• Title/Summary/Keyword: 교차로 제어

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Virtual Machine for Program Testing on the Virtual Network Processor Environment (가상의 네트워크 프로세서 환경에서 프로그램 테스트를 위한 가상머신)

  • Hong, Soonho;Kwak, Donggyu;Ko, BangWon;Yoo, Chae-Woo
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2012.04a
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    • pp.514-517
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    • 2012
  • 최근 인터넷 사용자 증가와 네트워크를 기반의 응용 프로그램이 다양하게 개발되고 있다. 또한 스마트 폰과 매블릿 PC 의 대중화로 누구나 쉽게 인터넷을 통해 정보검색 서비스를 이용할 수 있다. 따라서 갈수록 증가하는 패킷에 대한 제]어와 이동, 삭제 등과 같은 처리를 빠르게 하기 위해 네트워크 프로세서 (Network Processor)가 개발되었다. 네트워크 프로세서는 패킷 제어와 이동, 삭제를 수행하는데 최적화되어 있다. 하지만 네트워크 프로세서를 개발한 회사마다 교차개발환경 툴과 개발언어가 서로 다르기 때문에 소스코드 재사용 및 확장이 어렵다. 또한 네트워크 프로세서에서 동작하는 프로그램을 매스트 하기 위해 하드웨어 장비가 필요하고 네트워크 프로세서에 종속적인 개발환경과 언어를 배우는 것은 프로그래머에게 큰 부담을 준다. 본 논문에서는 네트워크 프로세서에 최적화된 기능을 언어 레벨에서 정의한 eFlowC 언어를 사용하고 범용 컴퓨터에서 매스트 및 실행을 할 수 있는 가상머신을 제안한다. 그리고 가상머신 중간언어를 사용하여 가상머신이 설치된 범용 컴퓨터에서 소스코드 재사용 및 확장을 가능하게 한다. 따라서 범용 컴퓨터에서 프로그램 테스트를 통해 신뢰성 높은 프로그램을 작성할 수 있다.

Dynamic Traffic Light Control Scheme Based on VANET to Support Smooth Traffic Flow at Intersections (교차로에서 원활한 교통 흐름 지원을 위한 VANET 기반 동적인 교통 신호등 제어 기법)

  • Cha, Si-Ho;Lee, Jongeon;Ryu, Minwoo
    • Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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    • v.18 no.4
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    • pp.23-30
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    • 2022
  • Recently, traffic congestion and environmental pollution have occurred due to population concentration and vehicle increase in large cities. Various studies are being conducted to solve these problems. Most of the traffic congestion in cities is caused by traffic signals at intersections. This paper proposes a dynamic traffic light control (DTLC) scheme to support safe vehicle operation and smooth traffic flow using real-time traffic information based on VANET. DTLC receives instantaneous speed and directional information of each vehicle through road side units (RSUs) to obtain the density and average speed of vehicles for each direction. RSUs deliver this information to traffic light controllers (TLCs), which utilize it to dynamically control traffic lights at intersections. To demonstrate the validity of DTLC, simulations were performed on average driving speed and average waiting time using the ns-2 simulator. Simulation results show that DTLC can provide smooth traffic flow by increasing average driving speed at dense intersections and reducing average waiting time.

On-Line Determination Steady State in Simulation Output (시뮬레이션 출력의 안정상태 온라인 결정에 관한 연구)

