• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.12 no.5
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• pp.149-156
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• 1995

본 연구의 목적은 6자유도를 가진 병렬형 메니퓰레이터의 기구학적 해석을 하는데 있다. 일반적인 산업용 로봇의 구조는 링크가 직렬로 연결된 형상을 하고 있으며 이러한 형태는 넓은 작업공간의 확보와 유연성이 뛰어난 장점이 있는 반면에 각 링크의 오차가 메니퓰레이터의 끝단에서 누적되어 나타나게 되고 구동렬이 증가하게 되는 단점을 지니고 있다. 이러한 단점을 극복하기 위하여 정밀한 위치제어가 필요한 경우에는 병렬형 형태의 링크를 지닌 구조를 사용하고 있다. 병렬형 메니퓰레이터의 역기구학적 해석은 비교적 단순한 데 반하여 정기구학적 해 석은 비선형 방정식의 형태로 나타나며 해석적으로 그 해를 구하기가 쉽지 않다. 본 연구에서는 6자유도를 지닌 병렬형 메니퓰레이터의 기구학적 해석을 수행하였으며 예제를 통하여 검정하였다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.6 no.4
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• pp.294-299
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• 2003

Using a conventional railway, a tilting train was applied as a means of improving vehicle speed during curve negotiation without any modification of infrastructure. As a study for the optimum design of the tilting mechanism of a tilting vehicle, the kinematics sensitivity of the tilting mechanism was analyzed. Using the geometric relationship of the linkage-type tilting mechanism, the relationship of the parameters and the performance index was defined using nonlinear algebraic equations. With the defined relation, the effect of change in the parameters on the performance was analyzed. The analysis result can be used in the optimum design of a tilting mechanism that considers the track environment, vehicle and operational condition in which the tilting vehicle is applied.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2012.10a
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• pp.183-184
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• 2012

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.05a
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• pp.1269-1270
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• 2010

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1997.04a
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• pp.734-738
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• 1997

In this study, we developed the indexing table opering by pneumatic actuation. We doubled the torque of index table by using specialy desingned air pipe and two pistons. And by locating two pistons We perform several tests and this results is written below.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1990.10a
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• pp.163-167
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• 1990

이 논문에서는 기구학적 특성을 고려, 크랭크 축과 프로펠러 축의 비틈 진동 의 주요 발생 Mechanism에 관하여 요약하고, 발생된 진동 및 소음을 감소시 키기 위한 방법을 저자의 연구수행 결과의 일부와 비교한다[1,2].

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2009.10a
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• pp.439-440
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• 2009

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 1994.04a
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• pp.17-17
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• 1994

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 1994.04a
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• pp.27-27
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• 1994

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.147-150
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• 2001

더블 라셀기(Double Raschel Machine)는 레이스와 메리야스 직물 등을 생산하기 위한 섬유기계로써 대부분의 섬유기계들이 그러하듯이 수많은 링크와 기구들로 이루어져 있다. 따라서, 이러한 복잡한 링크들로 이루어진 기계 구조물을 국산화 개발하기 위해서는 설계오류에 따른 수많은 시행착오와 시간이 소요된다. (중략)