• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
• /
• 2002.05a
• /
• pp.125-129
• /
• 2002

실시간 운영체제(Real-Time Operating System: 이하 RTOS라 함) 개발환경에서 제공하는 도구 중에 하나인 RTOS 시뮬레이터는 타겟 하드웨어가 호스트에 연결되어 있지 않아도 호스트에서 응용프로그램의 개발과 디버깅을 가능하게 해주는 타겟 시뮬레이션 환경을 제공해 줌으로서, 개발자로 하여금 빠른 시간 내에 응용프로그램을 개발할 수 있도록 지원하며 하드웨어 개발이 완료되기 전에도 응용프로그램을 개발할 수 있게 해 준다. 그러한 이유로 현재 대부분의 상용 RTOS 개발환경에서는 RTOS 시뮬레이터를 제공하고 있다. 그러나 현재 상용 RTOS 시뮬레이터들은 대부분 RTOS의 기능적인 부분들만 호스트에서 동작하도록 구현되어 있어서 RTOS나 RTOS 응용프로그램이 실제 타겟에서 실행될 때의 실질적인 시간 추정이 불가능하다. 이러한 문제점은 실시간 시스템이 정해진 시간 내에 결과를 출력해야 하는 시스템임을 감안한다면 RTOS 시뮬레이터의 가장 큰 결점이 되기 때문에 실행시간 추정 기능을 가지면서 실용화도 가능한 RTOS 시뮬레이터가 필요하다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하여 RTOS와 RTOS 응용프로그램이 실제 타겟에서 처리될 때의 실행시간 추정이 가능하고 상용화가 가능한 기계 명령어 기반(machine instruction-based)의 RTOS 시뮬레이터를 연구 개발하였다. 나아가 실행시간의 주요 요소인 파이프라인과 캐쉬의 영향도 고려함으로서 실행시간 추정의 정확도를 향상시켰다 본 연구에서 사용된 RTOS는 한국전자통신연구원(ETRI)에서 2000년에 개발된 Q+이고, Q+가 동작하는 타겟 하드웨어는 ARM 계열의 StrongARM SA-110 마이크로프로세서와 21285 주제어기가 장착된 EBSA-285 보드이다. 측정하면서 수행하였다. 검증 결과 random 상태에서는 문헌자료에 부합되는 예측결과를 보여주었으나, intermediate와 constant 상태에서는 문헌보다 다소 낮은 속도를 보여주었다 이러한 속도차는 추후 현장 데이터를 수집하여 보다 실질적인 검증을 통하여 조정되어야 할 것으로 판단된다.지발광(1.26초)보다 구애발광(1.12초)에서 0.88배 감소하였고, 암컷에서 정지발광(2.99초)보다 구애발광(1.06초)에서 0.35배 감소하였다. 발광양상에서 발광주파수는 수짓의 정지발광에서 0.8 Hz, 수컷 구애발광에서 0.9 Hz, 암컷의 정지발광에서 0.3 Hz, 암컷의 구애발광에서 0.9 Hz로 각각 나타났다. H. papariensis의 발광파장영역은 400 nm에서 700 nm에 이르는 모든 영역에서 확인되었으며 가장 높은 첨두치는 600 nm에 있고 500에서 600 nm 사이의 파장대가 가장 두드러지게 나타났다. 발광양상과 어우러진 교미행동은 Hp system과 같은 결과를 얻었다.하는 방법을 제안한다. 즉 채널 액세스 확률을 각 슬롯에서 예약상태에 있는 음성 단말의 수뿐만 아니라 각 슬롯에서 예약을 하려고 하는 단말의 수에 기초하여 산출하는 방법을 제안하고 이의 성능을 분석하였다. 시뮬레이션에 의해 새로 제안된 채널 허용 확률을 산출하는 방식의 성능을 비교한 결과 기존에 제안된 방법들보다 상당한 성능의 향상을 볼 수 있었다., 인삼이 성장될 때 부분적인 영양상태의 불충분이나 기후 등에 따른 영향을 받을 수 있기 때문에 앞으로 이에 대한 많은 연구가 이루어져야할 것으로 판단된다.태에도 불구하고 [-wh]의미의 겹의문사는 병렬적 관계의 합성어가 아니라 내부구조를 지니지 않은 단순한 단어(minimal $X^{0}$

