• Title/Summary/Keyword: 구동시스템

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Conformance-Based Dynamic Performance Optimization of an Actuator (순응도 기반의 구동기 동적 성능 최적화)

  • Son, Young-Kap
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.36 no.11
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    • pp.1327-1334
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    • 2012
  • This study shows the conformance-based design results of a fourth-order dynamic actuator showing a performance variation caused by variation in the components as well as aero-induced disturbances. The actuator comprises a BLDC motor, spur gear and worm gear assembly, and canard. The actuator performance was evaluated by using time-variant angle information of the canard. Based on the response surface models, critical system variables were screened using F-tests, and then, the performance was approximated as a function of the variables because it is difficult to determine the performance of a high-order dynamic system as a function of system variables through analytical approaches. In this study, the conformance of uncertain performance to the specification was defined as a probability measure. The design variables obtained by optimizing the measure can provide actuator performance conforming to the specifications considered, even though there is a variation in both the components and the aero-induced disturbances.

Characteristic Research of Electromechanical Actuation System for Launch Vehicle Thrust Vector Control (발사체 추력벡터제어용 전기-기계식 구동장치시스템 특성 연구)

  • Min, Byeong-Joo;Choi, Hyung-Don;Kang, E-Sok
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.6 no.2
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    • pp.164-170
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    • 2007
  • In this paper, the development results of electromechanical TVC actuation system is described in the aspect of design, analysis, manufacturing and test. The kinds of prime power for TVC actuation system is classified by the variety of propulsion system of launch vehicle. The electric power by battery is the sole candidate for prime power of TVC actuation system at the view point of feasible domestic infra technologies for the present. The characteristic analysis study is performed between electromechanical and electrohydraulic actuation system with respect to power efficiency, performance and weight efficiency. The electromechanical actuation system has superiority of power and weight efficiency according to less opportunity of power conversion process.

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Power Parameters Analysis and Evaluation using Visualization of Distortion Factor for Motor Drive System (전동기 구동 시스템의 왜형률 가시화에 의한 전력 파라미터 분석 및 평가)

  • 임영철;정영국
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.3 no.1
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    • pp.15-22
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    • 1998
  • The goal of this paper is to propose analyzing and evaluating method of power parameters for motor drive system with various experimental graphic screens and numerical results and to develop the proposed system. A developed system is made up 586-PC and DSP board, motor drive system, power parameters analyzing and evaluating software for windows. Power parameters are analyzed using correlation signal processing techniques based on the correlation between voltage and current waveforms. Analysis results are visualized by 3-D current coordinates, and it is compared and evaluated with conventional time/ frequency domain. To verify the validity of the proposed system, capacitor run type single phase induction motor and thyristor speed controller is used for analyzing. Power and harmonic parameters of motor drive system is analyzed and verified, with varying fire angle of thyristor speed controller, and the proposed approach is to confirm validity.

New High Performance and Low Cost Construction of Unified Power System For LCD TV Backlight Driver Circuit (LCD TV를 위한 새로운 구조의 고성능 및 저가형 Backlight 구동 전원 통합 시스템)

  • Jang, Doo-Hee;Lee, Jae-Kwang;Roh, Chung-Wook;Hong, Sung-Soo;Kim, Jin-Wook;Lee, Hyo-Bum;Han, Sang-Kyoo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.244-246
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    • 2008
  • 본 논문에서는 LCD TV의 인치에 따라 다르게 적용되는 기존의 전원 구동 분리형 시스템과 전원 구동 IP 시스템을 검토하여, 두 시스템의 장점만을 모아 LCD TV 전원 시스템의 표준화가 가능한 새로운 방식의 구동 전원 통합 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 가격 및 효율이 우수한 2단 구성으로 이루어져 있고, 안전규격을 만족하기 위하여 EMI측면에 유리한 1:1 Trans.를 사용하였다. 인버터 부의 최적 동작을 위해 인버터 구동신호의 주파수와 시비율을 고정하고 펄스 개수를 제어하는 Pulse Count Modulation(PCM)방식을 채용 하였다. 제안 시스템의 인버터단은 전 부하 범위에서 영전압 스위칭이 가능하여 스위치의 발열이 우수하고, 별도의 전류 평형 Trans.가 필요치 않으므로 Balance Coil의 삭제가 가능하다. 이로 인해 신뢰성이 높은 제품 구성이 가능하고, PCB Size 축소 및 제품 제작 단가가 낮아지는 장점을 갖는다. 최종적으로 제안 시스템을 기존 시스템과 비교 및 실험적 검증을 통하여 제안 시스템의 그 우수성을 확인한다.

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Chaos Synchronization of Chaos Circuit with Transmission Line (전송선로를 가진 카오스 회로에서의 카오스 동기화)

  • 배영철
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 1999.05a
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    • pp.313-318
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    • 1999
  • A number of recent paper have investigated the feasibility of synchronizing chaotic system. In this paper we proposed the chaotic synchronization of the canonical Chua's circuit with RLCG transmission line by drive-response system. We expected that to be available to apply this secure communication with RLCG transmission line.

