Pepper SDK Class-Based Guidelines for Developers

개발자들을 위한 Pepper SDK의 클래스 기반 가이드라인

Pepper is a humanoid robot equipped with various sensors and joints. Therefore, it can be used in various ways depending on the purpose of the developer. The Pepper SDK is public and is used with the Android SDK. It supports Kotlin and Java languages, and although documents exist, they are inconvenient to use and difficult to aggregate. In this paper, we aim to provide convenience to those developers by describing guidelines based on some classes of Pepper SDK using Java language.

Pepper는 인간형 로봇으로 여러 가지 센서와 관절들을 장착하고 있다. 때문에 개발자의 목적에 따라 다방면으로 활용될 수 있다. Pepper SDK는 공개되어 있고 Android SDK와 함께 사용한다. Kotlin과 Java 언어를 지원하고 있으며 이에 대해 문서가 존재하지만 사용하기 불편하고 집약하는데 어려움이 있다. 본 논문에서는 Java 언어를 사용하여 Pepper SDK의 일부 클래스를 기반으로 가이드라인을 기술해서 해당 개발자들에게 편의성을 제공하고자 한다.