• Title/Summary/Keyword: 구성식

Search Result 4,471, Processing Time 0.071 seconds

Construction of 2D Image Mosaics Using Quasi-feature point (유사 특징점을 이용한 모자이킹 영상의 구성)

  • Kim, Dae Hyeon;Choe, Jeong Su
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
    • /
    • v.38 no.4
    • /
    • pp.57-57
    • /
    • 2001
  • 본 논문은 영상 시퀸스로부터 이미지 모자이킹의 구성을 위한 효율적인 알고리즘을 기술한다. 영상의 기하학적인 특징을 이용하거나 비선형 방정식을 풀었던 기존의 알고리즘과는 달리, 제안한 알고리즘은 4개의 유사특징점을 이용해 영상간 사영 변환식의 8개 파라미터를 직접 계산한다. 본 논문에서 정의된 유사특징점은 영상의 그레이레벨의 분산을 기반으로 하고, 두 영상의 중첩 영역에서만 결정된다. 또한 선택된 4개의 유사특징점에 대한 대응점 검출을 위해 카메라 이동 및 조명 변화에 의한 영상의 변화를 고려한 블록 정합 알고리즘을 적용한다. 제안된 알고리즘은 다양한 영상에 적용하여 그 성능을 평가하였다. 모의 실험 결과는 제안된 알고리즘이 기존의 알고리즘에 비해 계산량을 감소시키면서, 정확한 사영 변환식을 유도하여 모자이킹 영상을 구성하는 것을 보여주고 있다.

The Decoding Algorithm of Binary BCH Codes using Symmetric Matrix (대칭행렬을 이용한 2원 BCH 부호의 복호알고리즘)

  • 염흥렬;이만영
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.14 no.4
    • /
    • pp.374-387
    • /
    • 1989
  • The decoding method of Binary BCH Codes using symmetric matrix is proposed in this paper. With this method, the error-locator-polynomial is composed by symmetric matrix which consists of the powers of the unknown X plus the synfromes as its elements. The symmetric matirx can also be represented in terms of the unknown X. But the each coefficients of the error-locator polynomial represents the matirx with the syndromes as its entries. By utilizing this proposed algorithm, the device for decoding circuit of the (63, 45) BCH Code for t=3 has been implemented for demonstration.

  • PDF

Optimum RC Member Design with Predetermined Discrete Sections (단면 데이타 베이스에 의한 RC부재의 최적설계)

  • 최창근;곽효경
    • Computational Structural Engineering
    • /
    • v.2 no.1
    • /
    • pp.79-86
    • /
    • 1989
  • This paper concentrates on the development of simplified and effective algorithm for optimum reinforced concrete(RC) member design. After constructing the data base of predetermined RC sections which are arranged in the order of increasing resistant capacity, the relationship between the section identification numbers and resistant capacities of sections is estabilished by regression and it can be used to obtain the initial solution(section) which satisfies the design constraints imposed. Assuming that there exists the optimum solution. The optimization of the entire structure is accomplished through the individual mumber optimization.

  • PDF

An Analysis of Deformation on Soft Clay Layer by Model Test (모형실험에 의한 연약점토지반의 변형해석)

  • 강병선
    • Geotechnical Engineering
    • /
    • v.4 no.4
    • /
    • pp.51-60
    • /
    • 1988
  • 기초지반에 대한 응력·변형률관계를 규명하기 위하여 소성론에 기초를 둔 구성방정식이 폭넓게 이용되고 있다. 본문은 성토나 강성기초와 같은 지반구조물을 연약점토지반에 축조하였을 때에 발생하는 변형에 관해 연구코저 한 것이다. 본 연구를 위하여 2차원모형토조를 제작, 재하실험한 시료를 재하실험을통하여 침하, 융기, 측방변위등을 측정하고 이들을 여러구함식과 비교고찰하였다. 구성식으로서는 한계상태개념에 근거를 둔 Cam-clay, Modified Cam-clay그리고 시간의존성을 고려한 탄·정감성 model인 Sakiguchi model을 이용하고 이들을 수치해를 통해 고찰하였다. 본 모형실험에 의하면 변형을 예측하는데 있어서 ModifiedICam-clay model이 Original Cam-clay"model 보다 실측치에 가까웠으며 또한 시간의존성을 고려한 탄·점견성 model인 Sekiguchi model'는 본 실험에서처럼 단기간의 실험에서는 변형의 creep조건을 만족시키지 못하므로 현장조건에 따라 잘- 판단하여 적용하여 야할 것으로 판단 된다.

