• Title/Summary/Keyword: 공선식

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Comparative Analysis of Exterior Orientation Parameters of Smartphone Images Using Quaternion-Based SPR and PnP Algorithms (스마트폰 영상정보를 활용한 쿼터니언 기반 후방교회법과 PnP 알고리즘의 외부표정요소 비교 분석)

  • Kim, Namhoon;Lee, Ji-Sang;Bae, Jun-Su;Sohn, Hong-Gyoo
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.37 no.6
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    • pp.465-472
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    • 2019
  • The SPR (Single Photo Resection) is widely used as a method of estimating the EOPs (Exterior Orientation parameters) at the time of taking a photograph, but it requires an initial value and has a disadvantage of being sensitive to the initial value. In this study, we introduce quaternion-based single photo resection and PnP (Perspective-n-Point) algorithm that do not require initial values and compare the results. Photos were taken using a general smartphone, and the ground control point acquisition was based on the hybrid MMS (Mobile Mapping System) point cloud data possessed by the researchers. As a result, when the collinear condition based SPR is true value, quaternion-based SPR has higher attitude angle estimation accuracy than PnP algorithm. In case of camera position estimation, both algorithms showed accuracy within 0.8m when compared with ground control points.

Software Development for Orthorectification of High Resolution Satellite Imagery using DEM (DEM을 이용한 고해상 위성영상의 정사보정 소프트웨어 개발)

  • Heo, Jae-We;Ryu, Young-Soo;Choi, Joon-Soo;Hahn, Kwang-Soo
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2009.03a
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    • pp.35-38
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    • 2009
  • 본 논문은 KOMPSAT-2, KOMPSAT-3 등과 같은 고해상도 위성영상의 정사보정 방법과 그에 따른 시험용 소프트웨어 개발을 목표로 한다. 정사보정은 위성 카메라의 자세나의 지표의 피복인위에 의하여 발생하는 인위를 제거하여 정사투영 된 특성을 갖는 영상을 구하는 과정을 말한다. 정사보정을 위해서는 위성 카메라의 기하학적인 특성과 지표면의 관계식을 나타내는 공선조건 식으로부터 지상기준점 및 수치표고모델을 통하여 구해진다. 본 논문에서는 고해상도 위성영상의 정사보정 방법을 구현하고, 실제 위성영상 데이터에 적용하여 구현된 소프트웨어의 성능을 평가한다.

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A Study on Estimation of Lowflow Ungauged Basin Using Multiple Regression Analysis (다중회귀분석을 이용한 미계측 유역의 갈수유량 산정에 관한 연구)

  • Lim, Ga Kyun;Jeung, Se Jin;Kim, Byung Sik
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2020.06a
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    • pp.133-133
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    • 2020
  • 갈수량이란 1년 중 355일은 유지되는 유량을 말하며 물 공급 계획 및 관리, 저수지 설계, 관개용수의 수량과 수질 관리, 생태계 보존 등에 있어서 갈수량의 크기와 빈도를 파악하는 것은 매우 중요한 과정이다. 갈수량 산정을 위해서는 오랜 기간의 관측 일유량 자료가 필요하지만 우리나라의 경우 관측 유량 자료의 결측자료가 많아 갈수량 산정에 필요한 장기간의 자료가 부족하다. 따라서 본 연구에서는 전국 40개 중권역 유역을 대상으로 갈수 빈도별 갈수량 산정 회귀식 개발을 수행하였다. 갈수량 산정에 적용할 수 있는 18개의 유역인자와 4개의 수문 인자를 상관분석을 통해 다중공선성을 고려하였으며 상관분석 결과를 토대로 미계측 유역에 적용 가능한 인자를 선정하였다. 갈수 빈도 분석과 단계적 회귀분석을 통하여 미계측 유역에 적용할 수 있는 갈수 빈도별 갈수량 산정 회귀식을 개발하였다. 또한 계측 유역을 미계측 유역으로 가정하여 개발된 갈수량 산정 회귀식을 이용하여 갈수량을 산정하고 분석 결과와 실제 갈수량을 비교하여 개발된 회귀식의 적정성을 검토하였다.

