도시철도 차량 및 역사 내 혼잡도가 최고 220%를 나타내고 있다. 특히 방향별 동선의 충돌로 인해 보행자의 이동저항이 급속히 증가해 통행시간 증가, 안전사고 발생 등 도시철도 역사의 이용효율을 저해하는 요인으로 작용하고 있다. 이러한 문제를 해결하고자 본 논문에서 도시철도 이용객의 역사 내 이동속도 및 쾌적성 향상을 위한 혼잡관리 모형을 이용한 도시철도 이용객 동선유도시스템을 제안한다. 이를 위하여 반복혼잡/비반복혼잡을 고려할 수 있는 혼잡관리 모형을 구성하셨고, 미들웨어시스템, 제어시스템, 동선유도구동시스템으로 구성된 동선유도시스템의 기본설계를 수행하였다. 동선유도시스템은 외부데이터를 알고리즘에서 사용가능한 형태로 변경하는 미들웨어시스템 단계와 실시간 데이터 및 과거 데이터를 통해 혼잡관리 알고리즘을 수행하는 단계와, 산정된 혼잡관리 알고리즘을 기반으로 LED표시장치, 방향유도 표시기, 이동식 가이드레일 등을 제어하는 제어시스템의 단계와 제어시스템의 정보를 기반으로 LED표시장치, 방향유도 표시기, 이동식 가이드레일 등의 장치를 실제로 구동하는 동선유도 구동장치 단계와 이용자가 실제로 접하는 LED표시장치, 방향유도 표시기, 이동식 가이드레일 등의 동선유도장치로 이루어진다. 향후 본 기본설계를 기반으로 시스템의 상세설계를 통해 도시철도 역사의 구조 및 지점에 따른 다양한 동선유도장치의 시작품을 제작하고 이를 제어할 수 있는 동선유도제어 모듈을 개발할 예정이다.
본 논문에서는 BM 활성수를 생산하는 BM 활성수 플랜트 공정 제어시스템 모델을 제안하고, 다음과 같은 기능을 가진 BM 활성수 플랜트 공정 제어기를 개발 하였다. 첫 번째 기능으로는 먼저 부로와가 과부하가 걸렸을 때, 과전류 감지기가 동작하여 일정시간 부로와를 정지시킨 후 재 기동 하도록 하였다. 두 번째는 정전시 유도조에서 퇴비투입조로의 순환을 막기 위해 전동밸브가 정전시 자동으로 닫히는 기능을 부가함으로서 볼밸브의 고장으로 인한 퇴비투입조의 누수를 막을 수 있다. 세 번째는 생산된 활성수를 농축조에서 4개의 저장조로 자동으로 이송할 수 있는 기능을 부가하여 활성수 생산량을 자동 관리 하였다. 그리고 BM 활성수 플랜트 공정제어기 신호측정 시험장치를 개발하여 제작한 BM 활성수 플랜트 공정 제어기가 설계한 사양대로 잘 동작하는지 확인 하였다. 본 연구는 BM 활성수 플랜트 공정제어기를 견실한 저가의 시퀀서 제어방식 기반의 공정 제어기를 개발하여 시스템의 안정성과 효율성의 향상 및 운전관리 비용의 절감을 꾀할 수 있으리라 기대된다.
유인등대 무인화 구축에 있어 효율적인 관리와 운영을 위해 표준화된 시스템 구축이 필요하며, 등대의 역할 중 가장 중요한 등명기에 대해 회전식 등명기를 효율적으로 관리운영시스템으로 관리하기 위해 상태 감시 및 제어를 위한 RTU 표준 프로토콜을 제정하여 효율적인 관리를 통해 해상교통안전에 만전을 기하고자 한다.
본 연구에서는 에이전트 기본 아키텍쳐를 설계하였고 다른 에이전트에게 관심있는 정보를 등록하는 메시지, 처리할 수 있는 업무를 표시하는 메시지, 정보를 알려주는 메시지, 정보에 대해 질문하는 메시지를 처리하는 KQML 처리기의 기본적인 알고리즘을 구현하였다. 에이전트 기본 아키텍쳐는 KQML 처리기가 KIF 번역기, 제어코드(Flow control code)로 구성되어 있다. 에이전트는 전달하고자 하는 지식을 KIF(Knowledge Interchange Format)로 표현하여 메시지 통신을 위한 외부 언어인 KQML(Knowledge Query and Manipulation Language)을 통해 실어나르는데 KQML 처리기가 메시지 통신을 관리한다. KQML 처리기를 통해 전달된 메시지의 내용은 KIF 번역기에 의해 저장되고 해석된다. 제어 코드는 프로그램의 수행 순서 및 정보의 흐름을 제어하여 실제 목표하는 일을 수행하는 프로그램 코드이며 KIF 번역기의 지식 베이스(Knowledge Base)에서 필요한 정보를 얻어서 내부 실행 코드와 외부 프로그램을 관리한다.
본 연구는 지진동을 받는 구조물의 응답을 제어하기 위한 하이브리드 LQG 기법의 효용성을 조사하는 것이 목적이다. 입력 기진력은 엘센트로 지진이며 지반 가속도을 적절히 조절하여 구조물이 탄성 범위내에서 거동하도록 하였다. 수동 제어 장치로서 최상층에 설계된 TMD는 LQG 제어 알고리즘에 의해 통제되며 능동 제어기와 함께 하이브리드 제어 시스템을 이룬다. 이 기법을 통해 제어된 변위 응답을 비교한 결과 순수하게 능동 제어를 한 경우에 비해 훨씬 작은 크기의 입력으로도 변위를 제어할 수 있었으며 센서의 위치는 최상층에 부착하는 것이 가장 효과적인 것으로 나타났다.