  • 이영해;정창식;경규형
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1996.05a
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    • pp.1-3
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    • 1996
  • 시뮬레이션 기법을 이용한 시스템의 분석에 있어서 실험의 자동화는 현재 많은 연구와 개발이 진행 중인 분야이다. 컴퓨터와 정보통신 시스템에 대한 시뮬레이션의 예를 들어 보면, 수많은 모델을 대한 시뮬레이션을 수행할 경우 자동화된 실험의 제어가 요구되고 있다. 시뮬레이션 수행회수, 수행길이, 데이터 수집방법 등과 관련하여 시뮬레이션 실험방법이 자동화가 되지 않으면, 시뮬레이션 실험에 필요한 시간과 인적 자원이 상당히 커지게 되며 출력데이터에 대한 분석에 있어서도 어려움이 따르게 된다. 시뮬레이션 실험방법을 자동화하면서 효율적인 시뮬레이션 출력분석을 위해서는 시뮬레이션을 수행하는 경우에 항상 발생하는 초기편의 (initial bias)를 제거하는 문제가 선결되어야 한다. 시뮬레이션 출력분석에 사용되는 데이터들이 초기편의를 반영하지 않는 안정상태에서 수집된 것이어야만 실제 시스템에 대한 올바른 해석이 가능하다. 실제로 시뮬레이션 출력분석과 관련하여 가장 중요하면서도 어려운 문제는 시뮬레이션의 출력데이터가 이루는 추계적 과정 (stochastic process)의 안정상태 평균과 이 평균에 대한 신뢰구간(confidence interval: c. i.)을 구하는 것이다. 한 신뢰구간에 포함되어 있는 정보는 의사결정자에게 얼마나 정확하게 평균을 추정할 구 있는지 알려 준다. 그러나, 신뢰구간을 구성하는 일은 하나의 시뮬레이션으로부터 얻어진 출력데이터가 일반적으로 비정체상태(nonstationary)이고 자동상관(autocorrelated)되어 있기 때문에, 전통적인 통계적인 기법을 직접적으로 이용할 수 없다. 이러한 문제를 해결하기 위해 시뮬레이션 출력데이터 분석기법이 사용된다.본 논문에서는 초기편의를 제거하기 위해서 필요한 출력데이터의 제거시점을 찾는 새로운 기법으로, 유클리드 거리(Euclidean distance: ED)를 이용한 방법과 현재 패턴 분류(pattern classification) 문제에 널리 사용 중인 역전파 신경망(backpropagation neural networks: BNN) 알고리듬을 이용하는 방법을 제시한다. 이 기법들은 대다수의 기존의 기법과는 달리 시험수행(pilot run)이 필요 없으며, 시뮬레이션의 단일수행(single run) 중에 제거시점을 결정할 수 있다. 제거시점과 관련된 기존 연구는 다음과 같다. 콘웨이방법은 현재의 데이터가 이후 데이터의 최대값이나 최소값이 아니면 이 데이터를 제거시점으로 결정하는데, 알고기듬 구조상 온라인으로 제거시점 결정이 불가능하다. 콘웨이방법이 알고리듬의 성격상 온라인이 불가능한 반면, 수정콘웨이방법 (Modified Conway Rule: MCR)은 현재의 데이터가 이전 데이터와 비교했을 때 최대값이나 최소값이 아닌 경우 현재의 데이터를 제거시점으로 결정하기 때문에 온라인이 가능하다. 평균교차방법(Crossings-of-the-Mean Rule: CMR)은 누적평균을 이용하면서 이 평균을 중심으로 관측치가 위에서 아래로, 또는 아래서 위로 교차하는 회수로 결정한다. 이 기법을 사용하려면 교차회수를 결정해야 하는데, 일반적으로 결정된 교차회수가 시스템에 상관없이 일반적으로 적용가능하지 않다는 문제점이 있다. 누적평균방법(Cumulative-Mean Rule: CMR2)은 여러 번의 시험수행을 통해서 얻어진 출력데이터에 대한 총누적평균(grand cumulative mean)을 그래프로 그린 다음, 안정상태인 점을 육안으로 결정한다. 이 방법은 여러 번의 시뮬레이션을 수행에서 얻어진 데이터들의 평균들에 대한 누적평균을 사용하기 매문에 온라인 제거시점 결정이 불가능하며, 작업자가 그래프를 보고 임의로 결정해야 하는 단점이 있다. Welch방법(Welch's Method: WM)은 브라운 브리지(Brownian bridge) 통계량()을 사용하는데, n이 무한에 가까워질 때, 이 브라운 브리지 분포(Brownian bridge distribution)에 수렴하는 성질을 이용한다. 시뮬레이션 출력데이터를 가지고 배치를 구성한 후 하나의 배치를 표본으로 사용한다. 이 기법은 알고리듬이 복잡하고, 값을 추정해야 하는 단점이 있다. Law-Kelton방법(Law-Kelton's Method: LKM)은 회귀 (regression)이론에 기초하는데, 시뮬레이션이 종료된 후 누적평균데이터에 대해서 회귀직선을 적합(fitting)시킨다. 회귀직선의 기울기가 0이라는 귀무가설이 채택되면 그 시점을 제거시점으로 결정한다. 일단 시뮬레이션이 종료된 다음, 데이터가 모아진 순서의 반대 순서로 데이터를 이용하기 때문에 온라인이 불가능하다. Welch절차(Welch's Procedure: WP)는 5회이상의 시뮬레이션수행을 통해 수집한 데이터의 이동평균을 이용해서 시각적으로 제거시점을 결정해야 하며, 반복제거방법을 사용해야 하기 때문에 온라인 제거시점의 결정이 불가능하다. 또한, 한번에 이동할 데이터의 크기(window size)를 결정해야 한다. 지금까지 알아 본 것처럼, 기존의 방법들은 시뮬레이션의 단일 수행 중의 온라인 제거시점 결정의 관점에서는 미약한 면이 있다. 또한, 현재의 시뮬레이션 상용소프트웨어는 작업자로 하여금 제거시점을 임의로 결정하도록 하기 때문에, 실험중인 시스템에 대해서 정확하고도 정량적으로 제거시점을 결정할 수 없게 되어 있다. 사용자가 임의로 제거시점을 결정하게 되면, 초기편의 문제를 효과적으로 해결하기 어려울 뿐만 아니라, 필요 이상으로 너무 많은 양을 제거하거나 초기편의를 해결하지 못할 만큼 너무 적은 양을 제거할 가능성이 커지게 된다. 또한, 기존의 방법들의 대부분은 제거시점을 찾기 위해서 시험수행이 필요하다. 즉, 안정상태 시점만을 찾기 위한 시뮬레이션 수행이 필요하며, 이렇게 사용된 시뮬레이션은 출력분석에 사용되지 않기 때문에 시간적인 손실이 크게 된다.