  • PDF

Nonlinear $Η_{\infty}$ Control of Robot Manipulators (로봇 매니퓰레이터의 비선형 $Η_{\infty}$ 제어)

  • Im, Jong-Guk;Park, Jong-Hyeon
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
    • /
    • v.17 no.11
    • /
    • pp.185-190
    • /
    • 2000
  • 비선형 시스템에 대한 $Η_{\infty}$ 제어 이론은 에너지 소진(energy dissipation) 개념을 기초로 개발되어 왔다. 에너지 소진을 이용한 비선형 $Η_{\infty}$ 제어기는 외란과 성능 벡터 사이의 $L_2$게인의 비를 일정이하로 만드는 방법으로 설계되고, 그 적용을 위해서는 헤밀턴 자코비 부등식의 해를 구하는 것이 필수적이지만, 일반적으로 헤밀턴 자코비 부등식의 해를 구하는 것은 매우 어렵다. 본 논문에서는 로봇 매니퓰레이터의 운동방정식을 변형하여 헤밀턴 자코비 부등식의 해를 구하기 쉬운 형태, 즉 비선형 행렬 부등식으로 표현하고, 운동 방적식을 구성하는 행렬의 각 항들이 한계가 존재한다는 것을 이용하여 그 부등식의 근사해를 구하였다.

  • PDF

태양열을 이용한 냉방장치 -급수식 냉동기를 중심으로-

  • 하재현;이상천
    • Journal of the KSME
    • /
    • v.17 no.1
    • /
    • pp.23-27
    • /
    • 1977
  • 태양열을 냉방에 이용하기 위한 시스템은 집열기,열교환기,냉동기 등으로 구성된다. 집열기는 난 방시와 마찬가지로 볼 때 냉난방을 병용하는 집열기를 사용하면 유리하다. 열교환기는 집열기에 서 수집한 열을 냉방기에 전달시키는 기능을 가지는데 용도에 따라 이것을 사용하지 않는 경우도 있다. 냉동기로는 보통 흡수식 냉동기를 사요하나 그외 개방식, 분사식 등의 냉동기도 사용된다. 그러나 분방식 냉동기는 취급은 용이하나 흡수제의 재생조건이 까다로워 높은 습기를 갖는 경우 재생온도가 역시 높아져야 하므로 우리나라의 경우에는 여름철의 습도가 높기 때문에 재생온도가 높아져야 하므로 태양열 냉방에는 부적당하다. 또 분사식 냉동기의 경우 성적계수(Coefficient of Performance) 가 다른 냉동기에 비해 낮고 증기압력이 낮으면 이것이 극히 낮아지기 때문에 태양 열 냉방에 많이 사용하지 않는다. 그래서 태양열 냉방에 있어서 냉동기는 거의 흡수식을 사용하 고 있으며, 여기에서도 주로 흡수식 냉동기를 사용한 냉방에 대하여 논하고져 한다.

