• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
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• pp.976-977
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• 2006

선형전동기와 같은 선형운동을 하는 기기에서 원형운동을 하는 경우 속도가 0 이되는 부분에서 비선형적인 마찰력이 작용하며 이로 인한 운동괘적의 외곡 현상이 발생한다. 본 연구에서는 이러한 마찰력을 비롯한 모든 외란을 하나의 비선형적인 외란으로 간주하여 실용적으로 사용할 수 있는 간단한 형태의 외란 관측기를 제시한다. 또한 모든 외란 관측기에서 피할수 없는 문제의 하나인 전동기 관성(모멘트)의 변동 문제를 해결하기 위하여 제한적이지만 매우 효과적으로 관성을 추정해낼 수 있는 새로운 방법을 제안한다.

• 한국해양공학회지
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• 제4권2호
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• pp.198-198
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• 1990

• 대한기계학회논문집A
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• 제35권11호
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• pp.1515-1520
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• 2011

본 연구는 유한요소해석에 의해 300톤 골리앗 크레인의 구조해석 및 평가를 하였다. 300톤 골리앗 크레인의 구조는 110m의 스판과 50m의 높이로 구성되어 있다. 크레인은 자중, 크레인의 주행 관성력, 트롤리의 주행 관성력, 풍하중, 지진하중을 받는다. 다양한 하중 조건을 입력하여 크레인의 구조 해석을 수행하였다. 크레인의 등가응력과 전체 변형량을 ANSYS Workbench에서 얻은 결과를 이용하여 크레인의 구조 안전성 여부를 판단하였다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제9권1호
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• pp.189-196
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• 2005

임펄스 비와 하중최대치의 비로 작성된 손상곡선을 이용하여 충격하중의 임펄스와 하중의 크기가 구조물의 거동에 미치는 영향을 분석하였다. 단기에 종료하는 충격하중의 경우 관성력의 영향으로 하중의 크기보다는 임펄스가 구조물 손상에 주요변수가 되며, 관성력을 극복할 충분한 시간을 갖는 장기하중이 작용하는 경우에는 임펄스보다는 하중의 크기가 구조물 손상에 주요변수가 된다. 지반충격에 의한 구조물의 손상은 단기인 경우에는 지반의 최대입자속도가 그러나 장기인 경우에는 최대입자가속도가 손상의 주요 변수가 된다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제8권2호
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• pp.58-66
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• 2005

This paper presents miniaturized setback generators based on the conversion of mechanical energy into electrical energy for military applications, especially power supply for electronic fuzes. In order to minimize the volume of setback generators, a ring-shaped magnet enclosing a coil assembly is adopted. A mechanical safety system, shear plate, is used as a release mechanism of the setback generators to prevent the generators from operating accidentally. The setback generators are intended not to ignite an electrical detonator but to charge a capacitor which is capable of driving electronic circuit of fuze. We design the setback generators using the simulation results of an electromagnetic analysis tool, $Maxwell^{(R)}$ 2D. In experimental study, we perform safety tests of the shear plate and firing tests of the fabricated setback generators. The present setback generators show that the voltage of 14.2V is charged at the capacitor of $30{\mu}F$ within the charging time of 0.68msec and the critical acceleration for safety is 5,000G, thus verifying that the setback generators with a ring-shaped permanent magnet can be applicable to the power supply of small-caliber electronic fuze.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.244-245
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• 2008

본 논문은 관성센서를 이용한 무인 항공체의 자세 제어에 관한 연구를 다루었다. 항공계의 종류는 크게 고정익기와 회선익기로 나뉘는데 본 연구에서는 회전익기의 형태를 가진 Quarter Vehicle을 사통하였다. Quarter Vehicle은 4개의 프로펠러에 의한 양력과 회전 반발력으로 비행을 한다. 이때의 양력은 수평면에 대해 수직으로 추력을 발생시키므로 다른 비행체보다 불안정하며 이를 안정하게 제어하기 위해 관성 센서를 적용하여 균형을 유지한다. 본 연구에서는 관성센서를 이용하여 UAV의 자세와 균형을 안정적으로 유지하여 안정적인 비행이 가능하도록 하였다. 또한 상호 의존적인 항법 시스템으로 환경변화에 영향을 받지 않으며, 정확한 위치정보를 제공하는 GPS를 사용하여 3개 이상의 위성으로부터 정보를 받아 좌표를 계산하고 위치, 속도 및 방향을 결정하여 자율 비행이 가능하도록 설계하였다. 본 논문에서는 Quarter Vehicle의 구조와 이론적 배경을 통한 설계, 그리고 관성센서와 GPS의 적용을 위한 방법을 제시 한다.

