• 제목/요약/키워드: 광서보

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돔 유리를 이용한 위치이동 다중화 홀로그램 정보저장장치용 서보 컨트롤 (Servo control for shift-multiplexed holographic data storage by using a dome-type glass)

  • 김성필;송석호;오차환;김필수;김지덕;이홍석
    • 한국광학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.74-78
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    • 2004
  • 위치이동 다중화 홀로그램 정보저장장치에서, 돔 형태(dome-type)유리를 이용한 서보 컨트롤 방법을 제안하였다. 5개의 2차원 데이터를 재생효율 균일도 5% 이내로 위치이동 다중화 기록을 한 후, 직경이 25.4 mm 이고 두께가 1 mm 인 돔 유리를 사용하여, 재생 시에 발생하는 홀로그램 디스크의 기울어짐 각도오차가 $\pm$0.2$^{\circ}$,위치오차 $\pm$50$\mu\textrm{m}$인 경우에 대해서도 정확한 오차보정이 가능함을 실험적으로 검증하였다. 돔 유리를 이용하는 방식은 기존에 제안된 평판유리를 이용하는 방식[김성필 외, 한국광학회지, Vol. 14, No.1, pp. 58-64, 2003]에 비해 구동이 간편하기 때문에, 서보 컨트롤을 위한 광 픽업 장치를 간단하고 작은 규모로 모듈화 하는데 매우 유용하다.

사과 자엽의 기내 식물체 재분화와 배양 광조건 및 절편체 극성과의 관계 (Correlation between in vitro Plant Regeneration of Apple Cotyledon and Light Condition, Polarity of Explant)

  • 안현주;예병우;임용표;신용억
    • 식물조직배양학회지
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    • 제27권1호
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    • pp.19-23
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    • 2000
  • 사과 자엽조직으로부터 기내에서 식물체를 재분화시키는 데에 있어서 배양 광조건 및 절편체 극성과의 관계를 살펴보고자 사과‘Fuji’품종의 자엽을 재료로하여 광조건 및 광질을 달리하여 배양하였고, 또한 여러 가지 형태의 절편체를 사용하여 시험을 수행하였다. 배양환경조건 중 광조성에 따른 신초 재분화율을 본 결과 배양 초기 10일간 암배양한 후 명 배양한 처리구에서 가장 높은 재분화율을 나타내었으며, 배양중기의 암처리는 효과가 없었다. 광질별로 비교할 때 전처리로 4일간 암배양한 후 청색광을 조사한 처리구에서 높은 신초 재분화율을 나타내었다. 신초 재분화 유기와 절편체 극성과의 관계를 보면 모든 신초의 형성은 절제된 자엽의 기부 끝쪽에서만 이루어졌다. 즉, 기부쪽 절편체의 말단부 절단면에서보다는 기부쪽 절편체와 말단 절편체의 기부쪽 절단면에서 식물체의 재분화가 이루어짐을 알 수 있었다. 신초 유기는 배축의 기부쪽 자엽 절편체 에서 매우 높게 나타난 반면 자엽의 말단부위에 가까운 곳에서는 현저히 감소하였다.

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위상 평면을 이용한 광 디스크 트랙 끌어들임의 동적 해석 및 영향 인자의 평가 (Pull-in Behavior Analysis in Optical Disk Drive Using Phase Plane and Evaluations for Effecting Parameters of it)

  • 최진영;박태욱;양현석;박노철;박영필
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제15권1호
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    • pp.29-38
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    • 2005
  • The track pull-in behavior analysis in an optical disk drive (ODD) using plane phase and the evaluations for effecting parameters of it are discussed. Track pull-in, track capture procedure to do track following control, is a key factor to increase data transfer rate. First, the relative velocity between the beam spot of an optical pick-up and the target track of an optical disk is analyzed during the track pull-in procedure. In this process, it is showed that the track error signal has nonlinear characteristics which are depending on the time. Second, Runge-Kutta method to solve the nonlinear equation is applied to find the track pull-in behavior, and some optimal parameters to get stable and fast pull-in condition are obtained. Then, the phase plane analysis for track pull-in procedure is presented. Finally, some comments for the simulated results are discussed briefly.

광 픽업 액추에이터의 부공진 원인 규명과 저감화 (Analysis and Reduction of Subsidiary Resonance of an Optical Pickup Actuator)

  • 서진규;정호섭;박기환
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제24권3호
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    • pp.728-734
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    • 2000
  • An asymmetric actuator can be used to reduce the distance between the reflective mirror and objective lens of a small optical disk drive for use in the notebook-sized personal computer data storage devices. However, this asymmetric actuator is very sensitive to the subsidiary resonance which is caused by its rigid body motion. In this paper, an analytical approach using a simple lumped parameter system model is presented with a physical insight to investigate why the subsidiary resonance occurs. The finite element method is used to figure out the force and torque characteristics of the asymmetric actuator which are essential to understand the subsidiary vibration characteristics. The frequency responses are presented to examine how the subsidiary resonance is altered for various situations of having different thickness of a yoke and permanent magnet and of having a different magnet circuit. Finally, the design guidelines to avoid the subsidiary resonance will be presented.

