• Title/Summary/Keyword: 광서보

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LQG controller design for tracking servo control of holographic data storage system (홀로그래픽 정보저장 장치의 트래킹 서보 제어를 위한 LQG 제어기 설계)

  • Lee, Yong-Hui;Lee, Sang-Hun;KIm, Jang-Hyeon;Yang, Hyeon-Seok;Park, Yeong-Pil
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.1280-1283
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    • 2007
  • 본 연구는 홀로그래픽 정보저장기기에서 트래킹 서보 제어를 통해 원하는 데이터를 정확하게 기록 및 재생하기 위한 LQG 제어기를 제안하고 검증하는 것을 목적으로 한다. 서보광이라는 추가적인 광을 사용할 것을 제안하여, 서보광과 참조광 간의 간섭에 의해 기록매체에 서보 신호를 얻을 수 있게 하는 홀로그램을 형성한다. 기록 및 재생과정에서 신호광이 기록, 재생됨과 동시에 서보광에 의한 서보 신호가 재생되고, 그 신호의 경로에 설치된 포토 다이오드로부터 디스크 형태에서 발생 할 수 있는 외란을 감지하게 된다. 감지된 외란 신호인 트래킹 에러 신호를 통해 참조광이 디스크의 정확한 위치에 조사되게 하기 위해 평판유리 액츄에이터를 사용한다. 이와 같은 서보 제어를 수행했을 경우 데이터 페이지가 정확하게 재생되며 SNR 과 BER 이 개선되는 것을 확인할 수 있다.

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Hardware/Software Optimization of the Servo control system in Optical Disc Drive (광디스크 드라이브에서 서보용 제어시스템의 하드웨어/소프트웨어 최적화)

  • Lee, Dong-Han;Yoon, Hyeong-Deok;Ahn, Young-Jun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.11c
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    • pp.218-223
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    • 2002
  • 광 디스크 드라이브에서의 서보 제어시스템에는 광 픽업에서 발생된 레이저 빔을 디스크 기록면의 데이터 트랙에 정확히 위치시키기 위한 제어 계를 갖고 있다. 광 디스크의 고배속화에 따른 외란의 주파수 대역의 증가에 따라 더욱 더 높은 샘플링 주파수로 레이저 빔의 위치 제어를 필요로 하게 되고, 여러 가지 알고리즘의 증가로 인해 DSP의 연산 부담은 증가하게 된다. 본 논문에서는 서보 제어에 필요한 알고리즘의 최적화된 하드웨어/소프트웨어 시스템을 구현하고 이를 이용한 실험 결과를 제시한다.

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Design of a Fuzzy PI/PD Controller Based on Genetic Algorithm for Optical Disk Drive (유전알고리즘 기반 광디스크를 위한 퍼지 PI/PD 제어기 설계)

  • Yu, Jong-Hwa;Joo, Young-Hoon;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.07d
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    • pp.2221-2223
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    • 2004
  • 본 논문에서는 유전알고리즘을 기반으로 하여 설계된 광 디스크 드라이브의 광학헤드 구동기용 퍼지 PI/PD 제어기를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 제어기는 광디스크 드라이브의 광학헤드용 구동기의 포커싱 서보계, 트랙킹 서보계를 제어할 수 있는 퍼지 제어기이며 유전알고리즘을 통해 최적의 퍼지 규칙을 도출한다. 그리고 이를 토대로 모의실험을 수행한다.

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Implementation of Motor Driver for Control of AC Servo Motor of Robot (로봇의 다축 모션 제어용 AC 서보 모터 드라이버 구현)

  • Kim, Yong-Jin;Bae, Young-Chul;Kim, Kwang-Heon
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.7 no.3
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    • pp.553-558
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    • 2012
  • An effort for motion control of multi-axis in robot have been continued recently. In this paper, we propose implementation method for AC servo driver that can be easily motion control of multi-axis in robot. This proposed method implement EtherCAT communication technologies of bi-directional optical communication based on single optical core method that applied WDM for communication between control stage which is upper and AC servo drive stage.

Concept Design of Servo System for the Holographic Memory of One Dimensional Spatial Light Modulator (1차원 광변조기의 홀로그래픽 메모리용 서보 시스템 설계)

  • Kim, Young-Joo;Chung, Suk-Ho;Yi, Jong-Su;Yun, Sang-Kyeong
    • Transactions of the Society of Information Storage Systems
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    • v.2 no.4
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    • pp.214-218
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    • 2006
  • The focus and tracking servo system has been designed and proposed for the holographic memory of one dimensional spatial light modulator(SLM). The general servo method of conventional ODD system was based and modified for new holographic memory. The pre-grooved disc pattern and special dichroic coating were also included for new design in this research and the final separated optics are expected to be applied to the future general holographic memory as well as the one dimensional SLM holographic memory.

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Design of a GA-Based Fuzzy PID Controller for Optical Disk Drive (유전알고리즘을 이용한 Optical Disk Drive의 퍼지 PID 제어기 설계)

  • 유종화;주영훈;박진배
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.14 no.5
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    • pp.598-603
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    • 2004
  • An optical head actuator of an optical disk drive consists of two servo mechanisms for the focusing and the tracking to acquire data from disk. As the rotational speed of the disk grows, the utilized lag-lead-lead compensator has known to be above its ability for precisely controlling the optical head actuator. To overcome the difficulty, this paper propose a new controller design method for optical head actuator based fuzzy proportional-integral-derivative (PID) control and the genetic algorithm(GA). It employs a two-stage control structure with a fuzzy PI and a fuzzy PD control and is optimized by the GA to yield the suboptimal fuzzy PID control performance. It is shown the feasibility of the proposed method through a numerical tracking actuator simulation.

Low Power Digital Servo Architecture for Optical Disc (광디스크 디지털 서보의 저전력 구현 아키텍쳐)

  • Huh, Jun-Ho;Kim, Soo-Won
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.38 no.2
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    • pp.31-37
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    • 2001
  • Digital servo implementation in optical servo chip has been spotlighted since it is easy to integrate with other blocks and it has less sensitive characteristics change in terms of temperature variation and better flexibility to the system variation like pick-up. Therefore, Optical disc players adopted digital servo are increasing in market. However, one drawback of digital signal processor embedded digital servo is power consumption that is one of the most important factors of portable optical disc player system. For that reason, this paper introduces new architecture to reduce power consumption of digital servo by means of reducing DSP load but increasing minimum hardware size. The main idea of reducing power consumption of digital servo greatly is utilizing CDP characteristics as most operations are done and used up most operating steps of DSP at the initial time, but most power consumption is occurred in play mode. Therefore, if operating steps for digital filtering in play mode could be reduced greatly, power consumption of overall system can be reduced greatly. This paper shows an example that low power digital servo architecture whose current is reduced almost 83%, compare to that of digital servo which is not applied by the low power architecture introduced in this paper.

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