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Applicability of Emergency Preemption Signal Control under UTIS (UTIS를 이용한 긴급차량 우선신호 제어방안)

  • Park, Soon-Yong;Kim, Dong-Nyong;Kim, Myung-Soo;Lee, Jung-Beom
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.11 no.5
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    • pp.27-37
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    • 2012
  • Even thought the firefighters have to hurry to the scene to extinguish the blaze, the fire engines could not rushed out due to the worst of traffic condition. Traffic signal control is one of the most important methods to minimize the fire engines's travel time. The focus of this paper is to develop a traffic control strategy, which is emergency vehicle preemption algorithm considering pedestrian in order to reduce travel time of emergency vehicle. This algorithm also includes recovering strategy after preemption signal to minimize the other vehicle's delay. In order to estimate the effectiveness of traffic control, traffic simulation was performed using VISSIM micro simulation tool for two different kinds of networks, which were non-coordinated corridor and coordinated corridor. The differences of travel time and average delay between emergency vehicle and ordinary vehicle were respectively estimated under pre-existed pretimed signal and preemption traffic control at two respective networks. The results of the simulation for the emergency vehicle, travel time was reduced to 36.8~43.3% under "Add or Subtract" method whereas it was reduced to 30.7~46.0% under "Dwell" method. In addition, in non-coordinated corridor case of ordinary vehicle, average control delay of "Dwell" method was increased 33.5% whereas it grew 0.5% under coordinated corridor. And "Add or Subtract" method was confirmed that average control delay of ordinary vehicle was increased 0.7% under non-coordinated corridor whereas it swelled 4.5% under coordinated corridor.

