• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.4
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• pp.494-498
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• 1998

이 논문은 에나멜 전선의 제조공정의 자동화에 있어서 핵심역할을 하는 보빈의 자동인식을 위한 머신 비젼 시스템에 관한 것이다. 이 시스템의 역할은 컨베이어 라인의 팔레트 위에 놓인 보빈들의 영상을 CCD 카메라로 취득, 분석하여 보빈 형태, 색상, 제조공정번호 등의 다양한 정보를 추출하여, 전체 생산공정을 제어하는 주 컴퓨터로 보내는 일을 수행한다. 이 비젼 시스템은 개발된 후 에나멜 전선 생산공장에 설치되어 일정 시험기간을 거쳐 현재 성공적으로 운영되고 있다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2000.02a
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• pp.181-181
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• 2000

최근 반도체 공정에 있어 0.2$\mu\textrm{m}$ 이하의 미세 공정에 필요해짐에 따라 plasma를 이용한 공정이 필요하게 되었다. 그러나 ICP를 이용하여 SiO2를 etching 할 경우, SiO2/Si 선택비를 높이기 우해 전자 온도 제어가 필요하다. grid를 이용하여 전자 온도를 제어할 경우 plasma potential이 plasma 변수 제어에 중요한 역할을 하게 된다. 이번 실험에서는 grid를 이용하여 plasma potential를 변화시켜 주면서 생기는 플라즈마 변수 변화에 대해 연구하였다.

• Korean Chemical Engineering Research
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• v.44 no.5
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• pp.425-434
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• 2006

The operability and productivity of continuous processes, especially in petrochemical industries have made remarkable improvement during the past twenty years through advanced process control (APC) typified by model-based predictive control. On the other hand, APC have not been actively practiced in industrial batch processes typified by batch polymerization reactors. Perhaps the main cause for this has been the lack of reliable batch process APC techniques that can overcome the unique problems in industrial batch processes. Recently, some noteworthy progress is being made in this area. New high-performance batch process control techniques that can accommodate and also overcome the unique problems of industrial batch processes have been proposed on the basis of iterative learning control (ILC). In this review paper, recent advancement in the batch process APC techniques are presented, with a particular focus on the variations of the so called Q-ILC method, with the hope that they are widely practiced in different industrial batch processes and enhance their operations.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.8 no.6
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• pp.1381-1387
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• 2007

Up to now, various continuous-processing systems are used in many industrial applications such as textile machines, paper-making machines, printing machines, and so on. In these applications, the tension forced on the products in the control volume can be changed according to the velocity difference between the feeding roll and the delivery roll. Specially, the tension variation generated by the velocity difference, or the inertial effect can decreases the quality of the products in the textile process. In this paper, the tension control problem in a circular knitting machine system is treated to cope with these problems. Firstly, the tension relationship in the winding mechanism of general continuous-processing systems is modeled. Next, to effectively drive the feeding and delivery rolls in the circular knitting machine system, a new tension control method is presented by considering the inertia compensation and the velocity difference between the feeding roll and the delivery roll. Through the experimental works, it is shown that the proposed tension control method can be used to improve the performance of tension control in the control volume of the given circular knitting machine system.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.9 no.7
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• pp.844-853
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• 2006

The IEEE 802.17 Resilient Packet Ring (RPR) for future Local, Metropolitan, and Wide Area Networks was recently standardized, but it still suffer from delay jitter deterioration and even some bandwidth loss under unbalanced overload. In order to overcome these drawbacks, this paper proposes a bandwidth redistribution based fairness control method, compatible with the legacy one, in which each congested node measures the amount of available bandwidth of its bottleneck link resulted from regulating upstream nodes' shares of the link bandwidth, calculates optimal fair rate with the number of uptream nodes requiring more bandwidth, and then redistributes the available bandwidth to the upstream nodes by advertising the rate. The performance evaluation results show that the proposed method fairly redistributes 95% of the bottleneck link bandwidth with even only two redistributions.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.1
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• pp.107-112
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• 2010

When we design the control system used Programmable Logic controller(PLC), if we program a Sequential Function Chart(SFC), It is easy to understand the sequential flow of control, to maintenance the controller and to describe a program. SFC language is programmed by a single sequence, a select sequence and a parallel sequence. In a select sequence, when the select step is error, the whole process is stopped. If the error step has no connection the whole process, the loss is down when we debugging the program without stopping the whole process. Therefore, this thesis shows the efficient method of remote control for select sequence and we confirmed its feasibility through actual example.

