• Title/Summary/Keyword: 과도상태 안정화

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Design of an Adaptive Nonlinear Backstepping Controller for Transient Stabilization of Power Systems (전력 계통 과도상태 안정화를 위한 비선형 적응 백스테핑 제어기 설계)

  • Kim, Dong-Heon;Kim, Hong-Pil;Yang, Hae-Won
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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    • v.49 no.7
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    • pp.332-338
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    • 2000
  • In this paper, a robust nonlinear excitation controller is proposed to achieve both voltage regulation and system stability enhancement for single machine-infinite power systems. The proposed method employs backstepping technique and combines this with an adaptation algorithm for estimating the effective reactance of transmission line, thereby leading to adaptive nonlinear control. Simulation results show that power that angle stabilization as well as voltage regulation is achieved in a satisfactory manner, regardless of the system operating conditions and system structure.

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강제순환상실시 CANDU-6 주열수송계통의 압력천이상태 해석

  • 김영보;한상구;김선철;정종식;주경인
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1996.05b
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    • pp.160-165
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    • 1996
  • 중수로형 원전에서 일차측 냉각수를 순환시키는 주연수송펌프가 정상운전중 갑자기 정지하는 사고를 강제순환 상실사고라 한다. 강제순환 상실사고는 주열수송계통을 과도압력상태로 만들며, 일반적으로 펌프에 공급되는 IV등급전원 상실사고와 기계적 손상에 의한 주열수송펌프 고착사고로 분류할 수 있다. 본 논문에서는 강제순환 상실사고에 대하여 중수로계통설계의 열수력 해석코드인 SOPHT를 이용하여 주열수송계통의 과도압력상태를 해석하였다. 카나다 원자력 규제위원회(AECB)의 과압 방지조건인 R-77 요구조건에 적절한 유효트립변수를 결정하기 위한 해석이 수행되었으며, 증기발생기 오염상태와 액체방출밸브 작동여부가 고도압력상태에 미치는 영향을 고찰하여 보수적 조건을 제시하였다. 또한 위와같이 결정된 보수적 조건을 근거로 ASME 코드에 명시된 과압 한계치에 대한 만족여부와 과도압력상태에 따른 주열수송계통의 열수력학적 거동을 고찰하여 보았다. 해석결과, 강제순환상실사고시 주열수송계통은 R-77 요구조건에 적합한 원자로트립변수에 따라 안정화되었으며, 계통의 최대압력은 ASME 코드가 규정한 한계치내에 있음을 알 수 있었다.

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The Design and Analysis of Stablizing Algorithm for Client Buffer using Control Messages on VOD Systems (VOD 시스템에서 제어 메시지를 이용한 클라이언트 버퍼 안정화 알고리즘의 설계 및 분석)

  • Park, Gyu-Seok;Song, Tae-Seop;Mun, Byeong-Cheol
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.5 no.12
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    • pp.3077-3087
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    • 1998
  • 본 논문에서는 분산 멀티미디어 환경에서 데이터 크기의 가변성과 네트워크의 부하변동으로 인하여 발생하는 미디어 불연속성을 방지하면서 동기화를 보장하는 클라이언트 버퍼 안정화 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 클라이언트의 상황에 맞도록 산출된 미디어스크림의 제어량과 제어시간이 포함된 제어 메시지를 멀티미디어 서버로 전송함으로써 클라이언트 버퍼를 안정화 시킬 수 있다. 클라이언트는 주기단위로 수신측의 자원과 네트워크의 상태를 예측하여 오버런 혹은 스타베이션이 발생할 징후가 보이면 제어 메시지를 생성하는데, 제어값들은 클라이언트의 상황과 멀티미디어 서버의 미디어스트림전송 메커니즘 및 네트워크의 상태를 고려하여 생성된다. 본 알고리즘의 특징은 미디어스트림의 과도한 드롭으로 인한 질 저하를 방지하며, 특히 네트워크의 부하변동이 클 경우에는 빠른 속도로 시스템을 안정화시킨다.