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Applying regional regression analysis of the hydrologic model parameters for assessing climate change impacts in the ungaged watershed (미계측 유역의 기후변화 영향평가를 위한 수문모형 매개변수의 지역회귀분석 적용)

  • Kim, Youngil;Seo, Seung Beom;Kim, Sung Jin;Kim, Young-Oh
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.219-219
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    • 2017
  • 상대적으로 유역의 관측 자료가 충분하지 못하거나 검증되지 않았을 경우 미계측 유역으로 정의되며 수문모형의 매개변수 검정을 할 수 없으므로 다른 방법을 고안해야 한다. 이를 위해 기존 연구에서는 지역적 특성을 고려한 지역회기분석을 통해 미계측 유역의 유량을 산정하였는데, 대부분 유역의 특성과 연 평균 유출량 자료의 관계를 이용한 회귀식으로 실시간 유량의 변화를 고려하기 어려웠다. 본 연구에서는 개념적 강우-유출모형으로 많이 사용되고 있는 개념적 수문모형인 GR4J의 매개변수에 대해 미계측 유역의 특성을 고려한 변수들을 이용하여 회귀식을 구하고 그 적용성을 평가하였다. 이를 통해 미계측 유역의 유량 시계열 자료를 생성할 수 있었다. 또한 IPCC에서 발간한 AR5의 RCP 4.5 시나리오를 적용하여 미래 유출량을 산정하였다. 우선 지역회귀분석을 적용하기 위해 수문모형을 이용한 계측 유역의 유출량을 구하였으며 22개의 전국 댐 상류 지점을 기준으로 SCE 알고리즘을 이용하여 GR4J의 최적 매개변수를 구하고 각 유역별로 물리적, 지형적, 기상학적 특성을 고려하여 11개의 변수를 선택하였다. 각 변수간 다중공선성(Multicollinearity)를 고려하기 위해 VIF(Variation Inflation Factor) test를 적용하여 최종 7개의 변수를 선정하고 단계별 회귀방법(Stepwise regression)을 이용하여 GR4J의 매개변수별 회귀식을 생성하였다.

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Characteristics of Embedded R, L, C Fabricated by Using LTCC-M Technology and Development of a PAM for LMR thereby (LTCC-M 기술을 이용한 내부실장 R, L, C 수동소자의 특징 및 LMR용 PAM개발)

  • 김인태;박성대;강현규;공선식;박윤휘;문제도
    • Journal of the Microelectronics and Packaging Society
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    • v.7 no.1
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    • pp.13-18
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    • 2000
  • Low temperature co-fired ceramics on metal (LTCC-M) is efficient for embedding passive components with good tolerance in a module due to the dimensional stability in x and y directions by the constraint of metal core during the firing. In addition, the radiation noise can be reduced by metal core. In this paper, embedded passive components were introduced and a power amplifier module (PAM) fabricated by using the passive components was explained. The embedded passive components in test patters showed the tolerance of 10~20% and the good repeatability in tolerance of embedded passives was maintained in module fabrication. The shortened traces in multi chip modules (MCMs) make the signal delay time decreased and the embedded passives simplify the packaging processes owing to the less solder points, which enhance the electrical performance and increase the reliability of the modules. The LTCC-M technology is one of the promising candidates for RF application and is expected to expand its applications to power and high performance devices.

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Fabrication and Characterization of Carbon Fiber Reinforced (탄소섬유강화 유리복합재료의 제조 및 특성분석)

  • Cho, H.S.;Kim, S.D.;Cho, H.J.;Kong, S.S.;Choi, W.B.;Baek, Y.K.;Kim, H.J.;Kim, H.
    • Journal of the Korean Ceramic Society
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    • v.29 no.8
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    • pp.601-608
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    • 1992
  • We investigated the influence of several processes, including the preparation of slurry and preform and the heat-treatment of the preform, on the properties of composites to fabricate the carbon-fiber reinforced glass composites having good mechanical properties. Cerander was determined to be the best binder among Cerander, Rhoplex and Elvacite 2045 by the dipping test and the binder within a preform could be completely eliminatd by burning out the specimen under 10-6 Torr at 400$^{\circ}C$ for more than 1h. The fracture behavior of a composite was largely dependent on the uniformity of carbon-fiber distribution within the composite and the heat-treatment condition of the composite. The higher the glass content, the more difficult to obtain uniform distribution of carbon-fiber. As the hot-pressing temperature increased, the densification process of the composite and the formation of pore due to oxidation of carbon fiber occurred competitively. But, above 1000$^{\circ}C$ the latter played a predominant role. We could fabricated the densest 15 vol.% carbon-fiber-content glass composite having the highest toughness and flexural strength of 250 MPa by hot-pressing under 15 MPa at 900$^{\circ}C$ for 30 min.