Design and Experiment of Ku_band Linear Active Phased Array Antenna System (Ku 대역 선형 능동 위상 배열 안테나 시스템 설계 및 실험)

  • Ryu Sung-Wook;Eom Soon-Young;Yun Jae-Hoon;Jeon Soon-Ick;Kim Nam
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.17 no.7 s.110
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    • pp.694-705
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    • 2006
  • In this paper, the linear active phased array antenna system operated in Ku DBS band was designed and experimented. The antenna system was composed of sixteen radiating active channels and Wilkinson power combiners with 16-channel inputs, a stabilizing DC bias and phase control board. Electrical beams of the antenna system can be formed by controling the phase-states of 3-bit digital phase shifter inside each active channel by virtue of the phase control board. The amplitude and phase deviations measured between active channels were less than ${\pm}0.8dB$ and ${\pm}15^{\circ}$, respectively, and the noise figure of each active channel was measured less than 1.2 dB in the operating band. The measured performances of the overall antenna system showed the antenna gain of more than 23.07 dBi and the sidelobe level of less than -11.17 dBc, and the bore-sight cross-polarization level of less than -12.75 dBc in the operating band. Also, by phase-controlling active channels, the beam scan patterns at $10^{\circ},\;20^{\circ},\;30^{\circ}$ were measured, and the losses caused by the corresponding beam scanning were 1.1 dB, 2.5 dB and 3.6 dB from the measurements, respectively.

Behavior of Non-seismic Detailed Low-Rise R/C Exterior Beam-to-Column Joints Subjected to Cyclic Loading (반복 하중을 받는 비내진 저층 RC 구조물의 외부 기둥-보 접합부의 거동)

  • Sur, Man-Sik;Chang, Chun-Ho;Kim, Young-Moon
    • Magazine of the Korea Concrete Institute
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    • v.11 no.1
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    • pp.109-118
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    • 1999
  • Seismic design code has been performed since 1988 in Korea, so it has not been applied to low-rise reinforced concrete buildings which had been built before 1988. Those building have been designed only for gravity loads based on non-seismic code, Therefore, even minor earthquake occurred, those buildings might have serious damages. In this paper, to investigate the behavior of low-rise reinforced concrete moment resisting frame which had been built in according to the building code of Korea that had been published before 1988, two type of 1/2 scaled exterior beam-column subassemblies which have non-seismic detailing based on the building code of Korea were constructed and tested with reversed cycling loading under the displacement control method. The special features of joint with non-seismic detailing is that there is no transverse reinforcement in the joint. In tests, cracks pattern, strength degradation, loss of stiffness, energy dissipation and the slippage of beam and column bars were investigated. Cracks did not occurred in the joint even seismic loading of 0.12g which is considered as peak ground acceleration in Korea was applied. And increasing seismic loading above 0.12g shear crack happened in the joint which have not transverse beam.

A Study on the Safe Blasting Design by Statistical Analysis of Ground Vibration for Vibration Controlled Blasting in Urban Area (II) (도심지 미진동 제어발파에서 진동분석을 통한 안전 발파설계에 관한 연구(II) - 진동측정 자료의 통계적 분석을 위주로 -)

  • 김영환;안명석;박종남;강대우;이창우
    • Explosives and Blasting
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    • v.18 no.2
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    • pp.7-13
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    • 2000
  • Abstract The characteristics of bed rock in the study area was classified by means of the crack coefficient estimated from the seismic velocities of in-situ and intact rocks. Various statistical methods were investigated in order to minimize the possible errors in estimating the predictive equation of blasting vibration and to enhance the determination coefficient $R^2$, for more reliable estimation. The determination coefficient showed the highest in the analysis for those groups using weighting function with the number of samples. The analysis for the weighting function employed with standard coefficient and variance also enhanced the determination coefficients significantly compared to the others, but the reliability was slightly lower than results obtained former method. Therefore the most reliable predictive equation of blasting vibration was found to be obtained from a regression analysis of the mean vibration level using the weighting of same distance groups within 15m with the same explosive charge weight per delay. The coefficients, K and n 317.4 and -1.66, respectively, when using the square root scaling, and 209.9 and -1.66, respectively, when using the cube root scaling. The analysis also showed that the square root scaling may be used in the distance less than 31m form the blast source, and the cube root scaling in the distance more than 31m for safe design.