• Korean journal of applied entomology
• /
• v.46 no.2
• /
• pp.201-212
• /
• 2007

This study was conducted to investigate the biology of three species, Tipula latemarginata Alexander, T. nova Walker and T. aino Alexander, of the Genus Tipula in Korea. Field surveys for the biology of the species were carried out at the three sites of Neaseong Stream area in Bongwha County from January 2001 to December 2005. Also many individuals of the species were reared in laboratory to investigate the biology. The larval habitats of the species were streams, rivers, paddy fields, damp earth or leaky revetments. The Tipula larvae were herbivorous. Newly-hatched first instar larvae fed on soft algae, and the larvae gradually fed on leaves, stems and roots of a variety of plants or hard leaf litters, as they grew. During the molting of the larvae their body kept moving from left to right and up and down. Molting usually took not more than 2 hours, and about four hours after molting, the larvae started to eat heavily. The Tipula larvae in aquatic places moved to drier land for pupation and went through short prepupal stage lasting 1-2 days for pupation at fourth instar larval stage. When emerging, the Tipula pupae placed their head and thorax on the earth, but the other parts in the earth. Emergence from the pupal case required about 20 min. to one hour. Mating of Tipula adults took place within 5-7min. after emergence and the duration of mating was about 40 min. The female adults of the species laid eggs by walking with 3 pairs of legs over the damp earth or algal beds. Their body was positioned vertically on the ground with their wings spread $120^{\circ}$ and legs landed on the surface. The oviposition usually took place from one day to 4 days after emergence and the number of eggs carried by female adults were an average of 501-760 per individual. Tipula adults didn't normally feed, and drank water only occasionally. For a few days after emergence, the adults reared in the laboratory rarely drank water. As they neared to death, however, they frequently drank water. The longevity of adults reared in the laboratory with only water during the summer was ca. 4-9 days and males usually survived a little longer than females. The longevity of T. nova was increased 3 times or more as much by feeding them 3% sugar water. Male adults of T. latemarginata outnumbered female adults by 2.6 : 1 in the fields.

• Korean journal of applied entomology
• /
• v.38 no.2
• /
• pp.101-107
• /
• 1999

Queens of Korean native bumblebee species, Bombus ignitus were collected from the field in the spring of 1998 to investigate their ecological characteristics and reared under the laboratory conditions; 3 0 f 1$^{\circ}$C, 55 25% of relative humidity and darkness. As a result, 94.4% of the queens laid eggs in 6.00f 2.41 days after the field collection. The first worker and the first drone from the egg cell of the collected queens appeared in 18.90 f 1.16 and 68.96 f 3.94 days, respectively. In the colony foundation, 86.1% of the collected queens founded their colony, and 96.8% of them produced new queens in 71.14f 6.88 days. The life span of the colony-founded queen covered for 86.90f24.35 days, whereas that of non-colonized queen for 15.67 f 7.37 days. One colony sized as big as 987.82f 145.84 in number, composing of workers (188.79f 18.23), drones (691.10f 159.24) and queens (107.93 f47.48). Copulation lasting time of queen and drone took 23.00f 7.33 minutes in average. In a new queen emergence, there were two patterns; single peak type of new queen emergence in 12.31 k6.95 days and two peaks type of it in 74.00f 17.61 days. The number of eggs per egg cell of new queen averaged as 8.86f 4.00 grains and an egg period covered 3 days after oviposition. An egg cell sized as 7.15 f0.88 mm in a width, 7.79 f 1 .l 1 mm in a length and 3.33 f 0.23 mm in a height. An egg shaped as banana and sized as 1.22 f 0.09 mm in a width and as 3.5 1 f 0.21 mm in a length, weighing as 2.70 + 0.30 mg.

