• Journal of the Korean Orthopaedic Association
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• 제56권3호
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• pp.253-260
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• 2021

Purpose: The least constrained prosthesis is generally recommended in primary total knee arthroplasty (TKA). Nevertheless, a varus/valgus constrained (VVC) prosthesis should be implanted when a semi-constrained prosthesis is not good for adequate stability, especially in the coronal plane. In domestic situations, however, the VVC prosthesis could not always be prepared for every primary TKA case. Therefore, it is sometimes impractical to use a VVC prosthesis for unsual unstable situations. This study provides information for preparing VVC prostheses in the preoperative planning of primary TKA through an analysis of primary VVC TKA cases. Materials and Methods: This study reviewed 1,797 primary TKAs, performed between May 2003 and February 2016. The reasons for requiring VVC prosthesis and the preoperative conditions in 29 TKAs that underwent primary TKA with a VVC prosthesis were analyzed retrospectively. Results: In primary TKA, 29 cases (1.6%) in 27 patients (6 male and 21 female) used VVC prosthesis. Two patients underwent a VVC prosthesis on both knees. The mean age of the patients was 63.4 years old (34-79 years). The mean flexion contracture was 16.2° (-20°-90°), and the mean angle of great flexion was 111.7° (35°-145°). The situations requiring a VVC prosthesis were severe valgus deformity in 10 knees, knee stiffness requiring extensive soft tissue release in 10 knees, previously injured collateral ligaments in five knees, and distal femoral bone defect due to avascular necrosis in four knees. The mean tibiofemoral angle was 25.7° (21°-43°) in 10 cases with a valgus deformity. The mean flexion contracture was 37.5° (20°-90°), and the mean range of motion was 48.5° (10°-70°) in 10 cases with knee stiffness. Conclusion: The preparation of VVC prosthesis is recommended, even for primary TKA in cases of severe valgus deformity (tibiofemoral angle>20°), stiff knee (the range of motion: less than 70° with more than 20° flexion contracture), and the cases with a previous collateral ligament injury. This information will help in the preparation of adequate TKA prostheses for unusual unstable situations.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• 제26권5호
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• pp.55-60
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• 2021

This study aims to investigate the effects of 4 weeks visual biofeedback training on the knee joint angle and muscle activities of lower extremity. The participants in this study were 15 volunteers with hyperextended knee. To improve the hyperextended knee, visual biofeedback training was used during 4 weeks. The training is an exercise to maintain the balance between the anterior weight bearing and posterior weight bearing of the plantar foot. The knee joint angle significantly increased and the muscle activity of tibialis anterior was significantly decreased after visual biofeedback training. It was confirmed that visual biofeedback training of correcting hyperextended knee through the information on the plantar pressure distribution has a therapeutic effect.

• Journal of Digital Convergence
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• 제10권9호
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• pp.435-441
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• 2012

This study is intended to provide a basic clinical data useful for preventing shoulder injuries related to occupation and curing them, by measuring the shoulder muscle activity of normal adults in an arm posture type of a wide shoulder joint angle, according to several differences of hand grip force. In order to examine the shoulder muscle activity during hand grips at a variety of intensity, according to the arm posture type, MVCs of all subjects were measured, and %MVCs of anterior deltoid, supraspinatus, the upper trapezius and infraspinatus at 0 degree, 90 degrees and 160 degrees of shoulder angle were yielded according to the grip force in an arm posture type, changing the maximum grip force into 30%, 50% and 90%, randomly. When measuring the hand grip at 30%, 50% and 70% of the maximum grip force to compare %MVC of each group depending on the arm posture type, there were no significant differences of muscle activity at 0 degree of shoulder angle among anterior deltoid, supraspinatus, the upper trapezius and infraspinatus, but there were significant differences of it among them at 90 degrees and 160 degrees of should angle(p<.001). According to the results of post-hoc test, also, anterior deltoid had the highest muscle activity, whereas the upper trapezius had the lowest muscle activity.

• Journal of Korean Academy of Nursing
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• 제45권6호
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• pp.823-833
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• 2015

Purpose: The purpose of the study was to investigate the effects of the Thera-Band exercise program following total knee arthroplasty. Methods: The research design for this study was a nonequivalent control group non-synchronized design. Participants were 30 patients for the experimental group and 30 patients for the control group. The experimental group participated in the Thera-Band exercise program in addition to conventional CPM (continuous passive motion) exercise. The control group received conventional CPM exercise only. Outcome measures were pain, knee flexion range of motion, CRP, and psychological parameters (self-efficacy and fear of falling). Data were analyzed using ${\chi}^2$-test, Fisher's exact test, t-test, and repeated measure ANOVA with SPSS/PC version 21.0. Results: There were significant improvement in self-efficacy, and decreases in pain, and fear of falling in the experimental group compared to the control group. However, no significant differences were found between the two groups for CRP and knee flexion ROM. Conclusion: The Thera-Band exercise program gave an additional benefit over the conventional CPM exercise for patients following total knee arthroplasty, and is recommended for use as an effective nursing intervention for patients after total knee arthroplasty.