• 대한토목학회논문집
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• 제14권1호
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• pp.63-70
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• 1994

본 연구에서는 다경간 연속교의 내진해석시 가동받침의 마찰을 고려할 수 있는 비선형 동적해석 방법을 제시하고 가동받침의 마찰계수에 따른 연속교의 내진응답을 고찰하였다. 연구결과 국내와 같은 소규모 설계지진시에는 가동받침의 마찰은 마찰계수가 작더라도 에너지 감쇠에 의한 상부구조의 변위감소와 마찰력에 의한 상부구조의 관성력의 각 하부구조로 분배에있어 상당한 효과가 있음을 알 수 있었다. 또한 이러한 가동받침의 마찰효과는 마찰계수가 클수록, 입력지진의 규모가 작을수록 커짐을 보였다. 따라서 경간수가 많고 상부구조의 중량이 큰 다경간 연속교에 있어서 가동반침의 마찰계수를 적절히 사용함으로써 중소규모 설계지진 작용시 상부구조의 수평변위를 조절할 수 있고 상부구조의 교축방향 관성력을 각 하부구조로 분배하는 효과에 의해 경제성과 전체교량의 내진 안전성을 확보할 수 있다.

• 자원환경지질
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• 제52권4호
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• pp.291-297
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• 2019

단열을 통한 유체의 유동은 선형유동이 우세하다는 가정아래 Navier-Stokes 방정식에서 유도된 Stokes 방정식, Reynolds 식(또는 local cubic law), cubic law 와 같은 방정식을 이용하여 해석되고 있다. 하지만 이러한 방정식은 선형 흐름에 국한되며, 비선형 유동영역에 적용하게 되면 오류가 발생한다. 본 연구에서는 레이저 계측기를 이용하여 정밀하게 측정한 3차원 단열 자료와 Navier-Stokes 방정식과 Stokes 방정식을 지배방정식으로 한 수치모델링을 수행함으로써 비선형 유동이 일어나는 현상과 임계 레이놀즈수를 제시하였다. 레이놀즈수가 10이상이 되면 유속의 제곱에 비례하는 관성력이 점성력을 충분히 압도할 정도로 커지면서 지하수 유동이 선형영역에서 비선형 유동영역으로 전환되는 것으로 분석되었다. 이는 평균 간극과 거친 정도가 다른 두 단열에서 모두 동일하게 나타났다. 비선형 유동의 발생기작은 소용돌이 구조의 발생과 성장에 의한 것으로 알려져 있지만, 본 연구결과 단순히 소용돌이 구조가 비선형 유동을 일으키는 아니라 유속이 증가하면서 관성력의 영향이 훨씬 큰 영향을 끼치게 되어 비선형 유동이 발생하는 것으로 나타났다.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2003년도 하계 학술대회 논문집
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• pp.134-139
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• 2003

오늘날 산업용 차량은 대부분 유압식 클러치를 채택하여 사용하고 있다 유압식 클러치는 운전자가 손쉽게 엔진으로부터 동력을 바퀴까지 전달 또는 차단하는 기능을 갖고 있기 때문이다. 차량속도에 대한 운전자의 다양한 요구는 다수의 변속 단수를 갖는 기어트레인이나 연속가변식 변속기(CVT) 원하고 있다. 그 중에 기어단을 단속하는 클러치는 엔진의 회전력과 차량 관성력을 효과적으로 연결 또는 차단을 위해 다수의 마찰판과 유체압력을 이용하여 작동된다. 유압식 클러치는 동작방식에 따라서 유체압력이 작동하면 동력을 전달하는 POSITIVE방식과 자체 탄성 스프링력에 의해서 동력을 전달하는 NEGATIVE방식이 있다. POSITIVE방식 유압식 클러치는 동력전달시 어큐뮬레이터를 이용하여 충격을 줄이고, 부하 변동시 승차감각을 향상할 수 있는 장점이 있다 TRX500 트랙터에 사용되는 유압식 클러치는 POSITIVE방식을 채택하고 있다. (중략)

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2014년도 추계학술대회 논문집
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• pp.654-657
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• 2014

In this paper, we study the analytical method to predict the excitation forces for the engine system. The engine system on the construction equipment is one of the important power sources, and the characteristics of the engine decide the performance of noise and vibration for the equipment. We predict the excitation forces using the geometrical data of the crank system and the combustion pressure in the cylinder. The excited forces are represented by the torque fluctuation above the center of the crank shaft.