In this study, position and force simultaneous trajectory tracking control system with pneumatic cylinder driving apparatus is proposed. The pneumatic cylinder driving apparatus that consists of two pneumatic cylinders constrained in series and two proportional flow control valves offers a considerable advantage as to non-interaction of the actuators because of the low stiffness of the pneumatic cylinders. The controller applied to the driving system is composed of a non-interaction controller to compensate for interaction of two cylinders and a disturbance observer to reduce the effect of model discrepancy of the driving system in the low frequency range that cannot be suppressed by the non-interaction controller. The experimental results with the proposed control system show that the interacting effects of two cylinders are eliminated remarkably and the proposed control system tracks the given position and force trajectories accurately.
현재 의료 및 표면처리 분야에 많이 이용되고 있는 상온 대기압 플라즈마 중에서 유전체 격벽 방전(DBD) 장치는 비교적 간단한 구조를 가지며 sub-millimeters 사이즈에서도 매우 높은 플라즈마 밀도의 발생 및 유지가 가능하다. 그러나, 현재로선 이러한 Micro DBD의 특성을 실험적으로 분석하는 것은 장비의 한계가 있으므로, Particle-In-Cell 시뮬레이션을 이용하여 중요 플라즈마 변수들을 관찰하였다. 여기서 사용된 중요변수로는 13.56 MHz~600 MHz사이의 인가 주파수를 두었으며, 유전체 표면에서 양이온에 대한 이차전자 방출계수를 고려하였다, 또한 중성기체는 헬륨가스와 아르곤가스의 2가지 중성기체인 경우를 살펴보았다. 이러한 시뮬레이션을 통해 인가전압의 주기 대비 Ion transit time의 비율이 달라짐에 따라 플라즈마 쉬스의 특성변화와 함께 전자 에너지 확률함수(EEPF)의 특성이 달라진다는 것을 확인하고, 이러한 전자 가열 양상의 변화 원리에 대해서 분석하였다. 또한 주파수 비율 조정을 통한 전자온도, 파워, 효율 등을 조절하는 방법의 공학적 가치에 대해 의견을 제시하였다.
새로운 도시교통 시스템을 개발하기 위하여 시스템의 적용지역 검토 후 운영자, 이용자, 공급자 측면에서의 요구사항 도출과 아울러 이를 토대로 하여 시스템 요구사항을 도출하였다. 이는 기능 및 성능으로 구분할 수 있고 하부시스템별로 기능과 성능을 할당하여 각 하부시스템의 기능과 주요 장치가 갖추어야 할 조건, 용량 등을 정의하였다. 또한 환경요구사항 및 하부 시스템별 기기의 동작 조건등을 정의하여 시스템 개념을 확립하였다.
본 논문은 플라즈마 디스플레이 패널(PDP) 전원공급 장치로 사용되는 DC-DC 컨버터의 동적 응답특성을 향상 시킬 수 있는 새로운 디지털 제어 알고리즘을 서술한다. 제안하는 알고리즘은 PDP에 영상을 표시하기 위한 영상 입력신호와 구동회로의 유지방전 파형의 제어를 위한 신호를 이용하여 부하전류의 변화량과 시점을 예측한다. 별도의 추가적인 전류센서를 사용하지 않고 예측된 부하전류 정보는 일반적인 디지털 전압 제어기에 피드포$\sim$워드 형태로 추가되어 적용된다. 제안된 알고리즘은 디지털 Pl 전압 제어기만을 사용한 경우에 비해 부하전류가 급격히 변동할 때 좀 더 빠른 응답특성과 낮은 출력전압 변동 특성을 보인다. 제안된 알고리즘은 FPGA를 사용하여 구현 되었으며, Buck 컨버터를 사용하여 기본 동작을 검증하였다.
본 논문에서는 Power-MOSFET를 통해 L및 C로 링크된 2조의 공진형 Full-bridge 인버터 회로를 다중 결합하여 대용량 전력변환장치의 소자에 인가되는 전압이나 부하전류를 분산 제어하는 기법을 제안하고 있다. 이 방식은 두 조의 인버터가 시분할로 구동되기 때문에 각 인버터의 독립된 출력이 부하단에서 합성되어 전력이 공급된다. 출력제어 기법은 시분할 합성법을 사용하고 이에 따른 인버터의 회로동작 모드를 분석하고 해석하였으며, 시뮬레이션을 통한 이론적 해석결과를 검정하고 이를 실험을 통해 비교 고찰하였다.
In this paper, the low-cost drive circuit of dc motor for a multipurpose small-size electric vehicle is developed. In order to change smoothly the rotating direction of dc motor for traction, the operating sequence of both the field current and the armature voltage according to the angle of a pedal of vehicle is suggested. The simulation study is carrier out to verify the proposed method, and the control system is implemented with 8-bit AVR.
최근 컴퓨터 시스템 기술의 발달에 따라서 PC 환경의 주변기기가 다양해지고 있다. USB(Universal Serial Bus)는 PC주변 장치 뿐만 아니라, 다양한 형태의 응용분야의 기술로 적용되고 있다. 현재 출시되는 USB TV 수신카드의 경우 대부분 윈도우 환경의 운영체제에서 사용할 수 있는 Device Driver로 제작되어지고 있기 때문에 리눅스를 위한 별도의 Device Driver와 사용자 인터페이스 프로그램의 제공이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 Hauppauge WinTV-PVR USB2 TV 수신카드를 구동하기 위한 리눅스 Kernel 2.6 기반의 USB TV 수신카드 디바이스 드라이버를 설계하고 Gtk+ 를 이용하여 인터페이스를 제작하였다.
Precision stage is essential device for semiconductor equipments, fiber optic assembly systems and micro machines. In this paper, we develop a piezo-electric inchworm type actuator for long stroke ultra precision linear stages, and implement a controller to interface with commercial motion controllers. It provides fast implementation of precise position control system substituting for rotary motor. In the future, using a laser interferometer as a position sensor, we plan to implement a nano meter precision stage.
HPSL(High Pressure Sodium lamp)have attracted much attention in recent years, because they offer high luminous efficiency and very long life. Recently, AC-DC converters have been widely as power factor improvement circuits in the power conversion equipment An application of the ZVT-PWM(Zero Voltage Transition Pulse Width Modulation) boost converter, which has great advantage on miniaturization and high power density, to the power factor improvement circuit of the HPSL inverter are described to identify the power factor correction characteristics of the inverter. In this paper the series-parallel resonant inverter(electronic ballast) for driving a HPS lamp is discussed. Finally, a power factor corrector is cascaded in front of the electronic ballast. Consequently, a high power factor above 0.99 and low THD on the line current can be achieved.
A thermal analysis was performed for the electromagnet which is installed in the control element drive mechanism(CEDM) of the integral reactor SMART. A model for the thermal analysis of the electromagnet was developed and theoretical bases for the model were established. It is important that the temperature of the electromagnet windings be maintained within the allowable limit of the insulation, since the electromagnet of CEDM is always supplied with current during the reactor operation. So the thermal analysis of the winding insulation which is composed of polyimide and air were performed by finite element method. The thermal properties obtained here will be used as input for the optimization analysis of the electromagnet.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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