• Title/Summary/Keyword: 구동 장치

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전자기기용 회전형 소형전동기의 현황과 기술동향

  • 이윤종
    • 전기의세계
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    • v.35 no.9
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    • pp.575-581
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    • 1986
  • 소형전동기는 VTR, 비디오 디스크 등의 가정용 전자기기를 비롯하여 컴퓨터 관련기기의 디스크 구동장치, 복사기를 포함한 사무용자동화 기기분야에서 상당히 많이 사용되고 있다. 물론 산업용 로보트나 각종 성력화기기 등의 공장자동화(FA)분야에서도 매우 중요한 역할을 하고 있음은 두말할 것도 없다. 여기서는 전자기기용으로 사용되는 소형회로형 전동기에 대하여 주로 용도별 응용면에 중점을 두고 사용예와 기술동향을 소개하기로 하였으며 전자기기용으로 주로 사용되는 스탭핑모우터와 브러시레스 DC모우터의 원리, 구조 등 상세한 기초적 내용의 해설은 다른 해설자와의 중복을 피하여 생략하였다.

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The Design, Fabrication and Characteristic Experiment of Electromagnet for SMART Control Element Drive Mechanism (일체형원자로 제어봉구동장치에 장착되는 전자석의 설계 및 특성해석)

  • Huh, Hyung;Kim, Jong-In;Kim, Kern-Jung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07b
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    • pp.705-707
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    • 2001
  • This paper describes the finite element analysis(FEA) for the design of electromagnet for SMART CEDM and compared with the lifting power characteristics of prototype electromagnet. As a result, it is shown that the characteristics of prototype electromagnet have a good agreement with the results of FEA.

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Design of the residual generator using transfer function approaches (전달함수 접근 방법에 의한 잔차발생기구 설계)

  • Park, Tae-Geon;Lee, Kee-Sang
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.2793-2795
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    • 2005
  • 고장검출식별시스템의 성능을 좌우하는 가장 중요한 요소는 잔차발생알고리즘이다. 잔차발생기구는 측정된 입출력변수 정보에 근거하여 설계되며 고장의 검출 및 식별이 가능하도록 감결합(decoupling) 특성을 가져야 한다. 본 논문에서는 전달함수 접근 방법 중 최근 제안된 최소차 다항식 기저(minimal polynomial basis)를 이용한 잔차발생기구 설계기법을 소개하고, 이를 VTOL의 센서 및 구동장치고장 검출에 적용하여 그 성능을 검토하였다.

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Modeling and Algorithm of Section Change for Loop Type LSM Drive System (루프형 LSM 구동 시스템의 모델링 및 섹션전환 알고리즘 개발)

  • Lee, Na-Ri;Yang, Doo-Young;Mok, HyungSoo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.221-222
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    • 2012
  • 3대의 인버터를 이용한 루프형 LSM 소형 시험장치의 섹션전환 기법의 모델링 방법에 대한 연구를 수행하였다. 원통형 동기 전동기를 선형 전동기로 변환하여 모델링을 하였다. 3대의 인버터가 교차되어 있는 형태이므로 Section Change시 변하는 역기전력에 따른 Force변화와 Jerk에 대해 시뮬레이션을 통하여 결과를 도출하였다.

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다중센서와 신경회로망을 이용한 수송용기 취급장비 위치 인식

  • 박영수;윤지섭;오승철;김동기;이원상
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1996.05c
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    • pp.541-546
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    • 1996
  • 사용후핵연료 수송용기의 이송 및 개폐작업을 수행하기 위하여 수송용기 취급장치 (RCGLUD)를 개발하였으며, 카메라 및 다중센서를 사용하여 취급공정을 자동화하는 연구를 수행하였다. RCGLUD는 크레인에 매달려 구동되므로 수송용기에 정확히 위치를 일치시키는 작업이 어려우며, 이를 위하여 카메라 영상정보 처리방법을 도입하여 수송용기의 위치인식 방법을 개발하였으며, 수송용기의 효과적인 파지작업을 위해서 다중센서정보와 신경회로망을 이용하여 RCGLUD의 파지부와 수송용기의 Trunnion을 정확히 조심시키는 알고리즘을 개발하였다.

