• 폴리머
• /
• 제29권3호
• /
• pp.300-303
• /
• 2005

폴리우레탄을 PU1000(poly(propylene glycol), PPG, 분자량 1000 g/mol로 제조된 폴리우레탄)과 PU2000(PPG 분자량 2000 g/mol로 제조된 폴리우레탄)을 이용하여 다층구조와 발포체 다층구조로 제조하였고 동력학 특성과 음향특성을 기준물질인 PU1000과 비교 조사하였다. 다층구조 폴리우레탄의 감쇠 피크는 PU1000에 비해 낮은 온도로 이동한 반면에 발포체를 이용한 다층구조에서의 감쇠 피크는 PU1000에 비해 높은 온도로 이동하였고 감쇠 범위 또한 넓어졌다. 음향특성인 투과손실 측면에서 보면 다층구조의 투과손실은 기준이 되는 PU1000에 비해 100 Hz이하와 600 Hz의 특정 주파수 영역에서 효과적이었고 발포체 다층구조의 경우는 실험 범위인 1000 Hz이하 전영역에서 아주 우수한 투과손실이 얻어졌다

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제4권3호
• /
• pp.236-242
• /
• 2009

2관절 유연한 로봇 팔는 관절 축을 회전할 때 진동이 발생한다. 본 논문에서는 유연한 로봇팔의 진동 동력학은 bernoulli-Euler의 beam이론과 라그란지 방정식을 이용하여 구하였고, $\dot{D}$-2C가 skew symmetric이다는 사실을 사용하여 계산량을 줄이는 단순한 구조의 새로운 제어기를 제안한다. Lyapunov 안정도 이론은 관절을 조절하기 위한 안정한 확정적인 비선형 제어기를 성취하기 위하여 적용된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
• /
• pp.7-10
• /
• 2003

뱀형 로봇은 자유도보다 액추에이터의 수가 적은 논홀로믹 구속조건(nonholonomic constraint)을 가지며, 단순한 신체구조 이지만 초-여유자유도 구속조건(hyper-redundant constraint)을 이용해서 기밀한 운동과 다양한 기능을 만들어내는 특징을 가지고 있다. 본 논문에서는 6개의 관절로 각 링크가 2차원 상에서 직렬로 연결된 뱀형 로봇의 기구설계 및 기구학과 동력학을 바탕으로 설계된 기구에 대해 해석하여 운동방정식을 유도하여 추진원리와 운동원리에 관하여 알아본다. 기본적인 운동 메커니즘을 해석하여 구현한 알고리즘을 제작한 로봇에 적용하여 추진 원리와 운동원리를 검증한다. 실험용 로봇은 링크 중앙에 법선 방향으로 마찰력이 발생할 수 있도록 수동바퀴를 가지고 있으며, PC와 RF(Radio Frequency)로 직렬통신을 하며 PC에서의 운동 명령의 조작에 의해 전진, 후진, 좌/우 방향으로 회전을 할 수 있도록 운동 알고리즘을 적용할 수 있도록 제작되었다. 특징으로는 일반적으로 토크를 입력으로 하지 않고 각도를 입력으로 하여 관절을 제어하고 있다는 점이 있으며, 운동방정식 또한 이에 대한 관계를 바탕으로 유도한 것이다.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제6권3호
• /
• pp.171-182
• /
• 1974

시간상관 함수를 일반화된 동력학적 수력학에 의해 기술하는 방법을 이용하여 단순 유체내에서의 소리의 산포를 분석 검토하였다. 소리의 산포에 대한 전단응력의 음의 산포에 영향을 액체알곤과 희석 경구형깨스에 대해 검토하였다. 액체알곤의 경우에는 광범위한 파수영역에 걸쳐 이론적으로 예언된 산포는 전단응력 이완상관과 구조상관의 복합된 영향을 나타내었다. 희석개스에 대한 결과는 전단응력이완을 포함시킨 이론이 나비어-스토크스 이론보다 정성적으로 우수함을 보였다.

• 한국해양공학회지
• /
• 제4권2호
• /
• pp.35-40
• /
• 1990

해양 산업에서 심해로의 이동은 해양 구조물의 계류 장치의 중요성을 부각시켰고 그에 따른 기본적인 연구로서의 케이블 동력학에 대한 흥미를 일깨웠다. 거친 해상에서 케이블에 형성될 수 있는 큰 동장력과 기하학적 비선형성의 고려는 케이블의 비선형적 거동 해석에 주요 인자가 될 것이다. 또한 매우 큰 동장력 증폭에 의한 음의 큰 동장력은 케이블의 양의 정장력을 초과할 수 있고, 따라서 전체장력은 영 또는 음이 될 수 있다. 비선형 유체 항력을 포함한 모든 비선형성을 갖는 케이블의 이론적 해석 모델을 개발하고, 수치 결과와 기존의 실험 결과를 비교한다.

