• Title/Summary/Keyword: 구동 장치

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Study on Synchronization Characteristics of a Variable Nozzle in Environment of Simulated Combustion Pressure (연소압 모사 환경 상태의 가변노즐 동기화 특성 연구)

  • Park, Dong-Chang;Lee, Sang-Youn;Lee, Ju-Young;Cho, Sung-Won;Yun, Su-Jin;Yoon, Hyun-Gull;Lim, Jin-Shik
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.919-921
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    • 2011
  • Variable nozzles are used to enhance the effectiveness of aircraft engines at various altitudes. Unsynchronized movements of variable nozzle flaps affect the direction of thrust in case the variable nozzle consists of many flaps. A synchronization test system was developed to verify the synchronization characteristics of variable nozzle mechanism including flaps. The test system has a capability to simulate combustion pressure in variable nozzle space. The test system was used to qualify the synchronization characteristics of a variable nozzle flaps affected by magnitude and uniformity of simulated combustion pressure, and time delay of each nozzle actuators.

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Development of 10,000N linear motor LCD Stocker system with CPTS (비접촉 전원장치를 적용한 LCD stocker용 10,000N급 선형전동기 응용시스템 기술개발)

  • Kim, T.J.;Rim, G.H.;Kang, D.H.;Cho, J.G.;Cho, S.J.;Cho, S.I.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07d
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    • pp.2057-2058
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    • 2006
  • 선형 전동기는 일반 회전기를 펼친 상태로 유도기, 전동기, 직류기 및 기타 특수 전동기로 분류하며 그 원리는 회전형 전동기와 같다. 직선 운동을 필요로 하는 시스템에서 기계적 변환 기구를 사용하지 않고 직접 직선 운동을 얻을 수 있으므로 향후 자동화 기기, 교통수단, 산업용 기기 등에 많은 수요를 창출할 수 있는 전동기이다. 또한 선형 전동기는 일반 회전형 전동기에 비해 스크류, 체인, 기어 시스템 등의 기계적인 변환장치가 없이 선형 구동력을 직접 발생시키므로 청정을 필요로 하는 환경에서 회전형에 비해 절대적으로 우세하다. 그러나 이상과 같은 장점을 지닌 선형 전동기를 실제 시스템에 적용하기 위해서는 속도의 저하에 따른 저 출력, 저 효율 및 고 가격과 같은 문제들을 우선적으로 해결해야 한다. 본 논문에서는 이 선형 전동기 기술이 적용되는 차세대 LCD 공정 자동화설비인 10,000N급 Stocker System에 적용되는 핵심기술과 기술개발 동향에 대한 소개를 하고자 한다.

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Trouble in Source Driving System of a $^{60}Co$ Teletherapy Unit ($^{60}Co$ 치료장치의 선원 구동상의 문제점)

  • Kang, Wee-Saing
    • Journal of Radiation Protection and Research
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    • v.11 no.1
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    • pp.65-69
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    • 1986
  • An asymmetry in dose profile of a $^{60}Co$ teletherapy unit was found by means of water-phantom measurement. The reason of that trouble was confirmed to be the abnormal 'ON' position of the source, which is resulted from the high friction between contiguous surfaces of the spring for driving the source to 'OFF' position. Lubrication in the spring improved the mobility a little, but was not a radical repair. The radical repair was to replace the old spring by new one. Periodic maintenance for source driving system and periodic measurement of field symmetry are required for prevention of abnormal 'ON' position of $^{60}Co$ source.

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Steel plate wall mount four-wheel-drive robot (철판벽면 부착형 4 륜구동로봇 개발)