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Precision Control of Ultrasonic Linear Motor (봉상 초음파 리니어 모터의 정밀 위치제어 특성)

  • Yun, C.H.;Kim, W.S.;Jung, T.W.;Cha, H.R.;Lee, S.K.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.981-982
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    • 2007
  • 반도체산업과 광산업 분야에서 고정도의 위치제어 및 고출력 구동이 가능한 초음파 리니어 모터 시스템의 개발을 목표로, 최대 출력 75N, 위치제어 정밀도 100nm의 고출력, 고정도 구동 시스템을 제안해 왔다. 본 연구는 nm order의 위치제어와 구동 안정성 향상을 위해 종래 시스템의 지지부 및 제어 시스템을 개선하였다. 개선된 PID 피드백 제어시스템을 구성하여, 6kg의 스테이지를 step 구동을 수행하여 위치 분해능 20nm, 속도 70mm/s로 왕복구동을 수행하여 20nm의 위치제어를 달성하였다.

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Modeling and Compensator Design for Piezoelectric Acuators (압전소자 구동기의 모델링과 정밀제어를 위한 보상기 설계)

  • 김용출;임준홍
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2003.07c
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    • pp.2819-2822
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    • 2003
  • 본 논문에서는 압전소자 구동기를 모델링하고 이를 이용하여 제어기를 설계하였다. 지금까지 많이 쓰이고 있는 방법이 압전소자 구동기의 히스테리시스 특성에 대한 대략적인 모델링을 구하고 이의 역함수를 적용한 방법이었으나 오차가 많고 다른 시스템에 대한 적용이 어려운 단점이 있었다. 이에 정확한 예측이 가능한 모델링 방법을 사용하여 제어기 설계의 정확성을 기하였다. 압전소자 구동기의 히스테리시스 특성을 제거하기 위한 방법으로는 Signal Preshaping 과 PI-제어기를 사용한 피드백 제어를 사용하였다. 이에 따른 모델링 시스템에서의 모사와 이를 실제 시스템에 적용하여 얻어낸 실험치와 그 결과에 대해서 논하였다.

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Simulation Techniques for Parallel Computer System Performance Evaluation (병렬 컴퓨터 시스템 성능 평가를 위한 컴퓨터 시뮬레이션 기술 동향)

  • Chung, Y.H.;Park, J.-W.;Yoon, S.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.13 no.5 s.53
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    • pp.1-10
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    • 1998
  • 최근 들어 병렬 컴퓨터 시스템의 설계를 평가하기 위한 컴퓨터 시뮬레이션이 활발하게 연구되고 있다. 본 고는 컴퓨터 시뮬레이션 과정에 포함되는 여러 가지 작업 부하 생성 방법에 대해 살펴본다. 각 방법에 대한 정의, 특징을 살펴본 후 대표적인 구현 사례를 요약해본다. 먼저 분포 구동 시뮬레이션 방법과 이를 위하여 사용되는 시뮬레이션 언어에 대해 살펴본 후, 트레이스를 이용하는 추적 구동 시뮬레이션 방법과 병렬 컴퓨터 시스템용 트레이스를 생성하는 방법에 대해서 알아본다. 마지막으로 최근에 각광 받고있는 수행구동 시뮬레이션 방법과 프로그램 구동 시뮬레이션에 대하여 살펴본다.

전기자동차 구동 시스템의 개발동향

  • Lee, Sang-Taek;Jo, Ju-Hui;Kim, Dae-Gyeong
    • KIPE Magazine
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    • v.16 no.2
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    • pp.32-37
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    • 2011
  • 전 세계적으로 강화되고 있는 환경규제와 고유가에 대응하기 위해 자동차 산업은 내연기관 자동차에서 에서 전기자동차로 기술의 패러다임이 변화하고 있다. 본 고에서는 전기자동차 구동 시스템의 핵심부분인 구동모터, 인버터, 동력전달 부품, 그 외 전장부품의 연구방향과 세부 기술을 설명하고 전기구동 시스템의 적용사례, 향후전망 및 연구방향에 대해 고찰하고자 한다.

A verification of a Sensorless BLDC Motor Drive System to Control 4-axis Fins for a Guided Artillery Munition by HILS (유도형 탄약의 4축 조종 날개 제어를 위한 Sensorless BLDC 전동기 구동시스템의 HILS를 통한 검증)

  • Lee, Tae-Hyung;Kim, Sang-Hoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.133-134
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    • 2015
  • 본 논문에서는 유도형 활공 탄약의 방향과 자세 제어를 위한 4축 조종 날개의 위치 제어용 Sensorless BLDC 전동기 구동 시스템을 개발하였다. HILS(Hardware in the loop system)를 이용하여 유도형 탄약의 발사 조건과 비행 환경을 시뮬레이션하면서 비행 시 발생하는 공력 부하를 기구부로 재현하였고 이러한 조건하에서 4축 조종 날개의 위치 제어 특성을 확인함으로써 개발된 구동 시스템의 성능을 검증하였다.

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