• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.276-276
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• 2004

기존 대부분의 회전형 3 자유도 메커니즘은 직렬 구조로서 해석은 비교적 용이하지만 처짐과 커다란 관성력은 주요한 약점으로 인지되고 있다. 이에 반하여 병렬 메커니즘은 여러 부속 체인을 가지는 구조로 인한 높은 강성과 무거운 엑츄에이터를 지면 가까이 설치할 수 있게 함으로서 상대적으로 적은 처짐과 적은 관성력을 가지는 반면에 상대적으로 기구학 및 동역학 해석은 매우 복잡한 것으로 알려져 있다.(중략)

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.3
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• pp.347-352
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• 2012

This paper presents a robotic foot mechanism based on truss structure for walking robots and analyzes its effectiveness for compliant walking. The specified foot mechanism has been modeled by observing the structure and behavior of human foot. The frame of bone used in the human foot is considered as a truss, and the ligaments of the human foot are represented as a simple stiffness element. So such a robotic foot has an advantage to moderate the impact of foot when a walking robot takes a step. As a result, it is practically expected that the proposed robotic foot mechanism can contribute to reduce the physical fatigue of walking robots.

• Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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• 2001.04a
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• pp.269-277
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• 2001

본 연구에서는 리브로 보강된 내진 철골 모멘트 접합부의 응력전달 메커니즘을 검토하였다. 리브보강 접합부의 응력전달 메커니즘은 고전 휨이론에 의한 예측과 전혀 다르다. 일반적으로 구조 기술자가 리브를 사용할 경우 단면이차모멘트의 증가에 따른 휨응력의 감소효과를 기대하는 것이 보통이다. 그러나 리브는 구조기술자들이 통상 가정하는 휨응력 전달요소라기 보다는 리브 구배 방향의 스트럿 요소로 기능하여 휨응력 외에도 전달응력을 전달한다. 리브를 스트럿 요소로 파악할 때 응력전달 메커니즘을 올바로 파악할 수 있으며 이를 기초로 합리적 설계법의 정립이 가능하다.

• Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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• 2002.11a
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• pp.11-15
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• 2002

현재 공통평가기준을 이용하여 작성된 대부분의 파이어월과 VPN, 스마트 카드의 보호 프로파일의 기능요구사항에 영역분리기능이 포함되어 있다. 공통평가기준의 영역분리기능은 미국 국방성 운영체제 평가 기준인 TCSEC이 요구하는 보증수단에서 유래하였다. 8086프로세서는 리얼 모드라는 세그멘테이션 메커니즘을 처음으로 이용하여 향상된 메모리 주소관리를 제공하고 있으며, 80$\times$86은 리얼 모드이외에 보호모드를 제공하여 시스템 영역과 응용프로그램영역을 분리시킬 수 있는 메커니즘을 제공한다. 인텔 80$\times$86 프로세서의 구조적인 발전을 이용하여 구현된 Trusted OS는 링 상태(ring state)라고 알려져 있는 영역 분리기능을 제공하여 시스템의 영역을 응용 프로그램 영역으로부터 보호하는 메커니즘을 구현하고 보증하고 있다. 단 논문에서는 인텔 마이크로 프로세서 8086과 80$\times$86의 구조와 메모리 관리방법을 고찰하여 8086과 비교한 80$\times$86의 발전된 보호모드 메커니즘을 연구하여 시스템영역을 보호할 수 있는 영역분리 메커니즘을 연구하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2002.05a
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• pp.333-337
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• 2002

본 연구에서는 구조설계에 관한 관점에서 사무용 의자에 기능을 부여할 수 있는 메커니즘에 대한 분류 및 특성분석에 대해 기술하였으며 분류된 메커니즘 유형의 구성요소에 대해 분석하였다. 분류 기준으로는 메커니즘의 소재, 형태, 기능 등으로 분류하였고 이에 따른 사용자와의 interface측면에서 메커니즘과 직접적인 상관관계가 깊은 레버 및 손잡이의 위치 등에 대한 적합성을 검토하였다. 본 연구를 통하여 사무용 의자 설계 시 물리적인 적합도를 높일 수 있는 요소를 고려하는데 활용될 수 있기를 기대하며 메커니즘의 적용성과 기능의 적합성을 확보할 수 있는 정보로서 활용되기를 기대한다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.34 no.6
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• pp.437-443
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• 2021