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A Study on the Power System Stabilizing Scheme (전력계통 안정화 방안 연구)

  • Kim, Yong-Jin;Lee, Kang-Wan
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.390-392
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    • 2006
  • 대규모 전력계통인 한국전력과 154kV 송전선로로 연계되는 석유화학공장 전력계통에 작은 용량의 자가발전기가 병렬운전 되는 경우이다. 전기사고로 한국 전력과의 연계 송전선로가 개방되어 석유화학공장 전력계통이 단독으로 분리되면 발전이 수요에 크게 못 미치게 되어 급격한 주파수 저하 및 과도한 전압강하가 나타나고 이로 인하여 발전기가 정지되어 공장 전체가 정전에 이르게 되는 사고 가능성이 있다. 본 논문은 이와 같은 대규모 전력계통과의 연계선로 개방으로 나타나는 과부하 상태에서 주파수 안정화 및 전압강하에 대처할 수 있는 부하차단 또는 계통 분리로 수급 불균형을 해소하고, 단시간 전압강하 상태에서도 효과적으로 전력계통 안정화가 지속될 수 있는 방안 등을 전력계통 동특성 해석도구를 이용하여 모의하고 이를 실제 전력계통에 적용코자하는 사례 연구이다.

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Stabilization Control of the Inverted Pendulum System by Adaptive Fuzzy Inference Techniques (적응 퍼지 추론 기법을 이용한 도립 진자 시스템의 안정화 제어에 관한 연구)

  • 이준탁;김태우;최우진
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1995.10b
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    • pp.174-179
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    • 1995
  • 본 논문데서는 부하외란이나 시스템 내부 파라미터의 변동시에 적응력이 저하되는 종래의 PI제어기와, 정상상태 잔류편차가 존재하는 퍼지 제어기의 단점을 극복하기 위한 적 응 퍼지 제어 기법을 제안하였고, 이를 도립 진자 시스템에 적용하였다. 운송차의 위치 및 진자 각도의 오차, 오차의 변화량에 따라 퍼지 추론을 행하여 PI 제어기의 가중치를 결정하 는 구조로, P제어기는 운송차 및 진자의 오차가 과도 상태에서의 영역에서 사용되어 속응성 과 고정도의 특성을 얻는다. 1제어기는 정상상태에서의 정도 향상에 이용되었다. 특히, 제안 하는 적응 퍼지 제어기는 운송차의 위치 오차에 대한 PI 동작과, 진자의 각도 오차에 대한 PI 동작을 각각 퍼지 추론에 의해 부드럽게 전환함으로서 고유 불안정의 시스템인 도립 진 자 시스템의 안정화 제어에 적용하였다.

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Effect of Shoulder stabilization exercise and McKenzie Exercise on Forward Head Posture (거북목을 가진 사람에게 메켄지 폄운동과 어깨안정화운동이 앞쪽머리자세에 미치는 영향)

  • Lee, Jun-cheol
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.5 no.4
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    • pp.227-235
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    • 2019
  • The purpose of this study was to investigate the effects of cervical vertebral height and shoulder stabilization on anterior head posture in people with turtle neck. The subjects of this study consisted of normal and healthy people with 30 turtle necks. Subjects were randomly assigned to shoulder stabilization exercise and cervical vertebrae exercise (30 men, 15 men and 15 women, height: $168.67{\pm}6.51$, $22.33{\pm}8.27$, $65.03{\pm}11.98$, and $28.66{\pm}1.91$), In the experimental group, shoulder stabilization exercise and cervical spine exercise were performed for 4 weeks. Deep neck flexor, leavator scapular, upper trapezius, rhomboid, and lower trapezius showed significant differences in shoulder stabilization and cervical vertebrae before and after the experiment. As a result, the CVA value decreased significantly and the muscle activity value increased significantly when exercise and Mckenzie program were applied. These results show that exercise and Mckenzie programs have a positive effect on turtle neck improvement.

A Study on Excitation System for Synchronous Generator using Current Mode Controlled PWM Converter (전류제어형 PWM컨버터를 이용한 동기발전기용 여자시스템에 관한 연구)

  • 장수진;류동균;서민성;김준호;원충연;이진국
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.17 no.3
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    • pp.32-39
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    • 2003
  • The output voltage of synchronous generator is regulated constantly by field current control in excitation system High frequency PWM converter (current control mode buck converter) type excitation systam fer synchronous generator is able to control exciter current when the load change happened. This paper deals with the design and evaluation of the excitation system for a synchronous generator to improve the steady state and transient stability. The simulation and experimental results show that the proposed excitation system is able to improve the response time by the DVR(digital voltage regulator) of 50[kW] synchronous generator.

