• Title/Summary/Keyword: 공기정보

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Design and Implementation of a safety induction Robot using air sculptures (공기조형물을 이용한 안전유도 로봇 설계 및 구현)

  • Kang, Jin-gu
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.235-236
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    • 2016
  • 본 연구에서는 고 성능 마이크로프로세서를 이용한 공기조형물의 관절 구동과 센서의 환경 인식에 능동적으로 대처할 수 있는 시스템을 연구하였다. 객체기반의 공기조형물용 모션제어 시스템은 단일 제어기로의 역할보다 시스템 구성요소로서의 역할이 매우 중요해지므로 시스템 전체의 제어기로 확장시켜 사용하는 방향으로 전환되어야 한다. 본 연구에서는 시스템의 구동과 환경에 능동적으로 대처할 수 있는 객체기반 공기조형물을 연구하였다. 모터제어 방법에 있어 CAN(Controller Area Network) 네트워크를 방식을 통하여 제어를 수행하는 분산제어방식으로 수행하였다. CAN방식은 모션제어 시스템에 도입하여 주 제어기가 하위 제어기에 네트워크를 통하여 명령을 내리며 하위제어기는 주어진 위치 및 속도명령에 대하여 분산적으로 제어를 수행하였다. 따라서 CAN방식을 사용하여 각 제어기의 독립성과 처리속도를 증대시키고 공기조형물의 기능별 확장이 용이하도록 구성하였다. 제어기의 환경은 시스템을 총체적으로 조화롭게 제어할 수 있는 시스템으로의 역할이 중요시되어 이에 맞도록 설계방안을 연구하였다.

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Robot Vacuum Cleaner with Air Purification based on Arduino (아두이노를 이용한 공기청정 기능을 탑재한 로봇청소기)

  • Park, Myeong-Chul;Im, Hye-Jin;Shim, In-Bo
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2019.01a
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    • pp.233-234
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    • 2019
  • 전 세계적으로 미세먼지는 심각한 사회문제이다. 우리나라 또한 중국의 미세먼지와 디젤 자동차 급증 등에 의한 오염으로 인하여 호흡 시 들이마시는 공기의 질이 많이 나빠지고 있는 추세이다. 이로 인해 집 안의 환기를 위해 창문을 열거나 외출 후 귀가했을 때 옷에 붙은 미세먼지들에 의하여 집 안에 미세먼지가 쌓이게 됨으로써 건강을 위협할 수 있는 요소가 된다. 이러한 문제점들을 해결하고자 청소뿐만 아니라 공기청정 기능도 수행하게 되는 효율적인 측면을 가진 공기청정 기능을 탑재한 로봇청소기를 개발하였다. 따라서 본 논문에서는 로봇청소기의 초음파 센서와 미세먼지를 사용하여 자동으로 로봇청소기와 공기청정 기능을 탑재한 로봇청소기에 대한 연구 결과에 관해 기술하였다.

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A Study on AI & ICT-based Autonomous Air Purifier Using ROS2 (ROS2 를 활용한 AI & ICT 기반 자율주행 공기청정기 연구)

  • Oh, Hyoun-Jun;Ha, Eun-ji;Kim, Gi-Heung;Lee, yung-Yong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.821-823
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    • 2022
  • 공기질에 대한 인식이 제고됨에 따라 실내공기질 규제가 강화되고 있다. 따라서 기존 고정형 공기청정기를 대체할 효율적인 기술로 자율주행 공기청정기를 연구하였다. 또한 자율주행 공기청정기에 AI 를 적용하여 오염도를 예측하는 방법으로 기존 자율주행 공기청정기와 차별성을 둔다.

Disambiguation of Korean Homonym Using Lexical Co-occurrencing Set and Thesaurus (어휘 공기 집합과 시소러스를 활용한 한국어 동형이의에 분별)

  • Lee, Wang-Woo;Choe, Ho-Seop;Kim, Jun-Su;Ock, Cheol-Young
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2003.10d
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    • pp.152-157
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    • 2003
  • 본 논문은 한국어 정보처리에서 발생하는 어휘 중의성 문제 중에 동형이의어 분별의 중의성을 해결하기 위하여, 유용한 구문 패턴을 바탕으로 사전 뜻풀이와 150만 어절의 말뭉치에서 어휘 공기 집합을 추출하여 동형이의어의 분별에 이용하였다. 특히, 용언류 동형이의어를 분별할 때에는 어휘 공기 집합의 자료 부족문제를 해결하기 위하여 시소러스를 이용한 어휘 공기 집합의 확장 방법을 제시한다. 시소러스 확장을 통한 분석에서 동형이의어의 분별이 실패할 경우 제한된 어절을 대상으로 통계적인 분석을 시도하여 동형이의어를 분별한다. 중의성이 높은 469개 동형이의어에 대하여 2가지 실험을 통해 각각 90.05%와 92.23%의 정확률을 얻을 수 있었다.

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Automatic Segmentation of Stomach from the CT Image (CT 영상에서 위(Stomach)의 자동적인 추출)

  • 박승란;박종원;노승무
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10b
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    • pp.428-430
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    • 1999
  • 컴퓨터 단층촬영(Computed Tomography : CT)내의 위(stomach)에 대하여 연구하였다. 위는 모양이 변하면서 움직이는 정기이며 음식물로 채워진 부분과 공기로 채워진 부분으로 나뉘어져 있다. 위의 명암 값 정보와 위치 정보를 이용하여 자동적으로 추출을 한 다음, 음식물로 채워진 부분과 공기로 채워진 부분, 그리고 전체적인 위의 체적을 계산할 수 있는 알고리즘을 구현하였다.

