교통신호제어는 교타로상에서 유입 차량들을 관제할 뿐만 아니라 교통사고를 예방 하는 역할을 하고 있다. 또한 최근에는 네트워크의 최적화 도구로도 활용되는 추세에 있다. 1950년대 후반 신호제어에 대한 Webster의 제어전략이 발표된 이후 관련 학자들에 의해 몇 개의 신호제어 전략들이 발표되었지만, 이들 전략들은 대부분 비포화시를 반영하는 전략 들이었다. 그러나 최근의 도심 가로망들은 근포화나 과포화 등 극심한 교통혼잡을 겪고 있 기 때문에 이에 부합하는 새로운 신호제어전략이 요구되고 있다. 본 연구는 네트워크 차원 의 신호제어전략을 수립하기 위한 첫 번째 연구로서 혼잡시를 고려한 2가지의 새로운 교통 신호제어전략을 제시하였다. 첫 번째 신호전략은 과포화시 차량들의 대기행렬을 수용할 수 있는 접근로의 수용용량을 고려한 전략이며, 두 번째 전략은 overflow에 의한 차량들의 지 체시간을 최소화시키는 전략이다. 본 연구에서는 기존의 2개 신호전략과 새로운 전략들을 예제 가로망을 대상으로 서로 비교, 평가하였으며, 신호제어전략이 통행배정모형(traffic assignment)과 결합하는 경우 유일해(unique solution)가 존재하는지(monotonicity condition)도 검토하였다.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.12
no.4
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pp.11-21
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2013
The conventional real-time signal control strategy for oversaturated situation generally requires a number of detectors at the intersection in order to identify the queue length at each approach. Also, existing strategy for the spillback has limited effect due to the temporal spillback control which only reduce the green split at the approach. In this study, a signal control system utilizing the imagery information from ITS roadside equipment is developed for operation of oversaturated intersections. The strategy calculates the saturation ratio based on the queue length extracted from ITS RSE, and designs the signal control variables according to the saturation ratio. The signal control strategy is divided into two phases: oversaturated and supersaturated. In oversaturated conditions, timing plan for main approach is optimized by the queue length. In oversaturated conditions where spillback might occur, the signal timing is designed in order to avoid the spillback. To increase field adaptability, the strategy is designed to adjust the split length, all-red-time, and clearance time, and keep the major signal control variables intact. The result of the simulation shows that in oversaturated conditions, the improvement is similar to the real-time signal control system. In case of, oversaturated conditions, however, the effect of the strategy is superior to that of a real-time system.
내부순환로의 진출램프 중 성산, 홍은, 홍제, 길음, 마장 진출램프에서는 램프의 지체가 심각하여, 진출차량의 대기행렬이 내부순환로 본선에까지 이르는 대기행렬 역류현상이 발생하고 있다. 이러한 본선으로의 대기행렬 역류는 본선의 혼잡을 가중시키고 교통사고의 위험도 증가시킨다. 본 논문에서는 이러한 도시고속도로의 진출램프 혼잡을 개선하기 위해 진출램프 제어전략을 개발하였다. 진출램프 제어전략의 목표는 진출램프의 대기차량이 본선으로 역류하지 않도록 하는 것이다. 대기행렬의 역류를 막기 위해서는 진출램프의 차량이 인접한 간선도로로 원활하게 진행하도록 해야 하며, 간선도로와 진출램프의 대기행렬을 제어정책에 따라 관리할 수 있어야 한다. 이를 위해서 진출램프 진출부에 신호를 설치하여 간선도로차량의 흐름을 제어하고, 진출부 하류부 교차로와 연동제어를 하여 진출공간을 확보하였다. 또한, 대기행렬의 관리를 위해서는 대기행렬 관리계수를 정의하고 이 값에 따라 현시를 결정할 수 있는 제어식을 유도하였다. 진출램프 제어전략은 과포화 신호제어 기법을 응용하여 개발하였으며, 그 중 Equity offset과 내부미터링 기법을 연동제어에 응용하였고, Imbalanced split 기법은 대기행렬 관리계수에 따라 현시가 결정되는 제어식의 개발에 응용하였다. 진출램프 제어전략을 평가하기 위하여 진출램프의 혼잡으로 인해 본선으로 대기행렬 역류가 발생하는 내부순환로의 홍은, 홍제 진출램프를 선정하였으며, NETSIM을 통해 진출램프 제어전략의 효과를 분석하였다. 분석결과 진출램프의 혼잡이 크게 개선되며, 운영자의 관리목적에 따라 대기행렬의 관리가 이루어지는 것을 볼 수 있었다. 진출램프 제어전략은 내부순환 도시고속도로뿐만 아니라 진출램프 제어가 필요한 타도시고속도로에서도 적용을 하면 좋은 효과를 얻을 수 있을 것으로 예상된다.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.2
no.2
s.3
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pp.13-22
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2003
It is recognized that one of the problems for the current 'Traffic Adaptive Control System in Seoul' is the performance at the oversaturated condition. Instead of 'Degree of Saturation' adopted in the current system, the methodology of balancing the queue length was developed and evaluated in this study. This method keeps the balance of queue lengths on the intersections and reduces the overall queue lengths. In addition a traffic signal control model was developed based on the method. This model can reduce not only the queue lengths but also the average delay of vehicles according to the macroscopic and microscopic evaluations.