• Journal of the KSME
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• v.52 no.5
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• pp.30-34
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• 2012

고효율 청정 발전기술인 석탄가스화 복합발전(IGCC)에서 고온 고압의 연소성 합성가스에 함유된 비회(fly ash) 입자를 제어하는 집진 공정으로 사이클론, 필터 및 습식 스크러버 등이 사용된다. 이 글에서는 분류층 건식가스화공정이 적용된 IGCC 플랜트의 입자제어를 위한 집진 기술에 대하여 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.471-473
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• 1998

본 논문에서는 기존의 인터넷상에서의 멀티캐스트 프로토콜의 충돌 없는 전개를 위 절대적으로 필요한 혼잡 제어의 주요 특징을 집어 본다. 혼잡 제어시 반드시 고려되어야 할 사항은 성능(Throughtput)과 공정성(Fairness)이다. 본 논문에서는 기존의 TCP기반 흐름과 멀티캐스트 그룹기반 흐름간의 상호 공정성(Intra- Fairness)과 멀태스트 그룹내의 흐름간의 공정성(Intra- Fairness)를 지원하기 위해 수반되는 문제점들에 대해서 이해한다. 전자의 경우, 흔히 TCP-friendly 제어라 하여 많이 연구가 진행중에 있다. 이에 본 논문은 후자에 문제의 초점을 맞춰, 관련 문제를 이해, 분석해 보도록 한다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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• v.33B no.1
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• pp.1-5
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• 1996

In the unification method of classical linear control and variable structure control, a problem that the error between the actual plant output and the nominal plant output exists consistently is solved by replacing the nominal plant with an adaptive observer. Since the exponentially convergent adaptive observer is used, the adaptive observer output converges to the actual plant output rapidly. So, the error does not exist after all and as a result the performance degradation of the control system is prevented.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.11 no.5
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• pp.12-24
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• 1994

최근 수년간에 걸쳐 이루어진 센서기술의 발달과 컴퓨터를 이용한 데이타 처리능력의 혁신적인 발전은 대형의 복잡한 시스템을 실시간으로 운용하는데 있어서 막대한 양의 정보를 적절히 처리할 수 있는 기술을 요구한다. 예를 들어, 제철 또는 화학공장 공정제어에 있어서 여러 단계의 복잡한 공정의 상태에 관련된 정보는 다양한 센서들에 의하여 감지되어 제어컴퓨터에 전달된다. 또한 제어컴퓨터에서 생성되는 데이타는 자동화장비들의 각 구동장치로 분배된다. 이와 더불어 전체공정의 운용 및 관리와 제품의 품질 검사 및 시험에 관련된 데이타들도 적절히 전송되어야 한다. 또한 공장의 생산자동화 시스템에서도 수많은 로봇, PLC, CNC,AGV,켠베이어, 자동창고 등 자동화장비관련장비들의 시간적,공간적인 작업상태와 작업환경에 대한 무수한 정보들은 다양한 센서들에 의하여 감지되어 제어컴퓨터로 전달되어야 한다. 이러한 막대한 양의 데이타들을 적시에 수집하여 가공한 후 적시, 적소에 분배해 줄 수 있는 데이타 전송기술의 확보는 미래의 첨단생산시스템으로 인식되는 CIM(Computer Integrated Manufacturing)및 분산제어시스템(Distributed Control System)의 구축을 위한 선결과제라 할 수 있다. 이러한 문제들은 발전소, 최신예 항공기와 인공위성 등과 같이 고도의 제어기능과 매우 높은 신뢰도를 요구하는 시스템들에서도 마찬가지로 제기된다.