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Right-Turn Traffic Operation at Signalized Intersections (신호교차로에서 우회전교통류 운영방안)

  • KIM, Youngchan;KWON, Minyoung
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.35 no.1
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    • pp.79-89
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    • 2017
  • The purpose of this study is to analyze the current right-turn operation at signalized intersections and suggest appropriate right-turn operation strategy. From field investigation, right-turn signals have not only operated various type and shape, lacking of consistency, but also there was no clear regulations or standards. It could increase drivers' confusion and cause vehicle-to-pedestrian accidents. In order to improve pedestrian safety, there is urgent need to study the regulations and standards regarding to right-turn traffic control. This study suggests appropriate right-turn signal operation strategy. In case of permissive right-turn operation, it should be stated on regulations that red light means right-turn vehicles must stop temporarily at the stop line and then turn right. Necessary conditions for installing right-turn signal for protected operation are that there should have one or more exclusive right-turn lanes and right-turn signal face should contain the lenses with three-color arrow indication. In addition, we assort right-turn operation types as permissive, protected and protected/permissive right-turn and suggest specific signal operation strategy by the types.

Improvement of the HCM Delay Estimation Model for Exclusive Permitted Left Turns (비보호 좌회전 지체도 추정모형의 개선)

  • 김진태
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.21 no.2
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    • pp.107-118
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    • 2003
  • Highway Capacity Manual (HCM) provides an analytical delay estimation model to assist the evaluation of traffic at a signalized intersection. The model revised and included in the HCM published in the year 2000 reflects the results of recent studies and is utilized in various fields of transportation studies. For the implementation of the model in the case of permitted left turns, the HCM supplement provides a computational procedure to adjust the saturation flow rate of permitted left toms. The model however, is originally designed for a protected movement and thus underestimates the delay of permitted left turns due to its difference right-of-way nature. This document describes (1) a review of the theoretical background of the HCM delay estimation model, (2) problems embedded in the model for the delay estimation of permitted left turns, (3) a proposed model developed in this study to improve the delay estimation for permitted left turns and (4) a set of verification tests. In order to reflect various traffic and control conditions in the test, simulation studies were performed to by using the field data based on 120 different permitted left-turn scenarios. Comparison studies conducted between sets of delays estimated by the HCM and the proposed models against a set of the CORSIM delays and showed that the proposed model improved the estimation of the permitted left-turn delays. The explanatory variable of the relationship between the HCM delay and the simulation delay was 0.47 and the one between the delay estimated by the proposed model and the simulation delay was 0.77.

Fabrication of Zirconium Titanate Thin film from Layer-by-Layer Structure of Primitive Oxides prepared by PRTMOCVD (PRTMOCVD 법을 통한 단성분계 산화막의 적층형 구조로부터 Zirconium Titanate 박막의 제조)

  • Song, Byung-yun;Kwon, Yong Jung;Lee, Won Gyu
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • v.45 no.4
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    • pp.378-383
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    • 2007
  • A novel fabrication method for the multi-component metal oxides such as zirconium titanate($Zr_xTi_{1-x}O_2$) has been suggested, which would yield the uniform film characteristics and control the film composition at relatively low process temperature. The method has the basic concept that firstly layer-by-layer structure is constructed with the primitive oxide layers, which are components of the desired multi-component oxides, and secondly the film is annealed at appropriate thermal conditions for the transformation to a single-phase multi-component oxides. In this study, PRTMOCVD(pulsed rapid thermal metalorganic chemical vapor deposition) possessing the superior thickness controllability was introduced to prepare $ZrO_2$ and $TiO_2$ thin film for zirconium titanate. Single-phase zirconium titanate thin films have been prepared successfully by the interdiffusion of oxide multilayers having several alternating layers of $ZrO_2$ and $TiO_2$. The Zr/Ti ratio of zirconium titanate could be controlled easily by altering the thickness of $ZrO_2$ and $TiO_2$ thin film.