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Fast and Accurate Handling of Solid Collisions with Boundary Problem of Air Meshes (공기 메쉬의 경계 문제를 이용한 고체 충돌의 빠르고 정확한 처리)

  • Moon, Seong-Hyeok;Kim, Jong-Hyun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.07a
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    • pp.569-572
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    • 2022
  • 본 논문에서는 공기 메쉬(Air meshes)를 이용하여 고체의 충돌을 효율적으로 처리할 수 있는 새로운 방법을 제시한다. 기존의 프리미티브 단위의 충돌 처리는 시뮬레이션의 안정성을 높이기 위해 시간 간격(Time-step), 3차 방정식과 같은 큰 계산 과정을 필요로 했으며, 장면 복잡도에 따라 DCD(Discrete collision detection)뿐만 아니라 CCD(Continuous collision detection)까지 고려해야 되는 상황이 빈번히 발생한다. 본 논문에서는 이전에 제안된 공기 메쉬 기법을 통해 충돌처리를 효율적으로 개선시킬 수 있는 방법에 대해서 제안한다. 원본 공기 메쉬 접근법은 시뮬레이션 메쉬가 아닌, 주변 공기를 메쉬화시키고 이들의 변형을 부피로 근사하여 충돌 여부 및 처리를 인지하고 예측했다. 공기 메쉬를 정제하는 과정에서 수치적인 수렴을 위해 정삼각형을 유지하려는 제약사항을 두었다. 하지만, 이러한 방법은 장면에 따라 노이즈한 결과를 나타내며, 헤어나 털 시뮬레이션과 같은 라인 형태인 시뮬레이션에서는 경계 문제가 더욱더 민감하게 나타났다. 본 논문에서는 공기 메쉬를 정제하는 과정에서 새로운 제약 조건을 추가하여 노이즈가 완화된 충돌처리 결과를 보여준다. 우리의 헤어뿐만 아니라 대부분의 장면에서 안정적인 결과를 보여준다.

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공기의 질과 건강

  • Choe, Tae-Seop
    • Journal of Korea Far Infrared Association
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    • s.24
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    • pp.32-37
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    • 2005
  • 공기이온에 관한 연구는 많은 분야의 연구원 참여에 의해 폭넓게 알려져, 반세기에 이르는 번영의 역사를 쌓아 왔지만, 불가사의하게도 현재, 가장 중요한 적용분야인 보건 분야에서 위기를 맞고 있다. 20세기 초, 대기 중에 전하를 띤 입자의 존재가 관찰된 이래, 공기 이온의 성질을 문제로 한 기초적 연구가, 간단한 공기이온계측기 보급과 함께, 물리학자, 생물학자, 의학자의 협력 하에 1930년대 이후 활발히 이루어져, 공기이온의 위생적ㆍ치료적 가치에 대한 풍부한 정보를 얻을 수 있게 되었다. 어찌되었든 이온화환 공기 속에서는 생활할 수 없는 것이 확실해져, 어떤 농도의 공기이온은 사람 및 동물의 생체에 유익한 작용을 하고, 대용량 공기이온은 치료에 적용가능하지만, 농도의 여하에 관계없이, 양이온이 음이온에 비해 2~3배 우세하면, 신체의 상태를 악화시켜며, 또한 공조설비와 필터류는 모두 이온화작용을 나타내는 것도 밝혀졌다. 청정한 공기를 이온화하는 것은 산소, 탄산가스, 약용물질분자를 활성화시키지만, 오염된 공기의 이온화는 유독한 불순물의 독성을 증가시키는 점도 지적되었다.

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Indoor environmental alarm robot (실내환경 오염 측정장치 알람봇 구현)

  • Cho, Hae-Jin;Lee, Hye-bin;Lee, Gi-Ho;Oh, Min-u;Choi, Ji-Seung;Kim, Su-Min;Kim, Seong-Hyeon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.10a
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    • pp.549-551
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    • 2016
  • In this paper, With the development of modern science and technology are Sheds to stay indoors rather than outdoors space it increased significantly compared to the past. And a wide variety of research about outdoor air quality until recently, efforts are underway but the issue of air quality in the room is the fact that all considered relatively lightly. As the contamination of the room air is polluted, unlike the natural environment, a large outdoor air dilution rate, the dilution rate is very low, once the contaminated air continuously circulating exerts a very bad influence on the health of people staying in the room. In this study, movement characteristics of the person living in a room, the air measuring device for the study of the active indoor environmental control system reflects the life form to measure the quality of the measured air in real time for transmitting the information to the user of the smart devices, alarm bot It was implemented and operational applications.

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A Statistical Model for Choosing the Best Translation of Prepositions. (통계 정보를 이용한 전치사 최적 번역어 결정 모델)

  • 심광섭
    • Language and Information
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    • v.8 no.1
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    • pp.101-116
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    • 2004
  • This paper proposes a statistical model for the translation of prepositions in English-Korean machine translation. In the proposed model, statistical information acquired from unlabeled Korean corpora is used to choose the best translation from several possible translations. Such information includes functional word-verb co-occurrence information, functional word-verb distance information, and noun-postposition co-occurrence information. The model was evaluated with 443 sentences, each of which has a prepositional phrase, and we attained 71.3% accuracy.

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