A Study on 2-Degree-of-Freedom Controller Design of Magnetic Levitation System by $H_{\infty}$ Control ($H_{\infty}$ 제어기법에 의한 자기부상계의 2자유도 제어기 설계에 관한 연구)

  • 김창화;양주호;문덕홍
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1995.10a
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    • pp.261-266
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    • 1995
  • 본 연구에서는 자기부상시스템에 대해 흡인식 자기부상방식을 채택하고 쇠구슬에 대한 운동을 상하 1자유도로 가정하여 운동방정식을 세운다. 이때 전자석이 자기 부상력은 전자석에 흐르는 전류와 인덕턴스의 함수라 가정하고, 모델의 불확실성은 자기부상계의 운동 방정식으로부터 선형화 할 때 발생하는 오차 및 파라미터 변동으로 생각한다. 또한 모델의 불확실성이 존재하더라도 정상편차 없이 부상하는 서보제어계를 설계한다. 그런데 저자등은 강인성 문제 및 정상편차 없는 것에 역점을 두어 H$_{\infty}$ 제어이론에 기초한 1형 로바스트 서보 제어기를 구하여 자기부상 시스템의 안정화 제어계로써 적용한 적이 있다. 이때 중심해 이외의 해를 이용하여 설계한 서보 제어계는 자기부상계의 과도상태시에 일어나는 오버슈트를 줄일 수 없었다. 따라서 시스템 내부 안정화를 위하여 H$_{\infty}$ 제어이론에 의해 설계된 피드백(feedback) 제어기와 물체가 부상할 때 오버슈트를 줄이고 제어량이 목표치에 잘 추종하기 위해 설계된 피드 포워드(feed forward) 제어기로써 2자유도를 갖는 제어계를 설계한다. 이렇게 설계한 2자유도 제어계를 가지고 모의 응답실험과 본 연구자들이 만든 자기부상 시스템의 실험결과를 비교함으로써 설계된 제어기의 타당성을 조사한다.

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Fixed speed wind power generation system modeling and transient state stabilization method using PSCAD/EMTDC (PSCAD/EMTDC를 이용한 고정속 풍력발전시스템 모델링 및 과도상태 안정화기법)

  • Kim, Young-Ju;Park, Dae-Jin;Ali, Mohd Hasan;Park, Min-Won;Yu, In-Keun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1178-1179
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    • 2008
  • This paper describes a modeling of fixed speed wind power generation system which comprise of wind turbine, generator and grid. The wind turbine is based on MOD-2, which is IEEE standard wind turbine, and includes a component using wind turbine characteristic equation. Fixed speed induction generator is directly connected to grid, so the variation of wind speed has effects on the electrical torque and electrical output power. Therefore the power control mode pitch control system is necessary for aerodynamic control of the blades. But the power control mode does not operate at the fault condition. So it is required some methods to control the rotor speed at transient state for stabilization of wind power system. In this paper, simulation model of a fixed speed wind power generation system based on the PSCAD/EMTDC is presented and implemented under the real weather conditions. Also, a new pitch control system is proposed to stabilize the wind power system at the fault condition. The validity of the stabilization method is demonstrated with the results produced through sets of simulation.

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Dimensional Change of PEG-Freeze Dried Waterlogged Woods Exposed at Various Humidity Conditions (PEG처리 후 동결건조한 수침고목재의 습도조건에 따른 상태변화)

  • Kim, Soo-Chul;Park, Won-Kyu;Yi, Yong-Hee
    • Journal of Conservation Science
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    • v.16 s.16
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    • pp.110-118
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    • 2004
  • In order to evaluate two-step treatment of PEG-freeze drying for highly-degraded waterlogged ash woods (Fraxinus PP.; ca. 5,700 BP), which were excavated from peat lands in western Korea, dimension stability was examined during 45 months after complete treatment. The samples pre-treated with PEG in water solution showed better dimensional stabilities than the ones with PEG in t-butanol(TBA) solution. It suggests that TBA reduced the flexibility of wood cells and overflying by TBA induced micro-checks during freeze drying. Micro-checks results in fragile wood structures and consequently, large shrinkage by moisture absorbances of high PEG contents during exposure in humid condition. The results suggest that PEG in water-solution treatment is better than PEG in t-butanol as pretreament for freeze drying of highly-degraded waterlogged ash woods.

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