• Korean Journal of Ecology and Environment
• /
• v.38 no.2 s.112
• /
• pp.207-216
• /
• 2005

Spawning behaviors of Squalidus gracilis majimae (Cyprinidae) were observed in the laboratory whose environmental factors such as light (D/L = 16 : 8), temperature ($20\;{\sim}\;24\;＾{\circ}C$), and dissolved oxygen (>8 mg $L^{-1}$) were quite regularly controlled. The behavioral patterns were categorized into three stages ofpre-spawning, spawning, and Post-spawning behaviors. In Particular, the pre-spawning stage was specified by 11 specific behavioral patterns of aggressive mating behaviors. During the spawning stage, the male and female performed four distinct spawning behaviors including sexual temptation, stimulation, egg spawning, and the separation, and randomly laid about 200 ${\sim}$ 300 eggs on the bottom substrates through the night. After finishing spawning, two adults separated toward their refuges and showed 3 types of post-spawning behaviors such as the resting, occasional eggs protecting, and the egg eating. The fish was identified as a partial-parental care species after the spawning.

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
• /
• 2002.05a
• /
• pp.73-80
• /
• 2002

본 연구는 U자형 생산라인(U라인)에서의 라인밸런싱 문제를 해결하기 위한 유전알고리즘을 제시한다. U라인에서는 사이클 타임 내에 제품이 들어가는 방향과 나오는 방향의 작업을 한 작업자가 수행 할 수 있어서, 재공품 수량을 일정하게 유지한다거나 작업부하를 평활화 하는 등의 라인관리가 기존 직선라인에 비해 용이하다. U라인은 JIT(Just-ln-Time)생산 시스템에서 흔히 볼 수 있다. 본 연구는 U라인에서 사이클 타임이 고정되었을 때 작업장 또는 작업자의 수를 최소로 하면서 동시에 작업장에 할당된 작업들 간의 관련성을 최대화하는 라인밸런싱 문제를 다루었다. 라인밸런싱에 관한 기존 연구는 대부분 직선라인에 관한 것으로 U라인의 장점을 충분히 활용하지 못한다. 특히, 라인의 작업장의 수를 최소화하는 문제는 많은 대안해가 있음에도 불구하고, 작업관련성을 고려하여 해를 구하는 기법에 관한 연구는 아직 미미한 실정이다. 실제 조립라인에서는 가능한 한 관련된 작업들을 동일한 작업자에 할당하는 것이 바람직하며, 이러한 작업편성은 작업자의 작업능률을 향상시킬 수 있다. 유전알고리즘은 자연계의 적자생존과 생물학적 진화과정을 모방한 탐색기법으로 조합최적화 문제에 효과적인 기법으로 널리 알려져 있다. 본 연구는 유전알고리즘을 이용하여 U라인에서 작업관련성을 고려한 라인밸런싱 문제를 해결하기 위한 기법을 개발하였다. 문제의 목적에 적합한 개체의 평가함수가 제시되었으며, 개체의 형질을 효과적으로 자손에 유전할 수 있고 유전 연산이 용이한 개체의 표현방법과 개체의 해석방법이 제시되었다. 컴퓨터 실험을 통하여 개발한 알고리즘의 성능을 보였다.월 초순부터 중순에 각각 최고 성기를 나타내었다. H. papariensis의 암컷과 수컷의 발광양상을 분석하고자 정지발광과 구애 발광을 구분하여 조사하였고 각각의 발광지속시간과 발광주기를 구분하여 측정하였다. 수컷의 발광지속시간은 정지발광(0.12초)보다 구애발광(0.17초)에서 1.4배 증가하였으며 암컷의 발광지속시간은 정지발광(0.15초)보다 구애발광(0.19초)에서 1.5배 증가하였다. 발광주기는 수컷에서 정지발광(1.26초)보다 구애발광(1.12초)에서 0.88배 감소하였고, 암컷에서 정지발광(2.99초)보다 구애발광(1.06초)에서 0.35배 감소하였다. 발광양상에서 발광주파수는 수짓의 정지발광에서 0.8 Hz, 수컷 구애발광에서 0.9 Hz, 암컷의 정지발광에서 0.3 Hz, 암컷의 구애발광에서 0.9 Hz로 각각 나타났다. H. papariensis의 발광파장영역은 400 nm에서 700 nm에 이르는 모든 영역에서 확인되었으며 가장 높은 첨두치는 600 nm에 있고 500에서 600 nm 사이의 파장대가 가장 두드러지게 나타났다. 발광양상과 어우러진 교미행동은 Hp system과 같은 결과를 얻었다.하는 방법을 제안한다. 즉 채널 액세스 확률을 각 슬롯에서 예약상태에 있는 음성 단말의 수뿐만 아니라 각 슬롯에서 예약을 하려고 하는 단말의 수에 기초하여 산출하는 방법을 제안하고 이의 성능을 분석하였다. 시뮬레이션에 의해 새로 제안된 채널 허용 확률을 산출하는 방식의 성능을 비교한 결과 기존에 제안된 방법들보다 상당한 성능의 향상을 볼 수 있었다., 인삼이 성장될 때 부분적인 영양상태의 불충분이나 기후 등에 따른 영향을