  • Jeong, Jae-Hoon;Kim, Min;Park, Won-Hyeon;Kim, Gwan-Hyung;Byun, Gi-Sik
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.146-147
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    • 2015
  • 현재 선박이나 교각 해양플랜트는 많은 철판으로 구성이 되어 있다. 특히 해양플랜트와 선박에는 오랜시간 바다에 있으므로 각종 해양생물들이 붙어 번식을 한다. 이러한 해양생물은 선박의 속도 및 연료 소모에 상당한 영향을 미친다. 그러므로 선박이나 해양플랜트 구조물은 정기적으로 벽면에 서식하는 해양생물을 제거하고 있으며 이러한 제거과정과 도장을 다시하는 과정에서 작업자들에게 위험이 따른다. 본 연구는 선박이나 해양플랜트와 같은 철로된 구조물의 위험한 작업을 대신할 로봇의 기반인 철판 벽면을 이동하는 로봇을 연구하였다. 현재 많은 벽면 로봇들이 연구되고 있다. 영구자석 또는 전자석 휠을 사용하거나 공압을 이용하여 수직벽면에서 작업을 한다. 특히 공압 방식을 많이 사용하였는데 수직벽면에 로봇이 밀착될 만큼 강한 공압이 필요하게 되기 때문에 부가적인 장치가 많이 필요하다. 본 논문에서는 부가적인 장치를 최소화하고 효과적인 동작을 하기위해 전자석 방식을 선택 하였으며 간편하게 선박의 수직벽면을 작업할 수 있는 전자석 방식의 4 륜 로봇을 개발하고자 한다. 선박의 수직벽면 작업용 4 륜구동 로봇을 전자석을 이용하여 수직벽면에 부착할 수 있도록 설계하였으며 자력의 세기와 방향을 제어하여 로봇이 선박의 수직면에 밀착되어 자유롭게 이동이 가능하도록 개발 하고자 한다.

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Implementation and Design of Virtual Input System Using Realtime Recognition (실시간 인식기술을 이용한 가상입력시스템 설계 및 구현)

  • Kim, Yong-Soo;Han, Pan-Am
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.8 no.3
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    • pp.535-540
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    • 2007
  • The hand recognition technique is widely used to the economic input method for user interfacing environment. However, the most of the techniques have the restricted with recognize that only a fixed background and a regular pattern. This restriction character has brought a difficult problem to apply at variable application class and to process restriction environment. In this paper, we propose a virtual input system that extracting about hand region information that is not restricted by background image and also that can be followed the location information. This research could be used some system demanded by input of a person such as control system at airport and pavilion and economic virtual input system in class of industrial computer and various kinds control-system.

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NG-PON2 시스템을 위한 전송채널용 파장 초기화 및 채널관리기술동향

  • Jeong, Ui-Seok;Lee, Eun-Gu;Mun, Sil-Gu;Lee, Sang-Su;Won, Yong-Uk;Han, Sang-Guk
    • Information and Communications Magazine
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    • v.30 no.7
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    • pp.12-17
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    • 2013
  • 본 논문에서는 2012년 12월에 표준화가 확정된 NG-PON2(Next Generation-Passive Optical Network2)를 기반으로 하는 액세스 전달망 시스템에서 동작파장을 초기화하는 다양한 방법 및 전송 채널 관리기술에 대한 국내외 동향을 제시하고, 새로운 파장 초기화 및 채널관리 기법을 제안하고 실험결과를 제시한다. 제안되는 기법은 필터링된 파장가변 광원에서 각각 수신된 전기적 신호들간 크기차이를 계산하여 이를 통해, 파장대역을 할당한다. 확보된 파장영역에서 시스템 링크가 물리적으로 연결이 되면, 연결된 광루트를 통해 발생하는 광원의 역반사 효과를 이용하여 전송채널의 동작 파장의 정확도를 향상시킨다. 결정된 채널내에서 광원의 동작 파장의 정확도를 향상시키기 위해서 에코잉(echoing) 기법, 즉, 가입자 송신단에서 전송된 광원이 중앙 기지국 수신단에서 적절하게 수신이 되는 지를 체크하게 된다. 이러한 기법을 이용하여, 광 회선 단말 장치가 광 종단 장치의 광원의 파장을 인지하지 못한 상태에서 동작파장을 찾는 시간이 최대 2초 이내에서 이루어짐을 확인하였다. 또한, 파장 가변형 레이저의 파장특성에 무관하게 동작함을 3개의 파장(1577.86nm, 1578.69nm, 1579.52nm)을 무작위로 선택하여 구동한 결과, 파장 대역 및 동작파장을 소수점 둘째자리까지 확보하는 것을 검증하였다.

