The optimal structure of the conventional Fuzzy Polynomial Neural Networks (FPNN)[3] depends on experience of designer. For the conventional Fuzzy Polynomial Neural Networks, input variable number, number of input variable, number of Membership Functions(MFs) and consequence structures are selected through the experience of a model designer iteratively. In this paper, we propose the new design methodology to find the optimal structure of Fuzzy Polymomial Neural Network by using Genetic Algorithms(GAs)[4, 5]. In the sequel, It is shown that the proposed Advanced Genetic Algorithms based Fuzzy Polynomial Neural Network(Advanced GAs-based FPNN) is more useful and effective than the existing models for nonlinear process. We used Medical Imaging System(MIS)[6] data to evaluate the performance of the proposed model.
최근 개발되고 있는 원자력발전소용 OTS(Operator Training Simulator) 개발은 설계 및 해석에 사용되었던 여러 가지 코드(시뮬레이션 소프트웨어)를 수정 보완하여 이들을 상호 통합하는 방식으로 수행되는 경향을 보이고 있다. 기존에 개발되었거나 현재 운영중인 대부분의 OTS는 단일의 고성능 컴퓨터 환경에 의존하므로 발전소 설계와 해석에 사용하였던 서로 다른 코드를 상호 통합하여 사용하기에는 어려움이 많았다. 그러나, 최근에는 컴퓨터의 성능과 네트워크 기술이 비약적으로 발전하여 서로 다른 속성을 갖는 시뮬레이션 소프트웨어를 각각 서로 다른 컴퓨터에 적재 실행시키고 네트워크를 통하여 연동시키는 것이 가능해졌다. 본 연구는 원자력발전소 설계와 해석에 사용하고 있는 시뮬레이션 소프트웨어(노심 모사코드, 열 수력 모사코드, 구조물 모사코드), 인간기계연계(Man Machine Interface) 소프트웨어, 각 모사 소프트웨어간의 통신과 실행을 제어하는 강사 소프트웨어를 분산된 컴퓨터 환경에서 실행시키는 OTS를 개발하였다. 본 연구를 수행함에 있어서 서로 속성이 다른 소프트웨어 모듈을 하나로 통합하는 작업이 가장 부담스러웠다. 따라서, 서로 다른 소프트웨어 모듈을 통합하기 위한 요건을 개발초기에 설정하고, 이 요건을 모든 소프트웨어 개발조직이 준수하도록 하였다. 본 논문에서는 OTS를 구성하는 이질적인 소프트웨어 모듈의 기능과 특징, 이들을 통합하기 위한 요건을 설명한다. 또한 각 요건이 OTS 개발공정에서 어떻게 적용되고 사용되었는지를 살펴본다.
본 논문에서는 perVC-Queuing 기반의 버퍼관리알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 서비스 율 측정과 동적 VC 임계치를 사용하여 GFR VC에 네트워크 자원을 공정하게 분배하고 모든 VC가 요구하는 MCR을 보장한다. 컴퓨터 시뮬레이션결과 제안된 알고리즘이 GFR 서비스 클래스가 요구하는 QoS를 보장하고 TCP의 성능을 향상하였다.
This paper deals with the implementation of walking for a humanoid robot by ZMP measurement using wireless sensor network. ZMP is measured by FSR sensors which are mounted at each corner of a sole. The wireless sensor network collects the sensor data according and exchanges robot information between host PC and a robot system. The master controller mounted on robot body receives trajectory data from the host PC via sensor network and drives the joint motor based on trajectory data. The time scheduler of the master controller controls the events at the ratio of 100ms. With this configuration, the walking of the humanoid robot KHR-1 could be realized successfully.
본 논문에서는 대표적인 시스템 모델링 도구중의 하나인 RBF 뉴럴 네트워크(Radial Basis Function Neural Network)를 설계하고 모델을 최적화하기 위하여 최적화 알고리즘인 PSO(Particle Swarm Optimization) 알고리즘을 이용하였다. 즉, 모델의 최적화에 주요한 영향을 미치는 모델의 파라미터들을 PSO 알고리즘을 이용하여 동정한다. 제안된 RBF 뉴럴 네트워크는 은닉층에서의 활성함수로서 일반적으로 많이 사용되어지는 가우시안 커널함수를 사용한다. 더 나아가 모델의 최적화를 위하여 각 커널함수의 중심값은 HCM 클러스터링에 기반을 두어 중심값을 결정하고, PSO 알고리즘을 통하여 가우시안 커널함수의 분포상수, 은닉층에서의 노드 수 그리고 다수의 입력을 가질 경우 입력의 종류를 동정한다. 제안한 모델의 성능을 평가하기 위해 Mackey-Glass 시계열 공정 데이터를 적용하였으며 제안된 모델의 근사화와 일반화 능력을 분석한다.