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
• /
• 2003.05a
• /
• pp.43-51
• /
• 2003

제품 설계 및 디자인의 과정이 고도로 높은 기술력을 바탕으로 이루어지고 있으며, 국내의 기업체도 우수한 기술력과 높은 품질로 경쟁력을 키우며 다양한 고객의 요구에 대응하여 고객만족을 꾀하여야 한다 이의 기반이 되는 제품의 품질과 사양은 설계에서 시작되는데 아직 국내의 많은 기업들은 설계 및 제작 단계에서 많은 시간과 비용을 낭비하고 있다. 3D Modeling Solution은 설계오류가 적으며 시각적인 설계를 할 수 있어 최소의 인력으로 제품을 설계할 수 있는 장점이 있지만 너무 많은 기능으로 인해 사용자가 쉽게 적용하고 사용하기 어려운 단점을 가지고 있다. 본 연구에서는 이러한 산업현장의 어려움을 덜기 위해 3D 전용 Modeling Solution에 사용자가 쉽게 부품을 조림할 수 있는 엔진을 접목시켜 누구나 사용가능하고 신속한 신제품 개발이 이루어지도록 하였다. 본 연구에서는 Autodesk사의 Inventor와 Microsoft Visual Basic으로 Inventor에서 제공하고 있는 API함수를 이용하여 조립자동화를 위한 조립조건 생성, 조립자동화, 부품 재질변경, 수동조립 그리고 부품의 DB화를 구현하였다. 이 프로그램은 조립조건 설정 폼을 이용하여 부품의 조립속성을 생성하고 부품조립 폼을 이용하여 조립자동화를 실행할 수 있도록 하였다. 또한 모든 부품을 Database화 하여 부품을 손쉽게 탐색할 수 있으며, 추후에도 언제든지 재사용이 가능하여 제품설계 효율성을 극대화 할 수 있다. 현장 적용 시 신속한 신제품 개발과 품질의 우수성으로 고객만족을 꾀할 수 있으며, 시간과 비용을 동시에 줄여 경쟁사와의 경쟁우위를 높이는 해결책이 될 수 있다.-110 마이크로프로세서와 21285 주제어기가 장착된 EBSA-285 보드이다. 측정하면서 수행하였다. 검증 결과 random 상태에서는 문헌자료에 부합되는 예측결과를 보여주었으나, intermediate와 constant 상태에서는 문헌보다 다소 낮은 속도를 보여주었다 이러한 속도차는 추후 현장 데이터를 수집하여 보다 실질적인 검증을 통하여 조정되어야 할 것으로 판단된다.지발광(1.26초)보다 구애발광(1.12초)에서 0.88배 감소하였고, 암컷에서 정지발광(2.99초)보다 구애발광(1.06초)에서 0.35배 감소하였다. 발광양상에서 발광주파수는 수짓의 정지발광에서 0.8 Hz, 수컷 구애발광에서 0.9 Hz, 암컷의 정지발광에서 0.3 Hz, 암컷의 구애발광에서 0.9 Hz로 각각 나타났다. H. papariensis의 발광파장영역은 400 nm에서 700 nm에 이르는 모든 영역에서 확인되었으며 가장 높은 첨두치는 600 nm에 있고 500에서 600 nm 사이의 파장대가 가장 두드러지게 나타났다. 발광양상과 어우러진 교미행동은 Hp system과 같은 결과를 얻었다.하는 방법을 제안한다. 즉 채널 액세스 확률을 각 슬롯에서 예약상태에 있는 음성 단말의 수뿐만 아니라 각 슬롯에서 예약을 하려고 하는 단말의 수에 기초하여 산출하는 방법을 제안하고 이의 성능을 분석하였다. 시뮬레이션에 의해 새로 제안된 채널 허용 확률을 산출하는 방식의 성능을 비교한 결과 기존에 제안된 방법들보다 상당한 성능의 향상을 볼 수 있었다., 인삼이 성장될 때 부분적인 영양상태의 불충분이나 기후 등에 따른 영향을 받을 수 있기 때문에 앞으로 이에 대한 많은 연구가 이루어져야할 것으로 판단된다.