최근 초기 투자비용은 큰 반면 에너지 이용률은 낮은 UPS(Uninterruptible power supply)를 ESS(Energy storage system)로서 활용하는 하이브리드 ESS에 대한 관심이 커지고 있다. 하이브리드ESS는 비상시 중요부하에 공급할 최소 전력을 제외한 전력을 수요관리로 활용함으로써 UPS에 저장되어 있는 에너지를 비상전원 기능과 수요관리 기능으로 폭넓게 사용할 수 있는 시스템이다. 이 시스템을 구성하는 3개의 PCS를 통합 제어하기 위해 채택한 듀얼코어 기반의 고성능 MCU TMS320F28377D를 이용하면 많은 PWM, ADC포트는 물론 충분한 연산시간 확보가 가능하다. 본 논문에서는 제안하는 하이브리드 ESS의 구성에 대해 소개하고 사용된 제어기의 구조, 각 PCS들을 통합 제어하기 위해 사용한 듀얼코어 기반의 DSP TMS320F28377D에 대해 설명하고자 한다.
일반적으로 집이나 건물이 지어진 후 약 2~3년이 지나면 수도관 내부에는 물때, 미생물, 유기화합물질 등이 혼합되어 슬라임(slime)이 발생하며, 노후화되어 슬러지(sludge) 형태로 누적 되거나 스케일(scale)이 발생하고 있다. 이러한 이물질의 누적으로 인하여 수도관이 손상되거나, 여러 가지 원인으로 인하여 교체해야하는 상황이 발생할 수 있다. 이러한 이유로 저수조나 공용관의 경우에는 정기적으로 세척하고 있으며, 일반 가정 내의 수도관 역시 정기적인 관리가 필요하다고 볼 수 있다. 본 논문에서는 적절한 배관청소기의 제어를 위하여 물과 압축공기의 배합을 적절하게 제어하도록 하여 배관내부의 이물질을 제거할 수 있는 배관청소시스템을 설계하고자 하며, 밸브조절 및 물의 공급시간과 압축공기의 유입시간에 대한 적절한 제어를 원격지에서 제어할 수 있도록 배관청소시스템을 개발하여 성능에 관한 평가와 사업화 가능성을 제시하고자 한다.
통신과 제어 기술의 발전과 인터넷 기능 강화로 이들을 이용해 전통 제조업에서 위험과 생산 비용을 줄이면서 제품의 성능을 향상시키기 위한 동기 인식이 확산되고 있다. 이에 본 논문에서는 첨단 IT 기술을 전통산업인 집진기에 융합한 지능형 원격 집진기 bag 제어 시스템을 이벤트 기반으로 개발하였다. 먼저 집진기의 센서인 차압 측정기의 아날로그 출력 데이터를 디지털로 변환시키는 A/D 변환기를 마이크로 프로세서를 사용하여 제작하였다. 또 이들을 RS-232 통신 방법으로 전력선 통신 모뎀과 연결하는 기술을 개발하였다. 다음은 전력선 통신을 이용하여 집진기 bag 상태 정보를 효율적으로 전송할 수 있도록 n-바이트 메시지 형식을 정의하였다. 그리고 집진기와 집진기 bag을 논리적으로 모델링하기 위해 자료형을 정의하였고, 이를 이용해 집진기와 집진기 bag을 XML과 객체지향 모델링 기법을 이용해 모델링하였다. 뿐만 아니라 집진기 bag의 교체시기를 정확하게 파악하여 집진기 bag의 교체시기를 관리자에게 실시간으로 다양한 시각적인 사용자 인터페이스를 이용해 제시하도록 개발하였다.
국내 젖소 우군 사육규모의 다두화, 고능력우의 증가에 따라 발정발견의 실패, 미약발정와 건유기 및 이행기에 영양관리, 건강관리, 생리적 또는 환경적인 스트레스의 증가에 따라 번식률이 저하되고 있는 실정에 있다. 또한 우군 규모가 대규모화로 젖소에서 발생하는 질병의 대부분이 분만을 중심으로 100일간에 집중되어 발생하고 있어, 우군 질병의 제어가 중요하다. 또한 분만 전 후의 산욕기에 대사성 질병의 증가에 따라 번식장애를 초래하는 경우가 많으므로 이에 대한 예방관리가 중요하다 하겠다. 따라서 소에서 산욕기의 생리 및 질병예방프로그램, 소 임신 진단요령과 번식률 제고를 위한 발정과 배란의 control의 처치에 응용되고 있는 최근의 프로그램에 관한 응용의 실제를 소개하고자 한다.
교환시스템을 운용하기 위한 사용자 인터페이스는 일반 사용자 그룹이 아닌 교환시스템이 설치되어 있는 교환국의 운용자들을 대상으로 설계된다. ATM교환시스템은 초고속 정보통신망에서의 교환노드로서의 높은 신뢰도를 요구하기 때문에 효율적인 운용관리 및 유지보수가 필요하다 이를 만족시키기 위해서는 그래픽, 소프트웨어공학, 심리학 및 인간공학적인 측면을 반영시킴으로써 매우 어렵고 복잡한 교환시스템을 쉽게 제어하고 모니터링할 수 있는 사용자 인터페이스를필요로 한다 본 운용시스템은 클라이언트-서버모델 구조로 설계하였고 웹브라우져를 통한 다양한 사용자 인터페이스(멀티모달)를 제공하며 멀티플랫폼을 가능하게 구현하였다 본 논문에서는 ATM교환기의 운용시스템이 갖는 특징 구조 그리고 구현된 사용자 인터페이스 모델을 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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