본 논문에서는 효율적인 자세인식을 위해 인체 골격 정보를 활용한 멀티클래스 SVM(Multiclass Support Vector Machine)학습 기반의 자세 인식 분류 기법을 제안한다. RGB 카메라로 취득한 영상을 활용하거나 깊이 카메라로부터 취득한 골격 정보를 그대로 사용하는 기존 연구와 달리 제안 기법에서는 깊이 정보로부터 추출한 인체의 3 차원 골격 정보를 이용하여 고차원의 특징을 추출하고 그로부터 자세 인식 분류를 수행한다. 제안 기법의 특징 벡터는 깊이 정보에서 취득한 골격 정보의 관절간 각도의 조합으로 구성하여 인체의 골격 편차에 강인할 뿐 아니라 특징의 차원을 효과적으로 감소시킬 수 있다. 또한 분류기로는 멀티클래스 SVM 방식 중 one-vs-one 분류 방식을 이용하여 학습 및 판별을 수행함으로써 제안 기술의 성능을 평가한다. 실험을 통해 제안 기법은 다수의 자세에서 비교하는 다른 학습 기법보다 비교적 높은 자세인식률을 보인다.
40세 된 남자 환자로, 12일 전 스쿠바다이빙을 한 후에 나타난, 돌발성난청.이충만감.이명을 주소로 입원하였다. 발병 16 일째에 시험적 고실 개방술을 시행하였다. 등골-난원창 관절의 전방에서 밝은 액체가 누출되는 것을 볼 수 있었고, 그곳을 이수에서 Ep어낸 작은 지방조직으로 봉했다. 술후, 순음청력이 85㏈에서 15㏈로 좋아졌다. 그러나 4KHz 이상의 고음역에서는 변화가 없었다. 중이강을 보다 많이 탐사 함으로 해서 ,돌발성 난청을 일으키는 미노루공을 발견하는 데 많은 도움이 될 것이다.
생체친화재료란 생체내에 사용하거나 혹은 생체외에서 보조재료로 사용되는 것을 총칭하고, 인체와 직접 또는 간접적으로 접촉하여 사용되는 것이 특징이며 그 때문에 사용상 안전을 확보하기 위하여 생체에 대한 무해성 내지 생체적합성이 요구된다. 생체적합성이란 각각 고유의 기능을 가진 생체와 인공재료가 그 계면에서 서로 기능을 해치는 상호 반응을 일으키지 않고 공존하며 사용목적을 달성하는 것을 말한다. 생체친화재료로서는 재료의 종류에 따라서 인공관절의 고밀도 폴리에틸렌제, 인공힘줄이나 혈액 펌프등의 폴리우레탄 등 고분자재료, 생체기능을 대행하는 구조재료로서 스테인레스강, CO-Cr 합금, 타이타늄 및 그 합금, 탄탈륨 등 금속재료, 정형외과나 치과 등 굵은 조직대체용 재료로서의 세라믹재료로 구분되고 있다.
견관절의 골절 고정에 주로 이용되는 K-강선(Kirschner wire)은 드물게 흉곽 내, 또는 다른 장기로 원격 이동되는 것이 보고되었다. 흉곽 내로 이동된 K-강선은 대부분 개흉술을 통하여 제거되어 왔으나, 최근에는 종격동의 중요 장기를 침범하지 않은 K-강선에 한하여 흉강경을 이용한 제거가 가능한 것으로 보고되었다. 본원에서는 쇄골 고정에 이용되었던 K-강선이 흉곽 내 폐의 우상엽을 침범한 환자에게서 흉강경 수술로 성공적으로 제거하였기에 보고하는 바이다.
Pepper는 인간형 로봇으로 여러 가지 센서와 관절들을 장착하고 있다. 때문에 개발자의 목적에 따라 다방면으로 활용될 수 있다. Pepper SDK는 공개되어 있고 Android SDK와 함께 사용한다. Kotlin과 Java 언어를 지원하고 있으며 이에 대해 문서가 존재하지만 사용하기 불편하고 집약하는데 어려움이 있다. 본 논문에서는 Java 언어를 사용하여 Pepper SDK의 일부 클래스를 기반으로 가이드라인을 기술해서 해당 개발자들에게 편의성을 제공하고자 한다.
인체 선형 모델 (이하 SMPL 모델)은 3 차원 사람 모델로, 3 차원 컴퓨터 그래픽 기술이 발전함에 따라 활용 범위가 확대될 수 있다. 다운샘플링 (Down-sampling)으로 여러 해상도의 SMPL 모델이 사용가능 하다면, 3 차원 컴퓨터 그래픽 기술 발전에 도움이 될 것이다. 3 차원 모델의 다운샘플링을 위한 많은 메쉬 단순화 (Mesh simplification) 기법이 존재한다. 하지만 기존의 기법만을 사용하면 다운 샘플링 한 모델의 자세 (Pose)를 변경했을 때 기대한 것과 다른 결과물이 만들어지는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 가장 가까운 정점으로 SMPL 모델의 관절 회귀자 (Joint regressor) 값을 넘겨주어 문제를 해결하는 다운샘플링 (Down-sampling) 방법을 제시한다.