• Korean journal of applied entomology
• /
• v.24 no.1 s.62
• /
• pp.15-18
• /
• 1985

Studies were made on the morphology and life cycle of the mite, Pyemotes tritici $Lagr{\acute{e}}z$-Fossot & $Montagn{\acute{e}}$ (Trombidiformes; Pyemotidea) ,parasitic on larvae of cigarette beetle, Lasioderma serricorne F., which is one of the most serious pests of stored tobacco, cigar, and cigarette in Korea. One generation time was $20.9{\pm}0.7$ days out of which $9.5{\pm}0.3$ days were spent for feeding and $10.3{\pm}0.8$ days for reproduction of progenies. A female of this insect-parasitic mite produced $56.7{\pm}6.9$ progenies during her reproduction period. The body size of a newly-laid male or female was $280{\mu}m$ long and $85{\mu}m$ wide. As female of this mite sucked on, their abdomen grew larger and larger to reach $825{\mu}m$ in width and $0.346mm^3$ in volume after $9{\sim}10$ days. By sucking the humor of a host, the abdomen of a female mite became almost a global shape in two days. The increase rate of abdominal width was the biggest on the second or the third day of feeding while the volume of abdomen reached to the largest on $6{\sim}8$ days after feeding. The largest number of the daily young produced on 4-th day after a female began to reproduce.

• Journal of Animal Science and Technology
• /
• v.49 no.5
• /
• pp.677-688
• /
• 2007

돼지를 포함한 대부분의 동물은 일정한 발정주기를 가지고 일정한 시기에 배란을 하는 자연배란동물이지만, 토끼, 고양이, 밍크 등의 암놈은 교미자극에 의해 배란이 일어나는 유기배란동물이다. 또한 1년에 한 번만 발정하는 단발정동물과 1년에 수차례 발정하는 다발정동물이 있다. 이 중에서 모돈은 1년에 수차례 발정하는 다발정 동물로서 발정기에 들면 비발정기와는 다른 행동을 나타낸다(Diehl 등, 2001). 양돈가의 수익을 최대화하기 위해서는 비생산일수를 최소로 줄여야 한다. 모돈의 비생산일수를 줄일 수 있는 한 가지 방법은 성공적으로 교배를 시키는 것이다. 이처럼 성공적으로 교배를 시키기 위해서는 수정적기를 정확히 예측해야 한다. 만약 수정적기를 정확히 판단하지 못하여 수태가 되지 않으면, 비생산일수가 늘어나 손실을 입게 된다. 따라서 수정적기를 정확히 판단하는 것은 모돈의 성공적인 인공수정에 있어서 중요한 요소이다. 수정적기는 배란이 일어나기 전 10시간에서 12시간 사이이며, 발정이 시작되는 시점을 기준으로 하였을 때 경산돈의 경우 26시간에서 34시간 사이이고 미경산돈의 경우는 18시간에서 26시간 사이이다(Evans 등, 2001). 현재 하루에 두 번 모돈의 발정을 확인하는 것이 일반화되어 있으며, 이 때 웅돈을 접촉시키거나 육안관찰을 통하여 발정 유무를 판단한다. 이러한 방법에는 숙련된 기술과 풍부한 경험이 요구될 뿐만 아니라 총 소요노동력의 30% 정도가 요구된다(Perez 등, 1986). 하루에 두 번밖에 발정을 감지하지 않기 때문에 발정이 언제 시작되었는지를 정확히 알 수 없으며, 또한 발정의 대부분이 새벽에 시작되므로 수정적기를 정확히 판단하기란 매우 어렵다. 만약 발정을 감지했더라도 적기에 인공수정을 하지 못한다면, 수태율이 낮아지므로 경제적 손실이 초래된다. 현재 이러한 문제점 때문에 2회에서 3회에 걸쳐 인공수정을 하고 있으나 이에 따른 소요비용과 소요노동력 등은 양돈가의 부담을 가중시키는 요인이 되고 있다. 돼지는 발정기가 되면 비발정기에 나타내지 않던 외음부의 냄새를 맡는 행동, 귀를 세우는 행동 및 승가허용 행동 등을 나타낸다(Diehl 등, 2001). 또한 돼지는 비발정기에 비하여 발정기에 더 많은 활동량을 나타낸다(Altman, 1941; Erez and Hartsock, 1990). Freson 등(1998)은 스톨에서 개별적으로 사육되고 있는 모돈의 활동량을 적외선센서를 이용하여 측정함으로써 발정을 86%까지 감지하였다고 보고하였다. 그러나 이 연구는 단지 모돈의 발정을 감지하였을 뿐 번식관리에 있어서 가장 중요한 수정적기의 판단 기준을 제시하지 못하였다. 따라서, 본 연구는 스톨에서 사육되는 모돈의 활동량을 측정함으로써 발정시작시각을 감지하고 이를 기준으로 인공수정적기를 예측할 수 있는 인공수정적기 예측 장치를 개발한 후 이의 성능을 농장실증실험을 통하여 시험하고자 수행되었다.