• Journal of the KSME
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• 제23권2호
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• pp.92-101
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• 1983

아이크 용접용 로봇은 작업환경의 개선, 생산성의 향상, 품질의 보증 등과 용접공정에 있어서의 생인화, 생력화 등을 목적으로 해서 아아크 용접 로봇의 개발에 대한 관심이 고조되고 있는데, 특히 박판과 소물부품용의 범용로봇과 다량생산을 위한 전용로봇이 주류를 이루고 있다. 아아크 용접 로봇의 형태는 직교좌표계, 원통화표계,극좌표계 등과 관절형이 있으나 이것을 크게 나누어 직각좌표행과 관절형으로 분류가 되겠다. 그런데 우리는 아아크 용접작업이라는 관점에서 볼 때, 사람이 용접 토오치를 손에 잡고 용접하는 동작과 같은 모양으로 동작이 되는 관절형 로봇을 많이 사용하고 있다. 용접용 로봇은 숙련된 용접사의 역할을 해야 하기 때문에 로봇은 필요로 하는 요건은 물론, 용접사의 기량 즉 용접토오치를 손에 잡고 용접할 때처럼 토오치 각도와 토 오치의 위치, 운봉요령 등이 원하는대로 동작이 되어야 한다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 한국감성과학회 1998년도 춘계학술발표 논문집
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• pp.25-29
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• 1998

제품이나 환경에 대한 인간의 반응은 생리적 변화로 나타나기도 하지만, 동작 반응(motor-response)으로 나타나기도 한다. 특히 제품으 감성적 설계를 위해서는 가장 기본적으로 이를 조작하는 인체의 자세와 동작에 대한 분석을 필요로 한다. 본 연구는 이를 위해 3차원 동작측정시스템과 힘판(forceplatform)에서 얻어진 원시 데이터로부터 인체의 자세와 동작을 평가하는 소프트웨어를 개발하는 것을 목표로 하였다. 개발된 소프트웨어는 누락 (mission)된 데이터의 보간(interpolation), 동작 애니메이션, 관절의 각도계산, 관절에서의 모멘트(momint)계산 기능등을 포함하고 있다. 본 논문은 진공청소기를 사용하는 동작을 기준으로, 이러한 S/W 개발 과정에 사용한 인체 모델과 각 관절의 모멘트 계산 방법에 대해 주로 기술 하였다. 3차원 동작측정시스템과 본 소프트웨어를 이용하면, 진공청소기, 냉장고 등의 제품을 사용할 때의 사용자의 작업 자세와 부하 평가가 가능해져 감성공학적 제품 개발에 활용할 수 있을 것이다.

• Physical Therapy Korea
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• 제9권4호
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• pp.37-44
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• 2002

이 연구의 목적은 발목에 테이핑을 한 후 40 cm의 높이에서 한 발로 수직착지를 할 때 발목관절에서의 테이핑 효과를 분석하는 것이었다. 대상자는 20대의 건강한 성인 14명(남자 4명, 여자 10명) 이었다. 대상자에게 적용한 조건은 테이핑 전, 테이핑 적용, 30분 동안 트레드밀에서 걷기, 테이핑 제거상태 이었고 맥리플렉스(MacReflex)를 이용하여 발끝이 지면에 닿은 상태에서 발목이 최대 배측굴곡(dorsiflexion) 되기까지 걸린 시간, 발목관절 각도변화, 각속도를 측정한 후 반복측정에 의한 분산분석으로 비교하였다. 그 결과 네 개의 조건간에는 통계학적으로 유의한 차이가 없었다(p>.05). 따라서 발목 테이핑은 수직착지시 발목의 배측굴곡을 제한하는 효과는 없다고 판단된다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 한국컴퓨터정보학회 2014년도 제50차 하계학술대회논문집 22권2호
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• pp.35-36
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• 2014

본 논문에서는 Kinect 센서의 동작 인식 기능을 활용한 운동요법 앱을 설계하고 구현한다. 이 앱은 사용자의 상체, 하체 관절의 움직임을 인식하여 체조의 올바른 자세를 배울 수 있도록 한다. 이 앱의 특징은 Kinect Sensor로 인식한 관절 요소를 읽어 들이고, 각 관절의 각도를 계산하여 원하는 동작을 표현할 수 있도록 한다. 또한, 사용자의 동작과 기본 동작을 비교하여 오차 범위 내이면 새로운 동작이 진행되도록 한다. 출력되는 각 동작들은 Library를 이용하여 많은 포즈들을 입력하고 출력할 수 있기 때문에 새로운 포즈를 추가하기에 쉽다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 한국정보처리학회 2020년도 춘계학술발표대회
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• pp.551-554
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• 2020

본 논문은 주행 로봇의 h/w에 관련된 연구로서, 기존의 험난한 지형을 극복하기 위해 1-자유도 반의 4-bar linkage 구조인 deformation wheel로 로봇 자체 지능을 통해 바퀴 변형을 수행한다. 바퀴변형을 통해 평지뿐만 아니라 비평지 지형도 극복하는 로봇을 제시한다. 또한, 로봇 몸체 중간에 관절로 다이나믹셀을 삽입해 deformation wheel로 극복하지 못하는 장애물을 관절이 로봇 body를 들어 올려줘서 장애물의 키기에 대한 관절의 각도 조절 방법에 대해 제시한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• 제35권11호
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• pp.1391-1398
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• 2011

Biomechanical analysis of arm motion during steering was performed using a motion analysis technique. Three-dimensional position data for each part of arm are fed into an interactive model combining a musculoskeletal arm model and the mechanical steering system to calculate joint angles and torques using inverse kinematic and dynamic analyses, respectively. The analysis shows that elbow pronation/supination, wrist flexion/extension, shoulder adduction/abduction, and shoulder flexion/extension have significant magnitudes. Sensitivity analysis of the arm joint motion with respect to seating posture and steering wheel configuration is carried out to investigate the qualitative influence of the seating posture and driver's seat configuration on the steering behavior.