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Development of driver for BLDC motor system and precise repetitive control (BLDC 모터의 구동장치 개발 및 정밀 반복제어)

  • 강병철;이충환;김상봉
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1996.10b
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    • pp.1257-1260
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    • 1996
  • This paper describes a fully digitalized driver for BLDC motors and the driver is realized by a single chip microprocessor. The speed change can be done by using the signal obtained from the position detecting sensor and adjusting the pulse width at the input channel of power module. In order to verify the effectiveness, an repetitive control method is adopted in the speed control tracking a periodic reference change in the BLDC motor system. The experimental results are shown for the reference tracking accurately according to the design parameter variation in the repetitive controller design.

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Performance of Laser-driven In-Tube Accelerator (레이저 구동 관내 가속장치 (LITA)의 성능에 대한 연구)

  • 김수겸;정인석
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.39-42
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    • 2003
  • We studied the vertical launch performance of the Laser-driven In-Tube Accelerator (LITA). This device is primarily characterized by accelerating a projectile in a tube. Owing to the confinement effect, the thrust performance is enhanced. The driver gas can be specified and its pressure be turned so that the impulse performance is optimized. In the experiments, a 3.0-gram projectile was vertically launched. The effects of the projectile exit condition, the laser beam incident direction and the driver gas species were experimentally studied.

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Mobile Video Conference System in Ubiquitous Environment (유비쿼터스 환경에서의 모바일 화상회의 시스템)

  • Jung, Boo-Soon;Kim, Ji-Yeon;Yoon, Yong-Ik
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.334-339
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    • 2007
  • 유비쿼터스 환경이 도래하면서 모바일 화상회의 시스템의 사용욕구가 증대되고 있다. 모바일 화상회의 시스템은 사용자가 가지고 있는 다양한 모바일 장치에의 적용과 무선 환경에서의 고용량 데이터의 전송을 요구한다. 본 논문에서는 다양한 플랫폼에서 구동할 수 있고 고용량 데이터의 무선 환경에서의 안정적인 전송을 위한 시스템 구조를 제안한다.

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A Study on the Drive Characteristic of the Power Supply System of 6 MeV Industrial Accelerator (6 MeV 산업용 가속기 전원 공급 장치의 구동특성에 관한 연구)

  • 임중열
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 1999.07a
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    • pp.415-418
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    • 1999
  • It is expected that industrial accelerator having been distributed fast in domestic these days will be widely used for various fields. In this study we deal with the basic consideration for the drive characteristic of power supply system in the system of industrial accelerator installed at Dongshin University. Beam energy of this system is 34keV~40KeV, 100A. The modulator emits a 11KV-380A pulse of $4.5\mu\textrm{s}$ duration that is transformed to about 34KV-40KV pulse by a pulse transformer.

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전동기산업의 현황과 전망

  • 김동상
    • 전기의세계
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    • v.40 no.1
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    • pp.17-22
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    • 1991
  • 현대의 물질문명은 에너지와 밀접한 관계가 있다. 모든 산업설비와 우리 주위의 문명의 이기는 어떤 형태로든 전기 energy를 빼고는 생각할 수가 없는 것이며 그 양상은 날로 깊어져 가고 있는 것이다. 특히 동력원으로서의 전기 energy는 각종 생산설비의 구동력, 상하수도, 농업용수의 양수동력등 큰 용량의 동력으로부터 가정용 의학용으 소전력에 이르기까지 관련 안되는 곳이 없으며 최근에는 FA, OA등에 사용되는 극소형동력으로까지 그 이용이 심화되고 있는 것이다. 따라서 전기 energy의 기계 energy로의 변환장치인 전동기는 인류문명이 지속되는 한 사용될 것이며, 그 응용적 측면에서 앞으로의 수요는 꾸준히 늘어날 것으로 보아 본고에서는 우리나라 전동기사업을 기술적 측면과 기업적 측면에서 조명하여 현재의 위치를 확인하고 장래를 전망하고저 한다.

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