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수학영재교육 프로그램의 설계 및 교수전략 - 기하학을 중심으로 -

  • Kim, Chang-Il;Jeon, Yeong-Ju
    • Communications of Mathematical Education
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    • v.19 no.2 s.22
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    • pp.453-469
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    • 2005
  • 기하는 수학의 기초를 이루는 중요한 영역이다. 그러나 기하교육을 위한 프로그램 설계와 교수전략에 대한 연구가 부족한 실정이다. 그러므로 현장의 수학교사들에 의한 프로그램개발과 동시에 프로그램과 지도방법을 통합하는 수학교사들의 지속적인 연구가 절실히 요구된다. 이에 본 연구는 영재의 특성들을 고려하고 교사 중심의 강의식 수업보다는 토론, 발표, 세미나에 적합한 프로그램을 구안해 보았다. 프로그램 설계의 내용적 면에서는 기하학의 한 방법인 해석기하학과 현재 고등학교에서 다루는 Euclid 초등기하의 한계를 넘어 공선(共線), 공점(共點)의 비계량적 개념의 사영기하학을 도입하였다. 그리고 프로그램을 운영하는 방법적인 면에서는 문제제시단계, 문제해결단계, 수학적 개념추출단계, 수학화 단계, 확장단계의 단계별 절차를 두었다. 이와 같은 수학영재교육 프로그램의 설계 및 교수전략의 목적은 수학영재들을 새로운 문제와 지식을 제안하고 생산하는 수학 창조자를 만들고자 하는데 있다.

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Development of High-resolution 3-D PIV Algorithm by Cross-correlation (고해상도 3차원 상호상관 PIV 알고리듬 개발)

  • Kim, Mi-Young;Choi, Jang-Woon;Lee, Hyun;Lee, Young-Ho
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2001.11b
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    • pp.410-416
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    • 2001
  • An algorithm of 3-D particle image velocimetry(3D-PIV) was developed for the measurement of 3-D velocity field of complex flows. The measurement system consists of two or three CCD camera and one RGB image grabber. In this study, stereo photogrammetty was applied for the 3-D matching of tracer particles. Epipolar line was used to decect the stereo pair. 3-D CFD data was used to estimate algorithm. 3-D position data of the first frame and the second frame was used to find velocity vector. Continuity equation was applied to extract error vector. The algorithm result involved error vecotor of about 0.13 %. In Pentium III 450MHz processor, the calculation time of cross-correlation for 1500 particles needed about 1 minute.

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DEM(Digital Elevation Model)이 적용된 Direct Sensor Modeling을 이용한 고해상도 위성 가상영상 생성

  • An, Gi-Beom;Lee, Jun-Ho;Kim, Seok-Hwan
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2010.04a
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    • pp.38.1-38.1
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    • 2010
  • 고해상도 위성들로부터 최상의 영상을 획득하기 위해서는 설계 단계에서 운용 조건이 반영된 위성 영상 품질 예측이 필수적이다. 이 발표에서는 실질적인 위성 궤도 및 자세 정보와 정사영상, DEM(Digital Elevation Model)으로부터 공선조건식을 기반으로 하는 Direct Sensor Modeling을 이용하여 고해상도 가상영상을 생성하는 방법을 제시하였다. Target으로 사용된 정사영상은 $19951\times21055$ size의 USA Wisconsin주의 1m 해상도 영상이며, 이 영상으로부터 0.7m 해상도의 가상영상을 생성하였다. 이 연구를 통하여 위성의 설계 단계에서 궤도상 영상 품질 예측할 수 있으며, 운영 과정에서는 실제 촬영된 영상과 비교 분석을 통하여 위성 및 탑재체의 상태 파악 및 보정이 가능할 것으로 기대된다.

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Development of Empirical Formulas for Storage Function Method (저류함수법의 매개변수 산정식 개발)

  • Choi, Jong-Nam;Ahn, Won-Shik;Kim, Tae-Gyun;Chung, Gun-Hui
    • Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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    • v.9 no.5
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    • pp.125-130
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    • 2009
  • Storage function method which considers the non-linearity of the relationship between rainfall and runoff has been frequently used to predict runoff in a basin and a flood pattern. However, it is time-consuming to estimate appropriate parameters of every basin and rainfall event, which requires the empirical parameter equation applicable in Korea. In this study, multiple regression analysis is used to develop empirical equations to estimate parameters of Storage Function method using basin characteristics. The basin area, maximum stream length, and stream slope are considered as the basin characteristics as the result of the regression analysis. Collinearity is removed and trial-and-error method is used to choose the most descriptive parameters to the dependent variables in Han River basin which is divided into 30 subbasins. The developed equations are validated using the rainfall events in MunMak gauging station and named as 'Han River equation'. The equation could provide the useful information about Storage Function method parameter to calculate runoff from a basin and predict river stage.