  • PDF

implementation of a free exercises program for elementary physical education (초등체육교과학습을 위한 맨손체조 프로그램 구현)

  • Jang, Yeon-Lan
    • 한국정보교육학회:학술대회논문집
    • /
    • 2007.08a
    • /
    • pp.280-285
    • /
    • 2007
  • 체육교과에서 맨손 체조를 구성하는 수업은 기존의 자료 제시 형태의 컴퓨터 활용 수업에서는 일제식 수업이나 학습 목표를 달성하지 못한 흥미 위주의 수업으로 흐르기 쉽다. 그래서 맨손 체조에 관련된 제 7차 교육과정 내의 학습 내용을 살펴보고, 학습자가 자신에게 필요한 맨손 체조를 직접 구성하는 프로그램을 설계하였다. 여러 가지 동작을 익히고, 그 동작의 효과를 학습한 뒤, 적절한 동작을 연결하여 맨손 체조를 구성하는 프로그램으로써 평가를 통해 피드백이 가능하도록 한다. 이 프로그램을 통해 맨손 체조 구성 학습에 대한 학습자의 동기를 유발하는 동시에 학습 목표에 충분히 도달하여 학습자의 자기주도적 능력을 신장시키고자 한다.

  • PDF

A Performance Characteristics of a Solid Adsoption Heat Pump (흡착식 히트 펌프의 성능 특성)

  • 오후규;윤정인
    • Journal of the KSME
    • /
    • v.34 no.11
    • /
    • pp.877-886
    • /
    • 1994
  • 흡착계의 선택은 냉동기의 본질적인 성능을 결정하기 때문에 사용하는 열교환기의 전열특성, 시스템의 구성 등과 함께 중요한 위치를 차지하고 있다. 따라서 사용목적에 맞는 흡착계의 선 택이 중요하다. 여기서는 흡착식 히트펌프의 성능특성과 실용화를 위한 연구 개발 요점 등을 정리하였다.

  • PDF

Development of stage-discharge relationship considering gate opening (보의 개도를 고려한 수위-유량 관계식 개발)

  • Kim, Min Ji;Jun, Kyung Soo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
    • /
    • 2017.05a
    • /
    • pp.115-115
    • /
    • 2017
  • 남한강에는 4대강 사업으로 바닥 준설과 함께 3개의 보가 건설되었으며 이들의 영향으로 흐름 특성에 많은 변화가 발생하였다. 따라서 사업 이전 환경에 대해 개발된 수위-유량 관계식은 보의 배수위 영향과 준설로 변화된 단면 형상으로 인해 더 이상 사용할 수 없는 실정이다. 본 연구에서는 보의 운영을 고려한 수위-유량 관계식을 개발하는 방법에 대해 제시하고 이를 남한강에 적용하여 강천보와 여주보 사이에 위치한 여주관측소 지점에 대해 개도별 수위-유량 관계식을 개발하였다. 수위, 유량 등의 흐름 특성은 보의 운영을 고려할 수 있는 부정류 계산모형에 의해 모의되었다. 2000년도에 발생한 홍수사상 중에서 규모가 다양한 10개 홍수사상을 선정하고 입력 자료를 구성하였으며, 이 중 5개는 관계식을 도출하는데, 나머지 5개는 검증하는데 사용하였다. 수위, 유량, 보의 개도 등은 매 시간 모의되었으며, 모의된 수위-유량 페어는 보의 개도에 따라 분류되었다. 이는 배수위 등의 영향으로 인해 수위와 유량이 고유한 관계를 갖지 못한다는 것을 의미하며 보의 개도를 고려해야만 정확한 관계식을 도출할 수 있다는 것을 뜻한다.

  • PDF

Analysis of Hydraulic Lift Force of a Fuel Assembly (핵연료 집합체에 대한 수력적 양력의 해석)

  • Sim, Yoon-Sub;Oh, Dong-Seok;Hong, Soung-Dug;Kwon, Hyuk-Sung
    • Nuclear Engineering and Technology
    • /
    • v.22 no.2
    • /
    • pp.95-100
    • /
    • 1990
  • The exact expression for the 1151 force on a fuel assembly in a reactor core is derived in terms of calculable hydraulic parameters. The relation for the lift force. pressure drop, buoyancy force, viscous force. and fuel assembly weight is discussed. Based on the derived exact expression. error analysis is made for a simple expression applying COBRA IV-i to a typical PWR fuel assembly. The error analysis revealed that the error of the simple expression consists of four terms and the overall error depends on the flow rate change direction, and its magnitude is about 1%.

  • PDF