• 한국기계가공학회지
• /
• 제16권4호
• /
• pp.69-75
• /
• 2017

In this study, the performances of five input split type hybrid electric vehicle sub-drivetrains were analyzed. The five sub-drivetrains consist of chain, helical gears and planetary gears. For the analyzing above five sub-drivetrains, the mathematical equations were derived. From the analysis, we found that the sub-drivetrain with chain shows slower acceleration performance and larger energy consumption on the city driving. And, the sub-drivetrain with only helical gear shows smallest energy consumption on the city driving. If the sub-drivetrain can change its gear speed, it shows fastest acceleration performance, but it has largest energy consumption on the city driving due to its additional auxiliary components.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
• /
• 한국전기전자재료학회 2003년도 하계학술대회 논문집 Vol.4 No.1
• /
• pp.294-299
• /
• 2003

We have investigated the structures of copper nanowires encapsulated in carbon nanotubes using a structural optimization process applied to the steepest descent method. The results showed that the stable morphology of the cylindrical ultrathin copper nanowires in carbon nanotubes is multishell packs consisted of coaxial cylindrical shells. As the diameter of copper nanotubes increased, the encapsulated copper nanowires have the face centered cubic structure as the bulk. Both the semiclassical orbits in a circle and the circular rolling of a triangular network can explain the structures of ultrathin multishell copper nanowires encapsulated in carbon nanotubes.

• 기계저널
• /
• 제30권3호
• /
• pp.267-274
• /
• 1990

기술분야의 발전이 거듭됨과 병행하여, 산업계의 설계 해석 부서에서 CAE의 중요성은 컴퓨팅 시 스템과 더불어 더욱 강조되고 있다. 슈펴 컴퓨팅 파워의 필요성은, 첫째, applied mechanics의 advanced 해석분야, 둘째, 대형 엔지니어링 문제해석 결과처리 (data acquisition & management), 셋째, real time response와 integrated 엔지니어링 시스템개발 (CAD/CAM 데이터와의 연계성) 등의 측면에서 나타난다고 볼 수 있다. 원가, 안정성 그리고 신뢰성은 모두 만족시키는 효율적인 방안으로서는 대형 수퍼 컴퓨터와 마이크로 컴퓨터의 중간 역할을 할 수 있는 hybrid type의 미니 수퍼 시스템, 즉 departmental highly-parallel 시스템의 등장이 필수적이라고 할 수 있다. 또한, 산업계의 설계 해석 지원과 관련, 구조, 유체, 동력학 등의 분야별 응용 문제와 numerical formulation등의 특성에 적합한 시스템 configuration과 프로세싱이 개발되어야 한다. 이는 실 수요자의 상황에 맞는 "목적성 전용 machine"의 등장이 가능해 질 것으로 판단된다. 향 후, vectorization 그리고 parallelization 된 소프트웨어의 가용성이 극복해야 할 큰 과제로 남아 있 다고 본다.

• 한국기계가공학회지
• /
• 제18권5호
• /
• pp.82-89
• /
• 2019

This study is a structural analysis of the major components of the implements for an agricultural tractor. To develop an unpowered high-speed implement of an agricultural tractor, the modeling and analysis of the benchmarking product was calculated using 3D scanning and reverse design technologies. The tractive load was calculated using the powertrain efficiencies and soil-propelling force, which were estimated by analyzing the main frame, disc, frames, and chisel plow for the axial loading condition. The final goal of this research is to establish the design parameters and assembly technology for securing disc harrow structures and durability of life. This information will be used to analyze the new model design for domestic consumption.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제45권7호
• /
• pp.581-593
• /
• 2017

멀티콥터형 무인기용 고효율 프로펠러 개발을 위하여 공기역학 및 구조역학적 성능을 고려하여 설계 해석 시험을 수행하였다. 고효율 프로펠러 설계를 위해 익형 형상 결정은 최적설계기법을 적용하였으며, 프로펠러의 3차원 플랜폼은 유도동력을 최소화하기 위해 설계되었다. 도출된 형상은 구조설계 및 해석을 통하여 비행적합성을 판단하였으며, 해석적으로 설계된 형상에 대한 성능을 확인하기 위해 회전시험을 수행하였다. 본 논문에서는 이와 같은 설계 해석 시험 방법을 이용하여 절차적 프로펠러 설계방법론을 제시하고 있다.