• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2003.07e
• /
• pp.2132-2135
• /
• 2003

본 논문에서는 고정소수점 DSP로 구현한 실시간 MP3 오디오 부호화기에 사용되는 초월함수용 하드웨어 가속기 구조를 제안한다. 구현된 하드웨어 가속기는 MP3 부호화 성능을 저하시키는 초월함수 연산오차에 강인하도록 설계되었다. 제안된 가속기의 연산오차는 Q1.23 고정소수점 출력에서 2비트, 즉 2/sup -21/ 까지의 연산오차를 가진다. LAME 부호화기[5]심리음향 모델의 SMR 오차는 테이블 보간법[4]을 사용할 경우에 비해 4dB이상 향상되었으며, 연산량은 총 4 MIPS 감소하였다. 제안한 하드웨어 가속기는 Verilog HDL로 기술되었으며, SYNOPSYS에서 0.18㎛ CMOS 표준 셀 라이브러리 공정으로 합성되었다. 합성 면적은 7514 게이트이며 초월함수 연산에 대한 동작속도는 3 사이클이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.07a
• /
• pp.1581-1582
• /
• 2007

본 컨트롤러는 기존 고속인쇄기 인쇄 속도인 250 [mpm]의 두 배 속도인 500 [mpm]의 고속 인쇄에서도 사용할 수 있는 고성능 레지스터 컨트롤러를 개발해 오차 보정을 좀 더 정확하고 신속하게 하는 것에 그 목적이 있다. 즉, 고속 인쇄기에서 인쇄물의 인쇄오차 보상을 위한 고속 인쇄기용 레지스터 컨트롤러의 특성을 분석하고, 고성능 DSP를 이용하여 기존의 하드웨어에 의존하던 기능의 상당 부분을 소프트웨어로 처리함으로써 간단한 하드웨어 구조와 고성능 오차 보상 기능을 갖는 레지스터 컨트롤러를 개발하였다.

• Journal of Korean Association for Spatial Structures
• /
• v.11 no.3
• /
• pp.85-93
• /
• 2011

Membrane materials are very flexible, thus wrinkling, uniaxial state, can be occurred. The wrinkling are due to lots of various factors as eccentric force, construction errors, and fabrication errors. These wrinkled membrane elements are in status of uniaxial stress. In the paper, a method which be able to check the wrinkling is proposed. The stress-deformation analysis of membrane structures for given external load will be carried out, and here the membrane elements are regarded as wrinkled state if the principal stress 2 is smaller than 0. With proposed method, two existed construction examples, Suwon auditorium and Okinawa 75 Expo, are analyzed.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
• /
• v.25 no.3
• /
• pp.289-295
• /
• 2014

In this paper a wideband active balun using advanced phase correction architecture is proposed. The proposed active balun is constructed with each different architecture of active balun combined with the cascode architecture to improve phase correction performance compared with conventional phase correction techniques. Operating over 0.6~2.0 GHz band, the proposed balun shows $10^{\circ}$ of phase error and 2 dB of gain error with 7 mW power consumption from 1.8 V supply voltage.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.16 no.2
• /
• pp.93-99
• /
• 2016

In this paper, higher order coupler using small size waveguide which applicable for mobile Ku-band multimode monopulse satellite tracking antenna system, has been designed, implemented and tested. Proposed higher order mode coupler adopts a coaxial structure for low profile characteristic considering installation property to mobile satellite terminal system. In addition, by using proposed coupler, extracted tracking error signal pattern has measured and confirmed that required tracking accuracy is satisfied in desired frequency band. In the future, proposed coupler could utilize for multimode monopulse satellite tracking system for high tracking accuracy.

• Computational Structural Engineering
• /
• v.9 no.4
• /
• pp.117-126
• /
• 1996

Damage detection methods using structural tests can be divided into two methods, i.e., static and dynamic. The static methods which use the stiffness properties of the structure are simpler than the dynamic methods. However, static approaches are very sensitive to the displacement measurement noises and modeling errors. The dynamic methods also have limitations in acquiring the natural frequencies and mode shapes of the high frequencies. In this study, a method for the structural damage assessment using sensitivity matrices is developed, in which the drawbacks of the static and dynamic methods can be compensated. Based on the measurement data for the static displacements and dynamic modal properties, the damage locations and the degree of damage are determined using the presented sensitivity matrix method. The efficiency of the proposed method has been examined through numerical simulation studies on truss type structures.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.20-20
• /
• 2017