기존의 건설지원시스템은 주로 문자정보를 대상으로 구축되어 지형이나 공간정보와 같은 실세계에 대한 정보를 제공하는데 취약점이 있으나, GIS(Geographic Information System)는 이러한 문제에 대해 공간정보의 제공뿐만 아니라 설계지원시스템과 연계하여 효율적이고 체계적인 정보의 분석 및 지원 기능을 제공해 줄 수 있을 것으로 기대된다. 이에 더하여 다양한 네트워크의 구축 및 이를 통한 정보서비스의 발전은 GIS의 제공방식과 내용을 변모시키고 있으며 네트워크 상에서 즉각적으로 사용자에게 다양하고 동적인 GIS 솔루션을 제공할 수 있는 Web GIS의 활용이 확산되고 있다. 본 연구에서는 건설진행상황을 즉각적으로 확인하고 실시간으로 업무보고 및 업무지시를 수행함으로써 원격공정관리를 가능하게 하고, 나아가 단지 문서적인 업무보고에만 의존하여 보고자의 의도에 따라 수동적으로 의사결정을 내리던 관행에서 벗어나 Web GIS에 기반한 건설공사 정보관리시스템을 개발함으로써 건설공사 현황을 직관적으로 판단하고 의사결정을 내릴 수 있는 시스템을 구축하였다.
There are many statistical evaluation methods, A more technical Perspective is needed in estimating the effect of the Manufacturing Process for improving the Productivity, Process network analysis is a technique which has the potentiality for a wire use to improve the manufacturing process which other techniques can't be used to analyze effectively. The concept of six sigma plan was developed and pursued by Motorola to improve the process control. The goals of six sigma plan are established on the foundation of customer satisfaction such as Quality, Cost Delivery and Service This paper presents how to improve the manufacturing process by statistical process control for the evaluation of six sigma level.
P2P 서비스는 서버를 거치지 않고 네트워크에 연결된 컴퓨터간의 직접적인 교환에 의해 자원과 서비스를 공유할 수 있는 방식으로 기존의 클라이언트/서버 방식과 달리 관련 프로그램만으로 자원에 대한 공유 및 교환이 가능하다. 이러한 P2P의 특징을 이용하여 서버가 중재자 역할을 하는 전자상거래 방식에 P2P 기술을 적용하여 구매자와 판매자의 직접적인 통신에 의해 상거래가 가능한 새로운 모델을 제안하고자 한다. 제안 모델은 구매자와 판매자간의 디지털 컨텐츠 교환과 지불에 대해 공정성을 보장해 주고, 컨텐츠를 사용한 구매자들로부터 받은 평판(reputation)값을 통하여 판매자가 제공하는 컨텐츠에 대한 신뢰성 또한 보장할 수 있다.
본 논문은 화상회의 시스템 개발에 있어서 양방향 흐름제어 방식을 제안한다. 제안한 양방향 흐름 제어 방식은 End-To-End 간의 처리량과 네트워크의 상태를 SR과 RR의 손실율을 이용해서 3가지 상태(혼잡, 안정, 무부하)로 정의하였으며 그에 따른 양방향 흐름 제어 알고리즘을 적용해서 전송율을 조절해서 손실율을 줄이고 양단간 처리량 증가 및 송수신의 공정성을 갖게 한다. 제안한 알고리즘을 적용해 PC 카메라를 이용한 화상회의 시스템을 구현했으며, 이를 통해서 양측 모두 손실율의 감소, 수신율의 증가, 안정적인 송.수신, 송.수신량의 공평성이 향상되었다.
In this paper, we construct the on-line model structure for the nonlinear process systems using the adaptive fuzzy-neural network. Adaptive fuzzy-neural network usually consists of two distinct modifiable structure, with both, the premise and the consequent part. These two parts can be adapted by different optimization methods, which are the hybrid learning procedure combining gradient descent method and least square method. To achieve the on-line model structure, we use the recursive least square method for the consequent parameter identification of nonlinear process. We design the interface between PLC and main computer, and construct the monitoring and control simulator for the nonlinear process. The proposed on-line modeling to real process is carried out to obtain the effective and accurate results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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