In this study, the use of a steel yielding damper is considered as an appropriate method to enhance the behavior of CBFs and a steel damper which is economical and straightforward to construct and replace after a severe earthquake is developed. The proposed damper was investigated experimentally and numerically. In addition, a parametric study was performed to evaluate the effect of the three types of damper mechanisms (shear, shear-flexural, and flexural) on the behavior of the proposed damper. The experimental results, as well as the numerical results, indicate that the shear damper exhibits better performance than the other dampers in terms of strength and stiffness.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.616-618
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• 2001

J2EE(Java™ 2 Platform, Enterprise Edition) 커넥터 아키텍처(Connector Architecture)는 J2EE 플랫폼을 다양한 EIS와 연결하기 위하여 공통 클라이언트 인터페이스(CCI:Common Client Interface)를 정의한다. CCI의 커넥션 메커니즘은 추상 팩토리 패턴(Abstract Factory Pattern)을 따르고 있다. 추상 팩토리 패턴을 이용함으로써 커넥터 아키택처는 각기 상이한 커넥션과 커넥션 팩토리가 독립적인 벤더들에 의해 독립적으로 구현될 수 있게 한다. 브리지 패턴(Bridge Pattern)은 추상화 정도와 구현에 따라 추상 클래스와 구현 클래스를 별도의 클래스로 구현하여 이들이 동적으로 조합되도록 한다. 본 논문에서는 추상 팩토리 패턴을 따르고 있는 CCI의 터넥션 메커니즘을 브리지 패턴을 적용하여 확장된 커넥션 메커니즘을 제시한다. 추상 팩토리 패턴은 클래스의 생성과 관련 있는 생성 패턴(Creational Pattern)인 반면 브리지 패턴은 구조 패턴(Structural Pattern)이다. 즉, 대행하는(delegation)클래스의 행위들을 중계해 준다. 구조 패턴은 새로운 기능을 구현하기 위해 객체를 구성하는 방식에 초점을 두며, 실행 시에 객체 컴포지션 구조를 변경할 수 있어 이를 통해 유동성과 확장성을 추가할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.223-225
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• 2003

본 논문은 서로 다른 두 구조의 캐쉬와 새로운 뱅크선별기를 이용하여, 보다 효율적인 뱅크관리 메커니즘을 응용한 새로운 개념의 캐쉬 구조에 대한 설명을 한다. 크기가 작음에도 불구하고, 낮은 접근 실패율(Miss ratio)와 높은 저전력 효과는 기존의 일반적인 직접사상 캐쉬와 비교했을 때, 성능면에서 월등한 차이를 나타내고 있다. 이러한 결과의 원인은 직접사상 캐쉬와 완전연관 버퍼의 최적화된 구성과. 효과적인 뱅크선별기를 사용하여 적은 전력에도 높은 성능을 발휘하는 새로운 메커니즘을 사용하였기 때문이다. 제안한 구조의 성능은 다양한 크기의 직접사상 캐쉬와 비교하였으며, 접근 실패율, 평균 메모리 접근 시간, 전력소비, Energy * Delay Product 등 모두 4가지의 지표를 사용하였다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.6 no.1
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• pp.148-158
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• 1999

ABR traffic form ATM LAN is controlled through RM cell, and the interface function to public ATM network is necessary to provide ABR service efficiently. This paper presnets new interface architecture, which is based on "Projected Node" [6]. using AIPU(ABR Interface Proxy Unit) to support ABR traffic streams incoming from ATM LAN in the public ATM network. For the efficient interworking, the AIPU has designed for interworking functions with ERICA switch mechanism. Conventional ERICA switch mechanism specified in TM 4.0 is basically used for short distance comparative to public network, however AIPU adopts the novel control mechanism to cover logng roud trip time (RTT). To improve the problems and to provide a dynamic range of UCI(Update Count Interval), this paper proposes, a novel control scheme, DUCI ( Dynamic Update Count Interval. And the paper shows inefficiencies of ERICA mechanism with fixed UCI through the simulation results, and represents the performance enhancement of DUCI mechanism developed to adjust the update count interval dynamically.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.42 no.8
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• pp.701-706
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• 2014

In these days, there have been numerous researches on nano and micro satellites under the slogan of "Faster, Smaller, Better, Cheaper". Since optical structure occupies large portion of satellite volume, research on deployable optical structure gains great attention to reduce total volume of the satellite. In this paper, we establish the requirement of deployable optical structure based on specification of conventional optical structure and propose two candidate mechanisms which can satisfy the degree of deployment precision. Then, in order to evaluate the degree of deployment precision, we carry out kinematic analysis on de-space among tilt, de-space and de-center which influences optical characteristic of a satellite.