궤도형 차량의 이동구조는 에너지 소비 측면에서 단점이 있지만 접지압의 감소로 인한 평지 및 야지험지에서도 원활한 주행이 가능한 장점으로 인해 농업분야의 플랫폼에서 많이 사용된다. 곡식을 베는 일과 탈곡하는 일을 한 번에 하는 콤바인도 이러한 무한궤도형 이동구조를 사용한다. 또한 궤도형 차량의 방향전환 및 주행속도 변환은 좌 우 궤도의 회전 속도를 다르게 하여 동시에 제어하기 때문에 정교한 주행 성능을 위해서는 궤도형 차량의 기구학 모델을 고려한 경로 계획이 필요하다. 본 연구에서는 직교형 포장에서 Round harvesting 기법 기반으로 궤도형 차량의 기구학 모델 및 포장정보를 고려한 자율주행 콤바인 경로계획 알고리즘을 개발하고자 하였다. 이를 위해 Labview 기반의 궤도형 차량 시뮬레이션을 구축하여 실제 포장정보를 이용해 생성 된 경로의 적용 가능성을 구명하고자 하였다. 자율주행 콤바인 경로 계획은 콤바인의 길이, 너비, 회전 시 좌 우 궤도의 속도 비, 직진 속도와 회전 속도 비, 회전 각도, 포장의 외부 경계선, 작업 겹침 량, 회경 횟수를 이용하여 좌현 새머리 선회를 포함한 내부 왕복작업 경로를 생성하며 외부 회경 횟수는 2~3회를 가정하였다. 자율주행 시뮬레이션은 차체와 궤도 자체의 미끄러짐과 작동기 지연시간을 단순화 한 궤도형 기구학 모델형태로 구성하였다. 추종 알고리즘은 선견 거리법을 사용하였으며, 측면 변이값과 방향 오차의 선형조합을 이용하여 조향변수를 정의하고 퍼지로직기반으로 좌 우 궤도 속도를 7 단계화하여 조향장치를 모델링하였다. 실험결과 개발 된 경로생성 알고리즘은 실제 취득 된 포장 외부 경계 GPS 위 경도를 이용해 자동으로 생성이 가능하며 간략화 된 콤바인 시뮬레이션에서 직진주행 RMS 위치 오차는 0.05 m, 선회구간에서 직진 구간 진입 시 RMS 위치 오차는 0.11 m, 직진 구간 RMSE 방향 오차는 3.2 deg로 콤바인 예취부 간격인 30 cm보다 작은 위치 오차를 보이며 생성된 경로 전체 추종이 가능함을 나타내었다.

• Progress in Medical Physics
• /
• v.8 no.2
• /
• pp.19-26
• /
• 1997

3-dimensional Neuronavigator, Viewing Wand(ISG Technologies, Toronto, Cannda) is the surgery aid equipment for real time image (CT or MRI) guided surgery. The assurance of spatial accuracy of this system is important for clinical application. In this study, we have designed the acrylic brain phantom and measured the spatial error with that phantom. The phantom has designed to have capability to simulate image guided surgery. The phantom has 22 vertical rods whose diameters are 5mm and each rods has different length. CT scans were performed by 2.0mm slice and reconstructed for 3-Dimensional analysis. End point of rods can be obtained using reconstructed 3- Dimensional images and they are compared to actual position data. Average deviation was less than 2mm for various situations. Spatial error of Viewing Wand is acceptable in the clinical points of view, while cosmetics of the software needs to be modified to more user friend. Better accuracy can be expected when we apply the mixed fiducial fit registration and surface fit registration method. And even better results can be obtained if registration points distributed even and symetric around the target.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
• /
• v.15 no.1
• /
• pp.85-94
• /
• 2002

In this study an adaptive node generation procedure in the Element-free Galerkin (EFG) method using bubble-meshing technique is Proposed. Since we construct the initial configuration of nodes by subdivision of background cell, abrupt changes of inter-nodal distance between higher and lower error regions are unavoidable. This unpreferable nodal spacing induces additional errors. To obtain the smooth nodal configuration the nodal configurations are regenerated by bubble-meshing technique. This bubble meshing technique was originally developed to generate a set of well-shaped triangles and tetrahedra. In odder to evaluate the effect of abrupt changes of nodal spacing, one-dimensional problems with various nodal configurations mere investigated. To demonstrate the performance of proposed scheme, the sequences of making optimal nodal configuration with bubble meshing technique are investigated for several problems.

• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.23 no.3
• /
• pp.221-227
• /
• 2019

In this paper, interacting multiple model (IMM) filter was designed that guarantees a stable navigation performance even in the unstable satellite navigation position. In order to design IMM filter in INS / GPS integrated navigation system, sub filter of the IMM filter is defined as Kalman filter. In the IMM filter configuration, two subfilters are determined. Each Kalman filter defines the six-teenth state composed of position, velocity, attitude, and sensor error from the INS error equation and the states additionally derived in case of the coloured measurement noise. In order to verify the performance of the proposed filter, we compared the performance how the filter works in the presence of arbitrary error in GPS navigation solution. The Monte Carlo simulation was performed 100 times and the results were compared with the root mean square(RMS). The results show that the proposed method is stable against errors and show fast convergence.