Purpose: Tibiotalocalcaneal arthrodesis has been used as a treatment option for severe deformity including Charcot arthropathy, avascular necrosis of the talus, and severe osteoarthritis of the ankle and subtalar joint. The purpose of this study was to evaluate the result of the surgical outcome of tibiotalocalcaneal arthrodesis using a retrograde intramedullary nail. Materials and Methods: Tibiotalocalcaneal arthrodesis using a retrograde intramedullary nail was performed by one surgeon in 36 cases. Clinical and radiological finding was evaluated using assessment of fusion time, 5th metatarsal-tibial angle, possibility of postoperative complication, visual analogue scale for pain and American Orthopaedic Foot and Ankle Society (AOFAS) score. Results: Union was achieved in 33 cases at an average of 23 weeks (11~29 weeks). There were 3 cases of nonunion and 1 case of reoperation. Nail-tibial angle tended to be larger in nonunion cases. AOFAS score showed significantly poor outcome at malalignment (${\geq}5^{\circ}$), negative value of 5th metatarsal-tibial angle. Conclusion: Tibiotalocalcaneal arthrodesis using a retrograde intramedullary nail is considered a useful treatment option for severe destruction and deformity involving ankle and subtalar joint.
원위 요골의 거대 세포종은 빈도가 많지는 않다. 통상적으로 골 소파술 및 골 시멘트 충전술로 치료하지만, 재발한 경우나 처음부터 골피질 파괴가 심하고 관절 침범이 있을 경우에는 일괄 절제(en bloc resection) 후 근위 비골을 이용하여 재건하는 술 식이 많이 이용되어 왔다. 본 연구는 고식적 술 식으로 치료한 후 국소 재발한 원위 요골의 거대 세포종 환자에서, 근위 비골을 이용한 재건술을 시행하여도 일차 술 식 시 오염의 범위가 심하여 다시 재발할 가능성이 높아 초고분자량 폴리에틸렌(ultrahigh molecular weight polyethylene, UHMWPE)과 골수강내 고정물 및 골 시멘트를 조합하여 원위 요골을 재건한 1례를 보고 하고자 한다.
Purpose: To evaluate and compare the outcome between interlocking IM nailing and LCP fixation in the treatment of distal metaphyseal tibial fracture. Materials and Methods: From January 2000 to December 2007, 17 patient were treated by interlocking IM nail and 13 patient were treated by LCP fixation for distal metaphyseal tibial fracture. Results: According to AO classification, there were 2 type A1 fracture (12%), 6 type A2 fracture (36%), 3 type A3 fracture (18%), 4 type B1 fracture (24%), 1 type B3 fracture (6%), 1 type C1 fracture (6%) in interlocking IM nailing group and 1 type A2 fracture (7.7%), 2 type A3 fracture (15.4%), 3 type B1 fracture (23%), 3 type B2 fracture (23%), 3 type C1 fracture (23%), 1 type C2 fracture (7.7%) in LCP fixation group. The clinical functional outcome (according to AOFAS score) is 75.6 point in IM nailing group and 81.5 point in LCP fixation group. In IM nailing group, 65% of patient showed satisfactory result and In LCP fixation group, 77% of patient showed satisfactory result. Conclusion: There is no difference on clinical results between IM nailing and MIPPO (minimal invasive percutaneous plate osteosynthesis) group in the treatment of distal tibia fracture. But MIPPO group have higher subjective satisfactory score and less complication rate. The weakness of our study is a small case number and limited follow-up and we believe a better designed prospective study will be needed.
본 저자들은 출생 후 늘어지며 경구 수유를 잘 하지 못하는 증상으로 본원에서 ARCI 증후군 진단을 받고 경구용 bicarbonate, 1,25-dihydroxycholecalciferol, 비 경구 수유와 폐렴 치료를 받았으나 사망한 1례를 경험하여 이를 보고하는 바이다. 다발성 관절 구축, 신세뇨관성 산증, 담즙 정체성 간염은 ARCI 증후군의 기본적인 임상 증상이기는 하나 이들이 모두 혹은 동시에 나타나는 것은 아니므로 신생아 시기에 늘어지며 관절구축을 보이고 산증이 있는 경우 주의 깊은 추적 관찰을 통해 진단을 내리도록 해야할 것이다. 또한 이들은 성장 부진과 잦은 감염에 시달리게 되므로 일찍부터 비관 삽입 등을 통한 영양이나 감염의 증후를 잘 관찰함으로써 적절한 성장을 할 수 있도록 도와야겠다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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