그러나 이들 서비스들은 독자 사양에 따라 구현되어 강호호환성을 제공하지 않는다. 이를 해결하기 위해서 인터넷 표준 기구인 IETF (Internet Engineering Task Force)[1]의 IMPP (Instant Messaging and Presence Proto3col) 워킹그룹은 인스턴트 메시징과 프레젠스 서비스를 위한 기본골격(framework)을 표준화하였고, IMPP 를 따르는 메신저 프로토콜을 표준화하는 SIMPLE (SIP for Instant Messaging and Presence Leveraging) 워킹그룹과 APEX (Application Exchange) 워킹그룹을 구성하였다. 본 논문에서는 IETF SIMPLE 워킹그룹에서 제안만 SIP 기반 인스턴트 메시징과 프레젠스 기능을 갖는 메신저를 구현하였다. 구현 언어는 C++를 사용하였고 UA (User Agent)는 MS Windows 98/2000에서 구현하였고 인스턴트 메시징과 프레젠스 기능을 수행하는 메신저 서버는 Linux에서 구현하였다.

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진화하드웨어 구현을 위한 유전알고리즘 설계 (Hardware Implementation of Genetic Algorithm for Evolvable Hardware)

  • 동성수;이종호
    • 전자공학회논문지 IE
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    • 제45권4호
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    • pp.27-32
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    • 2008
  • 본 논문은 진화 하드웨어 시스템에 적용하기 위해서 유전알고리즘을 하드웨어 기술언어를 사용하여 구현하였다. 진화 하드웨어는 응용에 따라 동작되어지는 환경에 적응하여 동적이면서 자동적으로 자기의 구조를 바꿀 수 있는 능력을 가진 하드웨어를 의미한다. 따라서 정확한 하드웨어 사양이 주어지지 않는 응용에 있어서도 동작을 수행할 수 됐다. 진화 하드웨어는 재구성 가능한 하드웨어 부분과 유전알고리즘과 같은 진화 연산을 하는 부분으로 구성되어 있다. 유전알고리즘을 소프트웨어로 구현하는 것 보다 실시간 응용 부분 등에 있어서 하드웨어로 유전알고리즘을 구현하는 것이 유리하다. 하드웨어로 처리하는 것이 병렬성, 파이프라인 처리, 그리고 함수 사용 부분 등에 있어 소프트웨어의 단점을 보완하여 속도 면에서 이득이 있기 때문이다. 논문에서는 진화 하드웨어를 임베디드 시스템으로 구현하기 위하여 유전알고리즘을 하드웨어로 구현하였고, 몇 가지 예제에 대하여 검증을 수행하였다.

ARMv8상에서의 SKINNY Tweakable 블록암호 최적화 구현 (Optimization of SKINNY Tweakable Block Cipher on ARMv8)

  • 엄시우;송경주;강예준;김원웅;서화정
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2022년도 춘계학술발표대회
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    • pp.169-172
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    • 2022
  • 2015년부터 NIST에서는 경량 암호 공모전을 개최하여 저사양 기기에서 활용할 경량 암호 알고리즘을 개발해오고 있다. 본 논문에서는 경량 암호 공모전에서 발표된 Romulus 암호에 활용되는 Tweakey 프레임워크로 설계된 Tweakable 블록암호 Skinny의 최적화 구현을 최신 프로세서 중 하나인 Apple M1 프로세서 상에서 진행하였다. M1 프로세서는 ARMv8 아키텍처로 설계되었으며, ARMv8 벡터 명령어 중 TBL 명령어를 활용한 라운드 함수의 효율적인 구현으로 최적화를 진행하였다. Skinny 블록암호의 블록 길이 128-bit 구현을 진행하였으며, 해당 프로세서에서 구현된 skinny 구현 연구가 없기 때문에 Referenc C코드와 비교를 진행하였다. 성능 측정 결과 128-bit 키 길이에서는 약 19배의 성능 향상을 확인하였으며, 키 길이 384-bit에서는 약 32배의 높은 성능 향상을 확인할 수 있다.