대기압 아르곤 마이크로웨이브 플라즈마 방전에서 스트리머 채널 형성에 대한 기초연구

  • Lee, Jin-Yeong;Kim, Gon-Ho
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.08a
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    • pp.130-130
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    • 2010
  • 마이크로웨이브를 소스로 사용하는 상압 공정 장치는 비교적 저렴한 비용과 구동의 용이성 때문에 널리 사용되고 있다. 이러한 상압 마이크로웨이브 장치는 에너지 전달 방식에 따라 도파관을 사용하는 TIA (Torch Inject Axial)방식과 동축선을 사용하는 MPT (Microwave plasma torch)로 구분할 수 있다. 이 중 TIA 방식은 동축선에 비해 에너지 전달 용량이 큰 도파관을 사용하기 때문에 대용량 처리가 가능하다. TIA 방식에서 형성된 플라즈마의 조절과 처리 효율의 증가는 형성되는 각각의 스트리머 채널의 조절에 의해 결정된다. 방전기 내부에서 스트리머 채널은 인가된 전기장의 방향으로 성장하게 되며 전기장 현상을 조절함으로써 스트리머 채널의 조절이 가능하다. 내부에 인가되는 전기장은 마그네트론에 의해 인가되는 전기장, 스트리머 채널간의 유도 전기장, 열적 팽창효과에 의한 스트리머 헤드 형상 변화에 의한 전기장으로 구분될 수 있다. 이 때 각각의 항들의 조절을 위해 생성된 플라즈마의 온도, 밀도 등의 범위를 측정할 필요가 있으며 광학적인 방법을 통해 플라즈마의 온도, 밀도를 측정하였다. 이 결과를 토대로 도파관의 형상, 방전 기체의 유량, 방전 기체의 조성을 통해 각각 전기장의 조절이 가능하였다. 각 변수의 조절을 통해 방전기 내부에서 플라즈마 헤드 성장에 대해 알 수 있었고 끝이 열린 TIA 구조에서 발생하는 플라즈마 수렴 현상을 설명할 수 있었다.

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Improvement on Pressure Drop Performance of Flow Control Disk in Portable Resuscitator (CFD 해석을 통한 인공호흡기 유량조절디스크의 압력 강하 성능개선)

  • Kim, Young-Soo;Kim, Min-Wook;Park, Yong-Hwan
    • Fire Science and Engineering
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    • v.30 no.1
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    • pp.1-5
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    • 2016
  • Cases of cardiac arrests due to cardiovascular ailments have increased recently., portable Current portable resuscitators which can be automatically supply oxygen operated by the pressure of supplied oxygen without manual or electronic actuators are now widely used in emergency worldwide. However, reductions in Pressure drop characteristics through the extended use of this type of resuscitator, however, is are not well-known described. This paper describes the reduction in pressure loss drop performance of the various holes in within the flow control disc of with various hole size of the portable resuscitators using on breathing resistance through the CFD simulation, and suggests the an optimum optimal design of the hole shapes for the minimization of alteration in order to minimize this pressure drops.

Development of VDS for Geosynchronous Satellite and Verification using PILS & HILS (정지궤도위성 실시간 동역학 시뮬레이터 개발 및 연동시험을 통한 검증)

  • Park, Yeong-Ung;Gu, Ja-Chun;Choe, Jae-Dong;Gu, Cheol-Hoe;Park, Bong-Gyu
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.34 no.1
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    • pp.103-109
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    • 2006
  • In this paper, VDS(Vehicle Dynamics Simulator) and ACS(Attitude Control Simulator) are developed and are verified using PILS(Process In-the Loop Simulation) between VDS and ACS. VDS is including the AOCS(Attitude & Orbit Control Subsystem) hardware modeling of geosynchronous satellite and consists of modulation concept. ACS performs the attitude determination using sensor data and generates the attitude control commands. In order to transfer the data between VDS and PCDU(Power Control & Distribution Unit), data acquisition boards were mounted. VDS performance is verified using HILS(Hardware In-the Loop Simulation) between VDS and PCDU.

Development of Transcutaneous Energy Transmission System for Medical Instrument (의료용 무선 에너지 전달 장치의 개발)

  • 안재목;이동준
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.16 no.4
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    • pp.447-456
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    • 1995
  • As a part of electro-mechanical totally implantable artificial heart (TIAH) program, a transcut- aneous energy transmission system has been developed. By mutual magnetic induction between the first coil on the skin and the subcutaneously implanted second coil, the system transfers elctrical power through the skin. This research aimed at minimizing the size of the implanted part as well as maximizing the transfer efficiency. Using class I amplifier, we achieved above 75% power transfer efficiency at average 40W power transfer level which is required for normal TIAH operation. In vivo performance of the developed system and bio-compatibility of the material used in Implanted parts were evaluated through animal experiments.

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