A signal optimization model is proposed by applying the Cell-Transmission Model(CTM) as an embedded traffic flow model to estimate a system-optimal signal timing plan in a transportation network composed of signalized intersections. Beyond the existing signal-optimization models, the CTM provides appropriate theoretical and practical backgrounds to simulate oversaturation phenomena such as shockwave, queue length, and spillback. The model is formulated on the Mixed-Integer Programming(MIP) theory. The proposed model implies a system-optimal in a sense that traffic demand and signal system cooperate to minimize the traffic network cost: the demand departing from origins through route choice behavior until arriving at destinations and the signal system by calculating optimal signal timings considering the movement of these demand. The potential of model's practical application is demonstrated through a comparison study of two signal control strategies: optimal and fixed signal controls.
This paper aims to develop an integrated urban freeway exit-intersection actuated traffic signal control strategy based on which a real-time detection of queue at each of an exit-ramp and an arterial. To evaluate effects of the proposed actuated traffic signal control according to various traffic situations and geometric conditions, this paper analyzed the effects of the proposed traffic signal control strategy according to traffic situations such as the occasion of the arterial being saturated, the occasion of the exit-ramp being saturated, and the occasion of both the arterial and the exit-ramp being saturated. To reflect geometric conditions that influence the effects of the control strategy, this paper evaluated effects before and after applying the actuated traffic signal control strategy according to six cases for both above and under the downstream link length of 200m as proposed by COSMOS. The study results shown that when the link length above 200m, offered a greater effect of applying the actuated traffic control strategy than below 200m. Thus, the actuated traffic signal control through a real-time detection of queue is expected to offer a greater effect at longer downward link.
Internal metering policy(IMP) is a control strategy to improve the quality of traffic flow within a network by avoiding queue spillback or intersection blockage. It is a more aggressive control strategy than the current control strategy employed in COSMOS. A preliminary study was made to incorporate the IMP logic within the COSMOS system to improve its' functionality at oversaturated conditions. From the study results, a set of guideline for real implementation was recommended : traffic conditions, detector configurations, and control procedures, etc. A simulation study was performed to evaluate the effectiveness of the proposed guidelines. It was shown that the occurrence of queue spillback was minimized. and overall network performance was also improved by applying IMP logic as compared to COSMOS control onl.
Currently, the signalized intersections in Korea are operated without providing an emergency vehicle preemption control strategy. Thus, it might threaten the safety of the pedestrians and drivers on highways when an emergency vehicle faces congested traffic conditions. The existing preemption control is activated when an emergency vehicle is detected along a path. This enables emergency vehicles to progress uninterrupted, but it also increases the delay of other vehicles. In this paper, a revised preemption control strategy considering queue length restrictions is proposed to make both a progressive movement of an emergency vehicle and reduce delay of other vehicles simultaneously. By applying the preemption control strategy through a simulation study, it was shown that delay of an emergency vehicle decreased to 44.3%-96.1% and speed increased to 8.8%-42.0% in all 9 cases as compared with a conventional signal control. The existing preemption control is superior for oversaturated conditions (v/c >1.0) or a link length less than 200m. However, the preemption control considering queue length constraints shows better performance than the existing preemption control when the v/c is less than 0.8 and a link length is longer than 500m.
The subject this paper is the signal control strategy under oversaturated conditions. The nature of traffic control for oversaturation is essentially different from the standard control modes. While under non-saturated situation traffic control is needed for the sake of safety and efficiency, the throughput is essential under oversaturated conditions. Therefore berth objective and strategies differ. For an oversaturated stream the cycle time and the signal offset are thought to be of rather secondary importance. For this case the green split may well be the most important control variable to serve the excessive demand. Up to now, however, most efforts have concentrated on the strategy with the concept which lies just on the extension of Webster's. "Green-split Coordination Strategy for Over-Saturated Networks", presents newly contrived three types of strategies named Forward-coordination, Backward-coordination and Network-coordination respectively and describes the algorithms with the evaluations. The forward coordination strategy treats the forward wave of flow between two signals. The aim is to prevent the outbreak of queue due to the accumulation of temporary excess of demand in near-saturation or saturation flow. The backward coordination strategy treats the backward rave of flow between two signals. The goal is to prevent the waste of green time caused by the exit block at the upstream signal. for this purpose a feedback regulation is provided of the upstream green-split so that the inflow-outflow balance is kept zero. The resultant surplus of green time is alloted to other signal stages. Also here the examination is made of the appropriate value of the feedback control parameter. The network coordination strategy is operated to maximize the network throughput in a specific direction applying a bang-bang control at the bottleneck intersection. This is a type of intervenient control for policy reasons. For this strategy the green-split coordinations, particuarly the backward coordination, are essential as the tactical elements. In order to evaluate the preposed strategies those are compared with the latest existing strategy called saturation-degree-ratio control by the simulation experiments in an assumed 4$\times$4 grid network. The results are satisfactory showing a 10-15% reduction in delays and a 15% increase in network capacity.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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