• Asian Journal of Turfgrass Science
• /
• v.22 no.1
• /
• pp.35-48
• /
• 2008

Seasonal and regional occurrence of oriental beetle, Blitopertha (=Exomala) orientalis was investigated using pheromone traps and soil sampling at three golf clubs in Busan, Gunpo, and Gimpo from 2004 to 2007. Adults of Blitopertha orientalis were found from early June to late August, but peak times were different depending on the location and year. Peak day of adult occurrence of B. orientalis was 25 June,2006 and 22 June 2007 in Busan, but 30 June,2006 and 29 June,2007 in Gunpo. Mean numbers of B. orientalis adults attracted to pheromone trap varied with locations. Larval development was faster in Busan than in Gunpo. The 2nd instars of B. orientalis was found on 27 August, 2004 in Gunpo whereas 3rd instars were found in Busan in the same period. In Busan, overwintered 3rd instars pupated from early May to mid-June and emerged from early June. Eggs laid at this time were hatched from late June Most 3rd instars were found at middle August and started to overwinter. The peak time of mating was 20:00 to 22:00 hour of the day.

• Journal of Embryo Transfer
• /
• v.16 no.2
• /
• pp.127-131
• /
• 2001

The Jeju horse has been raised for centuries in Jeju island. Recently, as the number of this indigenous horse has been dropped dramatically, this breed became Natural Monument #347 to conserve and multiply this endangered breed. To provide the basic information for AI, sexual activity and semen characteristics in Jeju horse were investigated. Jeju horse semen was collected using Missouri style artificial vagina from fertile stallion.\\`she number of mount per ejaculation was 2..3$\pm$1.8, and the ejaculation time was 27.0$\pm$12.5 seconds. The total volume and gel-free volume of semen was 47.8$\pm$26.7 ml and 42.7$\pm$27.4ml, respectively, and the concentration of sperm and the total number of spermatozoa per ejaculation was 200.7$\pm$112.9$\times$10$^{6}$ ml and 7.6$\pm$3.9$\times$10$^{9}$ ml, respectively. The percentage of motile sperm and the number of live spermatozoa per ejaculation was 75.0$\pm$18.2% and 6.1$\pm$3.4$\times$10$^{9}$ ml, respectively, and the pH of gel-free semen was 7.3$\pm$0.2. The total percentage of abnormal sperm was 31.5%, and the percentage of sperm with abnormal head, midpiece and tail was 9.5$\pm$11.7%, 7.0$\pm$4.0% and 15.0$\pm$15.0%, respectively.