광 디스크 드라이브 서보 설계를 위한 강건 제어 이론의 적용 및 평가 : H vs. QFT (Robust Servo Design and Application for Optical Disk Drive Using Robust Control Theory : H vs. QFT)

  • 이광현;양현석;박노철;박영필;최진영
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제15권10호
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    • pp.1148-1159
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    • 2005
  • In this paper, the various uncertainties generated in an optical disk drive (ODD) and the robust servo designs considering the uncertainties are studied. First, the brief introduction an ODD and the servo error tolerance of it are discussed. Then, the classifications of uncertainty and the concept of relative stability are introduced. Considering the uncertainty of an ODD, two robust control approaches are applied: (i) mixed sensitivity approach in H$\infty$ control theory for unstructured uncertainty, (ii) QFT for structured uncertainty Finally, the designed controllers are realized by DSP, and these controllers are applied to a commercial DVD-ROM drive. From these experiments, we prove that the designed robust controllers have more good disturbance rejection performance and robustness when it is compared to the conventional lead-lag controller.

기울기 및 광센서를 이용한 자동차 헤드라이트 자동조절시스템 (Automotive Headlight Control System Using Tilt and Photo Sensors)

  • 김태웅
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.14-21
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    • 2004
  • 본 논문에서는 평지, 오르막 및 내리막에서 야간 운전할 때에 생기는 눈부심에 대해 헤드라이트를 자동 조절하여 운전자가 안전하게 운전을 할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 먼저 광센서를 이용해 전방에 차량이 접근하는지의 유무를 판단하고 기울기센서로써 차량의 기울어진 정도를 계속적으로 판단하도록 하였다. 이러한 정보를 이용하여 헤드라이트를 조절하는 서보모터를 제어함으로써 현 운행환경조건에 맞도록 조절할 수 있도록 하였다. 본 논문에서 제안한 헤드라이트 자동조절시스템은 평지 및 경사로에서 실제로 측정한 조도량에 대한 데이터를 바탕으로 하여 제작되었고, 테스트 모델에 의해 얻은 실험결과를 통해 환경과 조건에 따라 제대로 작동하고 효과가 있음을 확인하였고, 따라서 본 알고리즘의 유효성을 증명하였다.

수정된 외란관측기를 이용한 광 디스크 드라이브 서보 시스템 (An Optical Disk Drive Servo System Using a Modified Disturbance Observer)

  • 정종일;김무섭;오경환;정정주
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.484-491
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    • 2005
  • Using a disturbance observer is effective in enhancing the performance of dynamic system in presence of disturbances. Although various types of disturbance observers have been proposed to improve sensitivity of systems, there exist poor transient responses due to cross-couplings among disturbance observer loops. In this paper, dual disturbance observer (DOB) is proposed to reduce the effects of the cross-couplings. A different type of loop transfer function is proposed for external disturbance observer. While improving the sensitivity function by adding external DOB, it also provides improved complementary sensitivity function. The proposed dual DOB is applied to a commercial optical disk drive tracking system. It is shown that the dual DOB is an effective method in rejecting the effect of disturbance as well as improving the tracking performance.

강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (2) : 광 디스크 드라이브 서보 시스템에의 적용 실험 (Design of Disturbance Observer Considering Robustness and Control Performance (2) : It's Application for Optical Disc Drive Servo System)

  • 김홍록;최영진;서일홍;정완균;박명관;이경호
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제9권4호
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    • pp.270-276
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    • 2003
  • The disturbance observer (DOB) has been widely utilized fer high precision and high speed motion control application. However, it still lacks the analysis for the robustness brought by using DOB. This paper summarizes six guidelines for the design of DOB taking into account the robustness and control performance in case of the second order system. For effectiveness of the proposed guideline, the actual implementation and experimental results of the DOB is compared in the Optical Disk Drive(ODD) servo system. In the DVD player and DVD-ROM drive, the guidelines of DOB are useful, and the disturbance rejection performance is improved under the DOB system.

광 디스크 드라이브의 트랙 추종 서보 시스템을 위한 반복 제어 (Repetitive Control for the Track-Following Servo System of an Optical Disk Drive)

  • 문정호;이문노;정명진
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.39-46
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    • 1999
  • Disturbances acting on the track-following servo system of an optical disk drive inherently contain significant periodic components that cause tracking errors of a periodic nature. Such disturbances can be effectively rejected by employing a repetitive controller, which must be implemented carefully in consideration of system stability. Plant uncertainty makes it difficult to design a repetitive controller that will improve tracking performance yet preserve system stability. In this paper, we examine the problem of designing a repetitive controller for an optical disk drive track-following servo system with uncertain plant coefficients. We propose a graphical design technique based on the frequency domain analysis of linear interval systems. This design method results in a repetitive controller that will maintain system stability against all admissible plant uncertainties. We show simulation and experimental results to verify the validity of the proposed design method.

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광 픽업 조정기를 위한 디지털 서보 시스템의 모델링 (Modeling of Digital Servo System for Optical Pickup Tuner)

  • 곽한섭;백광렬
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.47-53
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    • 1999
  • CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory) is very attractive storage media because it has much storage space but is small size and portable. Optical pickup, one of the most important parts for reading data on a CD-ROM, is not produced tuned up. For the use of goods, we must tune up the optical pickup by adjusting the screw for adjustment. First, we developed analog servo system for optical pickup tuners. For eliminating some problems in analog servo system, this paper designed the modeling of digital servo system for optical pickup tuner. Though the characteristics of optical pickup are changed, the digital servo system for optical pickup tuner can easily apply to all pickup, and can reduce the measurement error among the optical pickup tuners. For the purpose of confirming the designed digital servo system, we produced data that specify the disk vibration and the disk eccentricity, and simulated servo system with MATLAB.

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